مسایل مقدار مرزی یکی از مباحث خیلی مهم در زمینه های مهندسی و فیزیک ریاضی می باشند و در این بین مسایل خودالحاق به دلیل دارا بودن برخی ویژگیهای مطلوب برای حلشان، از جمله اینکه مقادیر ویژه مسئله الحاقی همیشه حقیقی بوده و توابع ویژه یک دستگاه متعامد تام می سازند، اهمیت ویژه ای دارند. در مباحث کلاسیک معمولا از روش نایمارک [3] برای تشخیص خودالحاق بودن مسئله اصلی استفاده می شود . اما در این روش چون رو...

مطالعه شاخص های توپولوژیکی که بر پایه فاصله در گراف هستند در علوم زیستی‏، شیمی- فیزیک، و مطالعات ‎qsar‎‏ و ‎qspr‎ از سال 1947 شروع شد، زمانی که هارلد وینر‏، شاخص وینر را بمنظور اثبات روابط بین خواص شیمی فیزیک آلکن ها و ساختار گراف مولکولی آنها بکار برد. تا کنون تحقیقات گسترده ای بر روی خواص ریاضی شاخص های توپولوژیکی و روش ها‏ و الگوریتم های محاسبه آنها در نظریه گراف ها ‏و‎‎‎‎ ریاضی-شیمی صورت گر...

در این نوشتار درونیابی لاگر گاوس-رادو مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل معادل? بی بی ام روش شبه طیفی لاگر بکار برده می شود. با استفاده از نمودارهایی نتایج بدست آمده را با جواب دقبق مقایسه خواهیم کرد.

در این پایان نامه یک روش بدون شبکه بر مبنای روش هم محلی با استفاده از توابع پایه هی شعاعی برای حل عددی معادله کوراموتو-سیواشینسکی ارائه شده است.روش فوق هم چنین برای حل عددی معادلات کاواهارای تعمیم یافته و بنجامین بانا موهانی برگر به کار برده شده است. پایداری این گرح عددی به روش ماتریسی برای هر سه معادله ذکر شده مورد بحث قرار گرفته است. دقت روش مذکور به کمک خطای نرم بینهایت و نرم 2 مورد آزمایش ق...

اغلب روش های عددی مورد استفاده برای حل مسایل بر مبنای چندجمله ای ها اعم از متعارف مانند لژاندر و چپیشف و غیر متعارف مانند میکسنر و گیگنبار و غیره می باشد.در این پایانامه ابتدا به معرفی فضای جواب می پردازیم سپس ارتباط این چندجمله ای ها را با فضای جواب مورد بررسی قرار می دهیم و در پایان هم به حل انواعی از معادلات دیفرانسیل وانتگرال با استفاده از این چندجمله ای ها می پردازیم.

در این پایان نامه به بررسی مسأل? درونیابی با استفاده از توابع پایه شعاعی خواهیم پرداخت، به این منظور ابتدا توابع پایه شعاعی معرفی شده است. در ادامه مزیت ها و معایب درونیابی مبتنی بر توابع پایه شعاعی بیان گردیده است. بخش عمده ای از این پایان نامه به معرفی و مقایسه روش های عددی در حل دستگاههای حاصل از درونیاب تابع پایه شعاعی اختصاص دارد. در انتها با توجه به تأثیر انتخاب پارامتر شکل بر دقت و پا...

در این پایان نامه نخست به معرفی و بررسی اولام معادله اویلر-لاگرانژ در فضاهای نرمدار میپردازیم و نیز یک نوع تعمیم یافته معادله تابعی درجه دوم را معرفی و پایداری آن را بررسی می کنیم. سپس در بخش اعظم پایان نامه به بررس نتایح به دست آمده در مورد پایداری اولام-گاوروتا-راسیاس برای نوع جدید معادله تابعی اویلر - لاگرانژ متعامد در فضاهای نرمدار و فضاهای متعامد خواهیم پرداخت. در نهایت نیز پایداری یک نوع ...

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید. این پایان نامه به طراحی و ساخت یکی از این اگزواسکلتون ها برای مفصل زانو پرداخته و معادلات دینامیکی این ربات استخراج شده است. ساخت این ربات به دو بخش بریس و عملگر تقس...

ژئودزی فیزیک شاخه ای از دانش ژئودزی است که به بررسی دقیق و موشکافان? میدان گرانی زمین و تغییرات آن می پردازد. در این راستا علاوه بر مطالعات خاص و دقیق روی سطح زمین، به بررسی مدار ماهواره های در گردش پیرامون زمین می پردازد و با تحلیل مدار ماهواره ها تغییرات میدان گرانی را به صورت دقیق تر و در مقیاس های جهانی به دست می آورد. ماهوار? grace دومین نسل از ماهواره های مخصوص گرانی سنجی است که هدف از مأ...

در این پروژه روش حل جدیدی برای مسائل تماس قائم دو بعدی بدون اصطکاک ارائه شده است. با این روش بجای کوچک کردن بیش از حد اندازه المان و استفاده از متد افزایش پله ای بار برای ردیابی درست مرز تماس و بدست آوردن انتهایی ترین نقطه از مرز ، مختصات یک گره روی مرز را مجهول فرض کرده و برای آن یک مقدار اولیه فرض می شود و یک بار مساله را با اعمال تمام بار حل می شود ، مکان این گره بعد از تغییر شکل بدست می آید...