یکی از مهمترین مسائل مطرح در سیستم­های کلیدزنی پایدارسازی سیستم­های کلیدزنی خطی دارای زیرسیستم­های پایدارناپذیر می­باشد. از طرف دیگر در کنترل سیستم­های کلیدزنی مبحث غیرهمزمانی و یا تاخیر سوئیچ سیستم نسبت به سوئیچ کنترل­­کننده همواره مشکلاتی در عمل برای پایداری و داشتن عملکرد مطلوب برای سیستم کلیدزنی ایجاد می­کند. دراین مقاله به بررسی پایداری سیستم کلیدزنی خطی آهسته دارای زیرسیستم­های پایدار و پ...

رشد سریع تقاضا برای قدرت محاسباتی موجب شده است تا تغییر جهتی به سوی مدل رایانش ابری که بر اساس مراکز داده مجازی شده عظیم بنا شده است، صورت پذیرد. چنین مراکز داده ای طبیعتاً انرژی مصرفی بالایی را طلب می کنند. برای پاسخ به تقاضای مشتریان رایانش ابری و به منظور پشتیبانی از محاسبات سبز، ارائه دهنده های سرویس ابری باید انرژی مصرفی در این مراکز داده را کاهش دهند. انرژی مصرفی در یک سیستم با میزان بهره ...

یکی از مشکلات رایج در مراحل مختلف اجرای طرح ها، تأخیرات مکرر در تکمیل آن هاست. مهم ترین دلیل این امر وجود ریسک و عدم قطعیت های داخلی و خارجی است. برای رفع این مشکل برنامه یی لازم است که بتوان ریسک و عدم قطعیت ها را به طور مؤثر مدیریت، و آثار نامطلوب آن ها بر اهداف طرح را کمینه کرد. در این نوشتار به منظور تحلیل کمی ریسک های موجود در طرح های سرمایه گذاری صنعتی به کارگیری بانک داده با پشتیبانی روش...

این پایان نامه مسئله ی کنترل و سنکرون سازی وضعیت دینامیکی آشوبگونه ی فضاپیمای چندگانه را مورد بررسی و مطالعه قرار می دهد. تنظیم سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر در راستای چارچوب های مختصاتی موجود جهت رسیدن به مقدار نهایی و یا ردیابی مسیر مرجع، به عنوان هدف نهایی این دسته از مسائل کنترلی تعریف می شود. ثابت شده است که هر جسم صلب در فضا، تحت تأثیر میدان های گرانشی و مغناطیسی اجرام و شارهای خورشیدی...

منظور از اتوماسیون فرایند، اجرای اتوماسیون در کنترل فرایندهای شیمیایی می باشد. امروزه در اتوماسیون فرایند بیشتر از مجتمع سازی زیر سیستم های موجود استفاده می شود. از موارد مهم در مجتمع سازی زیر سیستمها انتخاب زیرسیستم ها است که در واقع یک مرحله از روند اجرای اتوماسیون فرایند می باشد. امروزه با افزایش چشمگیر سازندگان زیر سیستم ها و محصولات متنوع آنها مواجه هستیم. این امر باعث افزایش انتخابهای ممک...

توجه به عدم قطعیت ها در روند طراحی ماهواره برها، یکی از مهم ترین فاکتورها برای دستیابی به نتایج منطقی و قابل اعتماد میباشد. براین اساس، برای دخالت دادن تأثیر عدم قطعیت ها، دو روش طراحی بهینه چندموضوعی و طراحی مقاوم ترکیب شده اند. حاصل این ترکیب، دستیابی به طرح حاملی بهینه با کمترین جرم کل و درعین حال، مقاوم نسبت به عدم قطعیت ها برای انجام مأموریت میباشد. در گام اول این پژوهش، به کمک ساختار بهین...

این نوشتار پژوهشی است درخصوص طراحی بهینه‌ی چندموضوعی و نحوه‌ی به‌کارگیری آن در بهینه‌سازی سیستم‌های مهندسی در قالب دفاتر طراحی، براساس روش بهینه‌سازی مشارکتی. این روش ازجمله روش‌های بهینه‌سازی چندسطحی است که در آن مسائل به دو سطح در قالب موضوعات مختلف درگیر در مسئله تجزیه، و سپس حل می‌شود. چگونگی به‌کارگیری این روش با استفاده از حل یک مسئله‌ی مهندسی تحت عنوان «طراحی بهینه‌ی گیربکس کاهنده‌ی سرعت...