در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزم‌های ۴ درجه آزادی موازی پرداخته شده است. نظریه‌ی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعیین درجات آزادی و سنتز شاخه‌های مکانیزم‌ها استفاده می‌شود. مکانیزم‌های سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۱R۳)، دو درجه آزادی حرکتی دورانی و دو درجه آزادی ح...

بندر امام خمینی، یکی از بنادر مهم اقتصادی و استراتژیک ایران است که در شمال غربی خلیج فارس واقع شده است. این بندر از طریق خورموسی به خلیج فارس متصل می شود. جریان های موجود در این حوزه، صرفاً ناشی از جریان های جزر و مدی خلیج فارس است که از طریق خورموسی وارد این منطقه می شود، بنابراین رژیم جزر و مدی این بندر از رژیم جزر و مدی شمال خلیج فارس که آمیخته با غالبیت نیم روزانه است، تبعیت و با آن هم نوسان...

خلیج فارس و بنادر مهم آن از قدیمی ترین ایام به عنوان یکی از شاهراه­های تجری ایران با سرزمین­های دیگر بود است. ناوگان­های دریایی ایران در خلیج فارس همواره با سرزمین­هی دیگر مانند هند و چین و افریقای شرقی تجارت داشتند. از عصر ساسانیان، بندر سیراف به عنوان یکی از مراکز ثقل تجارت ایران با سرزمین­های دور دارای نقش و اهمیت بسیار شد. آمیختگی مردمان سیرافی با دریا و توسعه ناوگان دریایی آنان، این منطقه ...

سابقه و هدف: اختلال هماهنگی رشدی یکی از شایع­ترین اختلالات تأثیرگذار بر کودکان 5 تا 8 ساله می­ باشد. هدف از مطالعه حاضر بررسی تأثیرات برنامه حرکتی اسپارک بر کارکردهای حسی- حرکتی در کودکان دارای اختلال هماهنگی رشدی 5 تا 7 ساله شهر مشهد است. مواد و روش ­ها: در این مطالعه نیمه تجربی از بین تمامی کودکان دارای اختلال هماهنگی رشدی (80 نفر) شهر مشهد 20 نفر با استفاده از آزمون­ های غربالگری انتخاب شده ...

بندرانزلی که در سال 1330 ساخته شد از مهمترین بنادر تجاری و صیادی در نواحی شمال کشور بوده که از طرفی وظیفه نقل و انتقال کالا و تجارت دریایی منطقه و از طرف دیگر وظیفه حفظ اکوسیستم تالاب بندرانزلی را بر عهده دارد حوضچه بندر انزلی که از یک سو به دریای خزر و از سوی دیگر به تالاب بندرانزلی منتهی است تحت دو مکانیزم رسوبگذاری می باشد که عبارتند از رسوبات دریایی و رسوبات رودخانه ای .این امر گاهی منجر به...

چکیده ندارد.

در شهرهای ساحلی رطوبت بالای هوا همیشه موردتوجه بوده است. علاوه بر مزایای افزایش رطوبت هوا در بعضی از زمینه ها، اثرات مخرب آن را نباید از نظر دور داشت. ضمن آنکه بخار موجود در هوای نواحی ساحلی حامل املاح دریایی است که این نیز میتواند اثرات سو در محیط داشته باشد. در این پژوهش سعی شده است چگونگی توزیع رطوبت در سطح و در ارتفاع برای نواحی ساحلی بندرعباس در شرایط مختلف جوی تعیین شود. به این منظور در ا...

فلزات سنگین جزو آلاینده های پایدار می باشند که قابلیت تجزیه بیولوژیکی ندارند و غلظت های بالای آن ها در اکوسیستم به موجودات زنده آسیب می رساند. از این رو پاکسازی اکوسیستم از این آلاینده ها امری ضروری می باشد. مطالعات پیشین انجام شده بر جنگل های مانگرو نشان داده اند که این اکوسیستم ها نقش مهمی در کاهش تحرک فلزات سنگین در محیط داشته اند. این مطالعه به منظور ارزیابی قابلیت رویشگاه های مانگرو در جذب...

در سال 1304 ش / 1925 م، رضاخان پهلوی، به دنبال جریان کودتای 1299 ش / 1920 م و رویدادهای ناشی از آن سرانجام بر تخت سلطنت ایران تکیه زد. مهمترین اقدام در زمینه گمرک، مسئله استقلال گمرکی سال 1307 ش / 1928 م بود ولی اقتصاد بحران زده ایران را چندان تحت تأثیر قرار نداد تا اینکه مسئله انحصار تجارت خارجی به میان آمد و در سال 1311 ش /1932م دولت تجارت خارجی را البته به استثنائاتی تحت نظارت خود درآورد این...

چکیده: مدیران خرید در هر سازمانی جهت ارزیابی تأمین کنندگان مورد نیاز خود عواملی را مد نظر قرار می دهند که شناسایی این عوامل و نحوه ی اولویت بندی آنها در موفقیت هر چه بیشتر شرکت های تأمین کننده موثر است. پژوهش حاضر نیز به منظور شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر در انتخاب بندر جهت تهیه تدارکات دریایی تهیه شده است. روش تحقیق از نظر شیوه گردآوری اطلاعات توصیفی و از نظر هدف کاربردی است. جامعه آمـــاری...