در این مقاله، طرح نوین کنترل­کننده­­ی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو  برای دستیابی به رانندگی مطمئن و راحتی مسافر با حضور اغتشاشات جاده را ارائه می­­نماید. کنترل­کننده­­ی پیشنهادی در مقایسه با طرح های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده می­کند. در نتیجه، طرح آن ساده تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترل­کننده­ی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک­ چهارم خودرو با ...

پژوهش حاضر به منظور اعتبار و رواسازی پرسشنامه قاطعیت (گمبریل و ریکی) و رابطه آن با رضایت از زندگی در بین دانش­آموزان پسر شهر تبریز که در سال تحصیلی 91-90 مشغول به تحصیل بودند صورت گرفت. به همین منظور تعداد 416 نفر دانش­آموز پسر به روش نمونه­گیری خوشه­­ای به­عنوان نمونه انتخاب شد .و با استفاده از پرسشنامه 40 سوالی قاطعیت و 5 سوالی رضایت از زندگی در مورد آنها اجرا و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. ...

در فرآیند استفاده از مواد رادیواکتیو مقدار زیادی زباله ی رادیواکتیو بوجود می آید. بین سال های 1945 تا 1986 میلادی در جریان تولید سلاح های هسته ای، بیشترین مقدار زباله های رادیواکتیو بر روی سطح زمین به جا ماند و همین امر باعث آلودگی کنونی هزاران منطقه در جهان می باشد. مشکل بزرگ مکان های آلوده با مواد رادیواکتیو در آن است که این مواد به راحتی در محیط انتشار پیدا می کنند، که علت آن حل شدن این مواد...

این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرع...

چکیده: زمینه و هدف: آنوریسم ایلیاک داخلی، نادر اما بالقوه کشنده است و می تواند به راحتی با سایر بیماریها اشتباه گرفته شود. اغلب آنوریسم های ایلیاک همراه با آنوریسم های آئورت رخ می دهند و علل آنها دژنراسیون و آترواسکلروز است. آنوریسم شریان ایلیاک داخلی کمتر از نیم درصد تمام آنوریسم های داخل شکمی را تشکیل می دهد. با توجه به امکان بالای پارگی آنوریسم های شریان ایلیاک، درمان باید به صورت تهاجمی انج...

مقدمه: میزان کاهندگی صدای اسمی شرکت های سازنده می تواند در مقایسه با میزان کاهندگی واقعی آنها متفاوت باشد. مطالعه حاضر باهدف تعیین قدرت کاهندگی صدای واقعی گوشی های حفاظتی رایج در کشور انجام گردید. روش کار: در این مطالعه پنج مدل گوشی ایرماف مورد استفاده در صنایع کشور، در شرایط آزمایشگاهی بر روی 30 نفر بررسی گردید. قدرت کاهندگی گوشی ها برمبنای روش میکروفن داخل گوش mire طبق استاندارد iso 11904 توس...

تغییرات شرایط آب و هوایی تاثیرقابل توجهی بر شرایط زندگی و احساس راحتی انسان دارد.در صورت افزایش همزمان رطوت و دمای روزانه-فعالیتهای عادی اندامهای بدن دچار اختلال گردیده و انسان احساس ناراحتی خواهد نمود.با توجه به آنکه بخش قابل توجهی از جمعیت ایران در سواحل آبهای جنوبی-دریای خزر و دریاچه های داخلی زندگی می نمایند-افزایش توام دما و رطوبت می تواند موجبات ناراحتی روحی و جسمی مردم این مناطق را فراهم...

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...

ظاهر خوب یک لباس معمولاً به معنی اتصال یکنواخت و مناسب قسمت های مختلف لباس بدون مشکلات دوخت می باشد. عملکرد درز یا نحوه اتصال دو پارچه به معنی دستیابی به استحکام، کشش پذیری، دوام، امنیت و راحتی درز می باشد. تا امروز بهترین روش برای بدست آوردن اتصالی محکم و انعطاف پذیری بین قسمت های مختلف لباس استفاده از دوخت است. تاکنون تحقیقاتی در زمینه های مختلف جهت بررسی و ایجاد تغییر در راحتی، ظاهر و استح...

پارچه های اسپیسر دارای ساختار مضاعف متشکل از دو لایه مجزا پارچه ای متصل به یکدیگر توسط یک لایه میانی تشکیل شده از مونوفیلامنت ها می باشند. روش های بسیار متنوع جهت تولید این نوع منسوجات به کار گرفته می شوند. وجود لایه ی مونو فیلامنتی میانی سبب ایجاد خصوصیات ویژه در این نوع پارچه ها شده است. انتقال حرارت و رطوبت بالا و خصوصیات راحتی و قابلیت ضربه گیری بالا از جمله ویژ گی های بارز این منسوجات می ب...