این مطالعه به­منظور یافتن بهترین روش نمونه­برداری جهت تخمین تراکم نسبی جمعیت حشره­کامل و پوره  زنجرک مو در تاکستان ­های دانشگاه صنعتی اصفهان و کارخانه ذوب آهن اصفهان انجام گردیده است. کارایی تور حشره‏گیری درمقابل دستگاه مکنده برقی(دی-وک) برای نمونه‏برداری از جمعیت حشره‏کامل زنجرک ‏مو و کارایی سه روش شمارش مستقیم، شستشوی برگ ها و دستگاه مکنده الکترونیکی کوچک برای نمونه‏برداری ازجمعیت پوره­ها از ...

پروتئین های ذخیره ای دانه 11 جمعیت خودروی agropyron cristatum و یک جمعیت کاشته شدهelymus junceus از طریق الکتروفورز روی ژل پلی آکریل آمید بررسی شدند. در مجموع 31 باند پروتئینی با وزنهای مولکولی متفاوت روی ژل ظاهر شد که نشانگر تنوع بالا است. با انجام آنالیز خوشه ای و آنالیز مولفه های اصلی روی داده های به دست آمده، تمام جمعیت های مورد مطالعه در سه خوشه گروه بندی شدند. ارتباط آشکاری بین تاکسونهای ...

هدف از انجام تحقیق حاضر بررسی عوامل موثر بر تصمیم گیری خرید، خریداران ابزار برقی کرون با تاکید بر عناصر آمیخته بازاریابی4پی می باشد. در این راستا پس از مرور ادبیات تحقیق،4 فرضیه تحقیق تدوین گردید. برای آزمون فرضیات تحقیق با توجه به فرمول نمونه گیری از جوامع نامحدود نمونه ای به حجم 300 نفر از بین خریداران ابزار برقی کرون در شهر تهران (شمال، جنوب، شرق، غرب و مرکز) انتخاب شدند. نتایج به دست آمده ن...

در این پایان نامه به بررسی اثر قیمت زمان واقعی بر برنامه ریزی احتمالاتی مشارکت بارهای خانگی می پردازیم. این برنامه ریزی برای تعیین زمان استفاده از وسایل پاسخگو و نیز بازه های شارژ و دشارژ خودروهای برقی با هدف کاهش هزینه مشتری برای روز بعد طرح ریزی می شود. اطلاع از میزان مصرف انرژی بار های خانگی در هر ساعت اهمیت بسزایی در برنامه ریزی دارد و این امر با مدلسازی تقاضای انرژی بارها و خودروهای برقی ا...

در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی مناسب برای کنترل حرکت خودروی بدون راننده در بزرگراه با استفاده از شبکه های پتری هایبرید ارائه شود. عملیات کنترلی شامل کنترل حرکت طولی و عرضی خودرو، سبقت از خودروی جلویی، کنترل پیچ بزرگراه و ... می باشد.

با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و ... کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. در این پژوهش، پایداری درایو خودرو برقی هیبرید چهار چرخ مخصوصاً در پیچ ها مطالعه و مورد بررسی قرار گرفته و سعی بر بهبود آن می شود. با استفاده از کنترلر مد لغزشی - فازی و با تولید انحراف لحظه ای، خطاهای مربوط به زاویه سر خوردن و نرخ انحراف بین تخمین گر مقدار مطلوب و مدل خودرو واقعی جبران می شود.

           تاریخ دریافت: 15/7/92           تاریخ پذیرش: 25/12/92چکیدهدر سال 1936 میلادی، در جریان کاوش یک محوطه اشکانی در مرکز بین‌النهرین، ابزاری کشف شد که شامل یک کوزه سفالی کوچک به ارتفاع 14 سانتیمتر بود و داخل آن، یک استوانه مسی با میله آهنی، تعبیه شده بود. نمونه‌های قابل مقایسه این ابزار، بعدها از محوطه‌های دیگری (از جمله در تیسفون پایتخت ایران در دوره اشکانی و ساسانی) به دست آمد. با توجه ...

در این پایان نامه مسئله مکانیابی خودروهای خدمات اضطراری مورد نظر می باشد. هدف این دسته از مسائل بهبود در زمان رسیدن به محل حادثه است. زمان رسیدن به محل حادثه در نجات جان افراد نقش بسیار مهمی را ایفا می کند به همین دلیل از جمله مواردی است که نسبت به بررسی و توجه بیشتر به آن ها احساس نیاز می شود. در بسیاری از مطالعات که تاکنون در این زمینه صورت گرفته هر حادثه نیازمند یک خودروی امدادی بوده است. هم...

در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمان­پذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیش­بین برای زاویه­ی فرمان چرخ­های عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل‌کننده پیشنهاد شده ­است که شرایط تایر و جاده و محدودیت­های فیزیکی خودروی واقعی را در­نظر می­گیرد. عملکرد کنترل­کننده­ی بهینه‌ی طراحی­شده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده ...

خودروهای فرسوده به علت روش موجود تصفیه و وجود خودروهای متروک در طبیعت، آثار زیست‌محیطی جدی را به همراه دارند. حجم زیاد خودروهای فرسوده و خطرات زیست‌محیطی آنها، موجب تشویق برای جست‌وجوی راه حلی جهت داشتن یک سیاست مؤثر زیست‌محیطی در زمینه کنترل آثار زیست‌محیطی خودروهای فرسوده شده‌است. این تحقیق به بررسی عوامل تعیین‌کننده در توسعه مؤثر و کارآمد سیاست خودروهای فرسوده می‌پردازد. شش کشور در این زمینه...