کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم از جمله مقوله هایی است که اخیراً بسیار مورد توجه قرار گرفته است. اهمیت این موضوع هنگامی بیشتر روشن می شود که بدانیم بکارگیری شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای جدید و متنوع روز به روز افزایش یافته، کاربر به دنبال دریافت پاسخی مطلوب از شبکه ای است که کارکرد هر چه طولانی تر را از آن انتظار می کشد. در این رهگذر، طراحی و پیاده سازی شبکه هایی که بتوانند پارامترهای ک...

در این پایان نامه ابتدا کانال رادیوی شناختگر از دیدگاه تیوری اطلاعاتی مورد بررسی قرار می گیرد و نرخ های قابل دستیابی در سناریوی کاهش تداخل رادیوی شناختگر مورد بررسی قرار می گیرد. سپس نرخ های قابل دستیابی امن در کانال رادیوی شناختگر ارایه می گردد و کاهش نرخی که از نظر تیوری اطلاعاتی به منظور امن شدن کانال هزینه می گردد در کانال با نویز جمع شونده گوسی استنتاج می شود در ادامه اثر برخی محدودیت های ...

بسیاری از کاربردهای روبات ها در محیط ناشناخته نیازمند ساخت نقشه از محیط است در غیر این صورت انجام وظیفه بر اساس حسگری محلی و نتیجه بهینه محلی یا غیر بهینه خواهد بود. برای نقشه سازی با استفاده از حسگری روبات ها دانستن موقعیت آن ها به صورت قطعی یا نسبی نیاز است که در این پژوهش از روش فضای اطلاعات برای این منظور استفاده شده است. با توجه به توانایی محدود یک روبات، استفاده از یک تیم روبات نتایج بهتر...

نانو ذرات طلا به وسیله لایه نشانی هم زمان روشهای rf-pecvd و rf sputtering از هدف طلا در محیطی از گاز استیلن، در دمای اتاق و توان ثابت rf، بر بستر نانو لوله های کربنی رشد داده شد. از روش انباشت بخار شیمیایی حرارتی tcvd بر پایه کاتالیست پا لادیم برای رشد نانولوله های کربنی استفاده شد .پالادیم معلق در استن به روش لایه نشانی اسپینی به صورت همگن برروی زیر لایه کوارتزی لایه نشانی شد. برای تعداد دفعات...

در این تحقیق به مطالعه حسگری گازهای اکسیژن و دی اکسید کربن توسط لایه نازکی از اکسید قلع که به روش اسپری پایرولیزیز تهیه شده اند، پرداخته ایم. در این کار تاثیر پارامترهای مختلف لایه نشانی از جمله دمای لایه نشانی، حجم محلول اسپری، بازپخت و نیز اثر آلایش ناخالصی (در اینجا اتم های) کبالت در ساختار لایه و نیز مورفولوژی سطح که در حسگری گازی نیز موثرند را مورد بررسی قرار داده ایم. برای مشخصه یابی سا...

در این پژوهش عملکرد حسگری نانومیله های هسته/پوسته zno/zno آلاییده با ناخالصی-های آهن و مس (با غلظت های 9-5/0 درصد اتمی) نسبت به تابش فرابنفش و بخار گاز اتانول مورد ارزیابی قرار گرفت. برای این منظور نانومیله های اکسید روی خالص به عنوان هسته به روش گرمابی رشد و سپس با روش غوطه وری کپسول شدند. به منظور دستیابی به درک بهتر از سازوکار تاثیر ناخالصی های آهن و مس بر خواص حسگری، مشخصات ساختاری، اپتیکی ...

لایه های نازک نانو ساختار پنتاکسید وانادیم و اکسید ایندیم به روش اسپری پایرولیزز لایه نشانی شدند. دمای زیر لایه برای فیلم های v2o5 بین 300 تا 500 و برای in2o3بین 400 تا 500 درجه سلسیوس تغییر داده شد. خواص ساختاری و مورفولوژیکی فیلم ها به وسیله ی آنالیز های xrd و semو afm مورد مطالعه قرار گرفت. حساسیت فیلم های تهیه شده با دماهای مختلف زیر لایه نسبت به بخار اتانول بررسی شد. تصاویر xrd نشان داد که...

رادیو شناختگر به عنوان راه حلی مفید برای مقابله با مسئله ی کمبود طیف فرکانسی در شبکه های بی سیم ارائه شده است. در این فناوری جدید، دستیابی پویا به طیف میسر می شود که خود باعث ایجاد تهدیدهای امنیتی جدیدی خواهد شد. هجوم با تقلید از کاربر اولیه (puea) به عنوان یکی از حملات رایج، می تواند حسگری طیف را به خطر بیندازد. کاربران مخرب در این حمله، با ارسال سیگنال هایی مشابه سیگنال کاربر اولیه، کاربران ر...

امروزه، سیستم های آشکارسازی توزیع شده به دلایلی از جمله هزینه پایین و بهره وری و سرعت بالا، در حوزه های مختلف نظامی، صنعتی و ارتباطات اهمیت زیادی پیدا کرده اند. یکی از مهم ترین این سیستم ها در حوزه مخابراتی، رادیوشناختی می باشد که امروزه به دلیل محدودیت طیف فرکانسی مورد توجه روز افزون قرار گرفته است. در این پایان نامه به ارائه راهکار های جدید برای بهبود عملکرد آشکارسازی توزیع شده در محیط های غی...

مهمترین سوال در بهره برداری از منابع پایان پذیر،نحوه استفاده بهینه از آنها در جهت حداکثر شدن منافع جامعه است.گاز طبیعی نیز از جمله منابعی است که تخصیص ان باید در جهت حداکثر شدن منفعت جامعه صورت گیرد.توسعه گاز رسانی در کشور و تامین انرژی بخشهای مختلف از طریق گاز طبیعی و حرکت در جهت جایگزینی گاز طبیعی به جای سوخت مایع در سالهای گذشته منجر به اتکا بسیاری از بخشها به گاز طبیعی به عنوان تنها انرژی ق...