هدف اصلی این پژوهش طراحی مدل تاثیر توانمندی های آینده پژوهی در رابطه مهارتهای فردی مدیریت زمان و ایجاد خلاقیت و نوآوری در سازمان دراصحاب رسانه شبکه رادیو ورزش ایران بود. پژوهش حاضر از نوع توصیفی همبستگی و تحلیلی است. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه کارکنان شبکه رادیو ورزش – ایران که تعداد آنها برابر 201 نفر بود که بر اساس فرمول کوکران تعداد 92 نفر و با روش نمونه گیری تصادفی ساده برای نمونه تحقی...

در یک مانور چرخشی با شتاب عرضی بالا زاویه لغزش جانبی خودرو رشد می کند و اثر بخشی زاویه فرمان خودرو به صورت زیاد کاهش می یابد. به این منظور سیستم های کنترل پایداری حرکت گردشی که خودرو را از چرخش و بیش فرمانی جلوگیری می کنند، توسعه داده شده اند. اگر بخواهیم کنترلری با تغییرات شرایط محلی خودرو طراحی نماییم باید کنترلر درک کاملی از این شرایط داشته باشد تا بتواند ورودی کنترلی متناسب با این شرایط به ...

در سال های اخیر بازو های رباتیک با ساختار های حلقه بسته مورد توجه دانشمندان و صنعت مردان بسیاری قرار گرفته اند. این ربات ها که ربات های موازی نامیده می شوند، به علت وجود حلقه های بسته در ساختار خود دارای برتری هایی از جمله دقت بالا و سرعت کاری زیاد نسبت به ربات های سری هستند. . از آنجا که ربات ها دینامیکی غیر خطی دارند، طراحی کنترل کننده مناسب برای آنها همواره امری چالش برانگیز بوده است. در ربا...

چکیده کنترل فرکانس میکروشبکهac با استفاده از کنترلر pi فازی در مد جزیره ای به کوشش محمد علی آتشی استفاده از تولیدات پراکنده علیرغم تمام مزایای فراوان مشکلات زیادی را نیز ایجاد می کند که یکی از رایج ترین آنها ناپایداری فرکانسی است. به این ترتیب که میکرو شبکه به علت دارا بودن واحدهای تولیدی و مصرفی دینامیکی و متغیر با زمان، توازن بار را برهم می زند و این اجزاء عمدتا شامل : میکرو توربین ...

بروز اینترنت و به خصوص وب در دو دهه گذشته، موجب به وجود آمدن جریانی موازی در کنار جهان واقعی شده است که می توان آن را با نام جهان واقعی- مجازی یاد کرد. اما آنچه به کالبد اینترنت تحرک می بخشد، وب است. سه روند عمده در وب قابل شناسایی است. وب1 یا وب اولیه، وب2 و وب معنایی. وب2، تغییر الگویی در نگاه به وب را توصیف می کند که وب از رویکرد شرکت محور به رویکرد مردم محور روی آورده است که موجب تولید و ار...

در جامعه ما و در زمان حاضر رادیو با توجه به فراگیری و قابلیت های صوتی خود می تواند باعث جذب بیشتر مشتری شود. حال با توجه به اهمیت تبلیغات در زندگی و تاثیری که درترغیب مخاطبان خود درانتخاب یا خرید کالا و یا خدمات مشترک مختلف دارند، توجه به نحوه تولید و کاربرد آگهی ها در رادیو ضروری به نظر می رسد. موضوع این پژوهش پرداختن به آسیب هایی است که آگهی های رادیویی از نظر موضوع و ساختار دارا هستند که با ...

امروزه افزایش دستگاه های بی سیم نیاز به داشتن طیف الکترومغناطیسی را بیش تر کرده است. به دلیل نحوه تخصیص استفاده از طیف، منابع موجود طیفی پاسخگوی این نیاز رو به رشد نیست. شبکه های رادیوشناختی از جمله راهکارهای هستند که در سال های اخیر به طور گسترده مورد توجه مجامع تحقیقاتی قرار گرفته اند.

کنترل وضعیت ماهواره بنا به دلایل مختلفی که در ماموریت ماهواره وجود دارد صورت می-گیرد از جمله سمت دهی آرایه های خورشیدی به سمت خورشید و یا عکس برداری از مناطق زمینی. در این پروژه با استفاده از 12 تراستر سعی در کنترل وضعیت ماهواره ای درارتفاع 36000 کیلومتری داریم. هدف از انجام این پروژه ارائه الگوریتمی مناسب برای کنترل وضعیت یک ماهواره در مدار بالا می باشد که خواص تطبیقی داشته باشد. ماهواره ها ...

: با توجه به رشد روزافزون تکنولوژی و نیاز به انرژی، بشر به دنبال تولید انرژی هایی است که از آلودگی کمتری برخوردار باشند، بنابراین استفاده از انرژی باد به طور مداوم و به سرعت در چند دهه گذشته افزایش یافته است. امروزه یکی از مسائل چالش برانگیز برای مهندسین طراحی کنترلر برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این مقاله استراتژی کنترل چندمتغیره برمبنای کنترلر پیش بین چند مدله، برای کنترل ...

در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک ...