برنامه ریزی غیرخطی یکی ازمدل های برنامه ریزی درمسئله بهینه سازی است.به ویژه وقتی که متغیرهای تصمیم اعدادصحیح باشند،روش های کلاسیک نمی توانند جواب مسئله رابه دست آورند.با توجه به اهمیت این مسائل دراین پایان نامه به بررسی برنامه ریزی غیر خطی با اعداد صحیح وبامتغیر های کراندارمی پردازیم ویک روش تقریبی به نام روش پویای محدب ارائه می دهیم. مزیت این روش کوتاه شدن زمان رسیدن به جواب وبه دست آوردن جوا...

در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی خطی سیستم های غیر خطی ارائه می گردد . اساس روش پیشنهادی طراحی یک شبکه عصبی مصنوعی دو لایه و‌آموزش آن بر مبنای داده های ورودی- خروجی است . وزن های اتصالات این شبکه ضرایب تابع تبدیل هستند . در سیستم هایی که رفتار آنها خطی باشد ، روش حداقل کردن مربعات خطا (lse) بهترین نتایج مدل سازی را ارائه می نماید . در سیستم هایی که رفتار غیر خطی دارند ، نظیر بعضی قسمت های ب...

در این پایان نامه یک الگوریتم نقطه درونی اولیه- دوگان فضای پوچ برای حل مسایل بهینه سازی غیر خطی با قیدهای مساوی و نامساوی کلی ارائه می دهیم. الگوریتم بطور تقریبی یک دنباله از زیر مسأله های مانع محدود شده مساوی را بوسیله محاسبه یک گام فضای برد و یک فضای پوچ در هر تکرار حل میکند. تابع جریمه به عنوان تابع شایستگی فرض می شود. تحت هر شرایط ملایم روی گام های فضای برد و هسی تقریبی بدون فرض هیچ نظمی ثا...

هدف سیستم تعلیق خودرو،کنترل و کاهش اعتشاشات وارده از طرف جاده بر بدنه خودرو است . در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد را حتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر،Jerk نیز بعنوان یکی از شاخصهای راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش،کنترل بهینه جرک JOC گفته میشود. هدف این مقاله بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فرمان بهینه برای مدل 4/1 خودرو با دو درجه آزاد...

در حوزه نزدیک گسل، اثرات جهت­پذیری پیش­رونده باعث ایجاد نگاشت­های پالسی شکل پریود بلند با مدت زمان مؤثر کوتاه و دامنه بزرگ در تاریخچه زمانی سرعت حرکت زمین می‏شود که این مسئله باعث افزایش نیاز شکل­پذیری برای سازه­ها می­شود. به دلیل رواج استفاده از روش­های خطی برای تحلیل و طراحی سازه­ها به جهت تخمین و کنترل تغییر شکل­های سازه توسط مهندسین و با توجه به قرارگیری تعدادی از شهرهای ایران در محدوده نزد...

مدیریت فعال صف (aqm) با کلاس دور ریز/علامت گذاری کردن بسته ها در صف مسیریاب ها بعنوان یک پیشنهاد جدید در کنترل تراکم شبکه های tcp/ip با پروتکل انتها به انتها مطرح شده است. مدیریت فعال صف در مسیریاب های شبکه tcp/ip به منظور بهره برداری بیشتر از پهنای باند موجود و کاهش تاخیر انتقال صورت می گیرد و یک مسئله کنترل پسخوردی است. با علم به این موضوع که دینامیک شبکه های tcp/ip متغیر با زمان و غیرخطی است...

یکی از مسائل مهم دنیای امروز تصمیم گیری در ارتباط با استفاده بهینه از منابع و برنامه ریزی برای تولید و بهره روری بالاتر در صنایع تولیدی است. استفاده از ریاضیات و روش های حاصل از آن در حل مسائل تصمیم-گیری روند چشمگیری داشته است. از جمله این روش ها برنامه ریزی خطی و غیرخطی می باشد که رویکردهای بهینه سازی نیز در آن رعایت می شود. این پژوهش با هدف طراحی و ارائه مدل برنامه ریزی ریاضی برای خوراک، محصو...

در این پروژه شیوه های جدیدی با استفاده از شبکه های عصبی، جهت کنترل مقاوم سیستمهای غیرخطی با استفاده از روش کنترل ‏‎h ‎‏ غیرخطی ارائه شده است. در ابتدا مفهوم و تاریخچه کنترل مقاوم بیان شده و پس از مروری کوتاه بر برخی از روشهای کلاسیک کنترل مقاوم، تئوری روش ‏‎h ‎‏ در دو حوزه خطی وغیر خطی بطور کامل توضیح داده شده است. همانطور که خواهیم دید جهت طراحی کنترل کننده ‏‎h ‎‏ غیرخطی، مسئله منجر به حل معاد...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...