به هنگام زلزله در ساختمان‌هایی که فاقد درز انقطاع مناسب با ساختمان مجاور خود می‌باشند پدیده ضربه زدن ساختمان‌ها به یکدیگر می‌تواند سبب خسارات سازهای قابل توجهی در آنها گردد. بعد از وقوع زلزله‌های مهمی همچون مکزیکوسیتی (1985) و لوماپریتا (1989 ) و مشاهدهی خسارات بوجود آمده در ساختمان‌ها در اثر برخورد آنها با یکدیگر، این پدیده مورد توجه محققین قرار گرفت. در مقاله حاضر با مرور روش‌های تحلیلی مختلف...

چکیده: تخمین نیروهای تقاضای زلزله در ساختمان ها در سطح عملکرد پایین به طور قطع نیاز به در نظر گرفتن رفتار غیر خطی سازه دارد. واضح است که تحلیل تاریخچه زمانی غیرخطی که با دقت بالا میتواند تمام پاسخ های یک سازه را نشان دهد به عنوان یک راه حل نهایی مد نظر خواهد بود. اما پیچیدگی، وقت گیر بودن و هزینه بالای این نوع تحلیل نیاز به وجود یک روش ساده تر و کاربردی تر همچون تحلیل استاتیکی غیرخطی معادل را...

در طراحی‌های لرزه‌یی مبتنی بر نیرو، جهت تخمین تقاضا متداول است که پاسخ خطی سازه توسط ضریب کاهش نیرو تقلیل داده شود. با توجه به استقبال فراوان طراحان از این روش، کالیبره‌کردن مقادیر ضریب کاهش نیرو از اهداف اصلی مهندسان در سال‌های اخیر بوده است. از طرفی با توجه به روند رو به رشد مقاوم‌سازی ساختمان‌ها، محافظه‌کارانه شدن نتایج بهسازی شالوده‌ها نسبت به طراحی آن‌ها از دیگر مسائلی است که مورد توجه پژو...

وجود ستون کوتاه یکی ازعوامل موثر در خرابی ساختمان‏ها در زلزله‏های گذشته می‏باشد. این پدیده مخرب به دلیل اختلاف طول ستون در یک طبقه مشخص رخ می دهد که عمدتاً به دلیل قرار گرفتن ساختمان روی زمین شیبدار یا محدود شدن ستون و دیوار با عناصر غیر سازه‏ای نظیر دیوارهای آجری و بازشوها، وجود اختلاف تراز طبقه در سازه‏های دوبلکسی و ... می‏باشد. ستون‏های کوتاه در مقایسه با ستون‏های لاغر بدلیل سختی بیشتر، نیروی...

بررسی نیروهای ناشی از انفجار به منظور تحلیل و طراحی سازه های امن، از مهم ترین مقوله هایی است که در چند سال اخیر مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. سازه های معمولی در برابر اکثر انفجارها به شدت آسیب پذیر هستند. بنابراین لازم است که برای طراحی سازه ها در برابر بار ناشی از انفجار که زیرمجموعه ای از پدافند غیرعامل به حساب می آید، بارگذاری دیگری نیز بر روی سازه اعمال شود. اما از آنجایی که با...

روش تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی مودی )M‌P‌A( که به‌تازگی برای تخمین عملکرد سازه‌ها در هنگام زلزله ارائه شده در مقایسه با روش‌های تحلیل دینامیکی غیرخطی بسیار ساده‌تر است. باتوجه به‌اینکه در سازه‌های فولادی اتصالات مفصلی درصدی لنگر انتقال داده و اتصالات صلب نیز کاملاً صلب عمل نمی‌کنند، می‌توان این اتصالات را نیمه صلب با درصدهای گیرداری گوناگون درنظر گرفت. از آنجایی که دقت و درستی روش M‌P‌A برای...

هدف از این تحقیق، توسعه روش‌های واپایش ربات هوایی چهارپره-کواد روتور- با استفاده از مکانیسم گام متغیر و مقایسه آن با روش غالب کنترل این‌گونه پرنده‌ها مبنی بر تغییر سرعت دوران روتورهای اصلی، است. متدلوژی و فن حل مسئله مبتنی بر استخراج معادلات حرکت ۶ درجه آزادی برای کوادروتورهای گام متغیر، محاسبات‌تریم، خطی سازی معادلات حرکت و نهایتاً طراحی سیستم کنترل خطی و غیرخطی است که البته برای پوشش فاز پرواز...