الگوریتم جستجوی گرانشی یکی از الگوریتم های فراابتکاری نوین است که بر اساس الهام از قوانین گرانش نیوتن و حرکت در طبیعت معرفی شده است. این الگوریتم هوش جمعی از توانایی بالایی در جستجوی فضا به منظور پیدا کردن جواب های فرامحلی برخوردار است. در این پایان نامه با الهام از پدیده ی نجومی به نام "سیاهچاله"، یک الگوریتم پیوندی در فضای پیوسته ارائه شده است که قدرت الگوریتم را در پیدا کردن جواب های محلی با...

جملة گسسته ساختی است که گزاره ای واحد را به­جای یک بند، در دو بند بیان می کند: یکی بند اصلی، که حاوی سازة گسسته است و دیگری بند موصولی. در چارچوب ساختار اطلاعی، آثار متعددی در باب این جملات نوشته شده است. یکی از مباحث مطرح این بوده است که آیا سازة گسسته همواره کانون جمله و در نتیجه، حاوی اطلاع نو است یا این سازه می تواند بنا به مدل کلامی، حاوی اطلاع کهنه نیز باشد. در مقالة حاضر، با ارائه چهار د...

این تحقیق به بررسی و حل یک مسئله زمانبندی کارگاه باز به همراه ماشین های موازی در هر سطح می پردازد. در واقع در نظر گرفتن چندین ماشین در هر سطح باعث کاهش گلوگاه، کاهش زمان انتظار فعالیت در سیستم و در نتیجه افزایش بهروه وری سیستم می شود. در مسئله مورد مطالعه به دلیل وجود عدم قطعیت ذاتی در پارامتر زمان پردازش کارها به دلیل عواملی همچون خطاهای اندازه گیری و نقش انسان در انجام عملیات ها ، این پارامتر...

در هدف اصلی در طراحی لرزه ای سازه ها جلوگیری از انهدام سازه تحت زلزله های شدیدی است که امکان دارد در طول عمر مفید سازه اتفاق بیافتد. سیستم های لرزه بر مختلفی جهت تأمین مقاومت و سختی جانبی برای مقابله و مستهلک کردن نیروی زلزله وجود دارد. یکی از آنها که اخیراً معرفی شده، سیستم tbf نام دارد. همچنین روشهای مختلفی جهت ارزیابی لرزه ای سازه ها وجود دارد. روشی که به تازگی در این زمینه ارائه شده است روش ...

در این مقاله پیش­بینی دالان­های پایداری با روش جدید مرتبه سوم گسسته­سازی کامل که مبتنی بر انتگرال­گیری مستقیم است ارائه شده است­.در ابتدا مدل دینامیکی فرزکاری با تاخیر زمانی به فرم فضای حالت را به فرم انتگرالی می­نویسیم،  بعد از اینکه هر تناوب زمانی به تعداد فواصل محدود گسسته شد روش گسسته­سازی کامل برای حل دستی قسمت انتگرالی سیستم به­کار گرفته می­شود.در هر بازه کوچک زمانی چند جمله­ای درجه سوم ل...

تجزیه و تحلیل سیستم های پیچیدة خدماتی با درنظرگرفتن الگوهای تصادفی آن ها به کمک روش های مدل سازی ریاضی بسیار پیچیده یا احتمالاً ناممکن است؛ بنابراین مشاهده می شود راهکارهای بهبود بیشتر متکی بر استفاده از تجربیات خبرگان فن و تحلیل های توصیفی است. در مقالة حاضر، با بهره گیری از رویکرد شبیه سازی کامپیوتری گسسته- پیشامد، نظام دادرسی کیفری در دادگاهی برگزیده در کشورمان تجزیه و تحلیل کمّی شد و در آن با...

در این پایانامه از یک الگوریتم مبتنی بر تبدیل موجک گسسته به منظور آشکارسازی زمان وقوع خطا و دوره-های اشباع (زمان های شروع و پایان اشباع) استفاده شده و سیستم های وفقی فازی-عصبی برای تصحیح خطای اشباع از روی جریان ثانویه، مورد استفاده قرار گرفته اند. اطلاعات لازم جهت آموزش سیستم های فازی-عصبی با تغییر پارامترهای تاثیر گذار بروی اشباع ترانسفورماتور جریان از جمله ظرفیت اتصال کوتاه منبع، مقاومت خطا،...

در تمام روشهای محاسبه امپدانس دیده شده توسط رله دیستانس از مبدل آنالوگ به دیجیتال استفاده می شود. دقت بالای امپدانس اندازه گیری توسط رله دیستانس نقش مهمی در قطع صحیح و به موقع قسمت خطا شده سیستم قدرت دارد. در این مقاله نشان داده می شود که چگونه خطای بسیار کم در محاسبه دامنه در لحظه مورد نظر در فرایند نمونه برداری باعث به وجود آمدن خطاهای بزرگ در محاسبات امپدانس خواهد شد، به منظور حل این مسئله ی...

در این مقاله پیش­بینی دالان­های پایداری با روش جدید مرتبه سوم گسسته­سازی کامل که مبتنی بر انتگرال­گیری مستقیم است ارائه شده است­.در ابتدا مدل دینامیکی فرزکاری با تاخیر زمانی به فرم فضای حالت را به فرم انتگرالی می­نویسیم،  بعد از اینکه هر تناوب زمانی به تعداد فواصل محدود گسسته شد روش گسسته­سازی کامل برای حل دستی قسمت انتگرالی سیستم به­کار گرفته می­شود.در هر بازه کوچک زمانی چند جمله­ای درجه سوم ل...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...