در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

هدفازمطالعه حاضربررسیتاثیر فعالیت مقاومتی بر پراکسیداسیون لیپید و آسیب dna در کشتی­گیران سالمند رقابتی بود. 8 کشتی­گیر سالمند (سن 98/1 ± 75/59 سال، قد 08/7 ± 25/172 سانتی­متر، وزن                6/14 ± 76 کیلوگرم) و 7 سالمند غیر ورزشکار (سن 9/1 ± 42/61 سال، قد 09/4 ± 14/173 سانتی­متر، وزن       15/8 ± 71/79 کیلوگرم) بهصورتداوطلبانهدراینپژوهش شرکتکردند. آزمودنی­ها برنامه تمرین مقاومتی را که شامل...

مقدمه: امروزه رایانه یکی از اجزاءجدایی ناپذیر محیط های کاری است و سلامتی ارتباط مستقیمی با استرس شغلی دارد. این مطالعه با هدف بررسی تاثیرآموزش با مداخلات ارگونومی برکاهش استرس شغلی کاربران رایانه سازمان بهزیستی شهرستان رشت انجام شده است. .روش کار: در این پژوهش نیمه آزمایشی، 283 کاربر رایانه زن که دارای سابقه کار 5 تا 15 سال وسن 30 تا40 سال و سابقه استفاده از رایانه به مدت یک سال و یا بیشتر بودن...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...

ارتعاشات منتقل شده از ماشین​ها می تواند تاثیرات نامطلوب بر جسم و کارایی انسان بگذارد. در این مقاله، تاثیرات لرزش جرم های انعطاف‎پذیر اعضای بدن و ارتعاش کامل یا جزئی انتقال یافته از طریق دست و بازو در طی استفاده از تراکتور دوچرخ میتسوبیشی بررسی شدند. در این تحقیق، مدل مکانیکی- ارتعاشی بدن کاربر و تراکتور دو چرخ با استفاده از جرم، فنر و میراکننده‎ها شبیه سازی شد. برای این منظور، سیستمی با چهار در...

زمینه و هدف: مطالعات نتایج متناقضی را پیرامون اثر حاد تمرین ورزشی بر شاخص­های التهابی، آسیب اکسایشی و آسیب عضلانی مطرح ساخته­اند. از این رو، هدف مطالعه حاضر بررسی اثر حاد فعالیت مقاومتی شدید بر سطوح سرمی عامل نکروز دهنده تومور آلفا (TNF-α) به عنوان شاخص التهابی، مالون دی آلدهید (MDA) به عنوان شاخص فشار اکسایشی، و لاکتات دهیدروژناز (LDH) و کراتین کیناز (CK) به عنوان دو شاخص آسیب عضلانی بود. روش ...

هدف: آیریزین اثرات مفید فعالیت ورزشی بر متابولیسم انرژی را میانجی­گری می­کند. با این حال پاسخ آیریزین به فعالیت ورزشی مقاومتی و متغیر­های تمرینی مربوط به آن کم­تر مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. این مطالعه با هدف تعیین اثر ترتیب فعالیت ورزشی مقاومتی بر غلظت آیریزین سرم و لاکتات خون در زنان دارای اضافه­وزن انجام شد. روش پژوهش: هشت زن دارای اضافه­وزن (سن 5/4±6/41 سال، قد 1/0±161 سانتی­متر، وزن 5...

ربات های پیوسته گروه نوینی از ربات های انعطاف پذیر می باشند، که با الهام از حرکت اندام هایی مانند خرطوم فیل و بازوی هشت پا، بجای استفاده از مفاصل خطی یا دورانی، حرکت آن ها به وسیله تغییر فرم بدنه ایجاد می شود. روش های مختلفی برای تقریب و نحوه بیان استاتیک، سینماتیک، سینتیک، طراحی مسیر و کنترل این ربات ها بکار گرفته شده اند. با این حال، همچنان نیاز جدی به پژوهش بیشتر برای شناسایی و تحلیل و به کا...

در سال های اخیرتوجه ویژه ای به مسأله آموزش و فضاهای آموزشی نوجوانان در سازمان آموزش وپرورش شده است.از آن جمله می توان به کاربست روش ها ی تدریس نوین در محیط های مدرسه ودرون کلاسی اشاره کرد.با توجه به این که نقش معلم از انتقال دهنده اطلاعات به هدایت کننده ی فعالیت های یادگیری تغییر یافته است. نیاز به یافتن راهکار های طراحی متناسب با فضاهای ویژه نوجوانان، با تأکید بر بهره گیری از قابلیت های کالبدی...

مقدمه: فعالیت ورزشی در پیشگیری از اجزای سندرم متابولیک کمک‌کننده است. هدف از این پژوهش، بررسی اثر تمرینات مقاومتی دایره‌ای بر تغییرات گلوکز خون، بروز چربی خون و فشار خون بیماران زن مبتلا به دیابت نوع 2 بود. مواد و روش‌ها: در این مطالعه، 20 زن مبتلا به دیابت نوع 2 که به صورت داوطلبانه شرکت کرده بودند، به طور تصادفی به دو گروه تمرینات مقاومتی دایره‌ای (میانگین سن 8/4±2/50 سال، نمایه‌ی توده‌ی بدن ...