هدف از این پژوهش، بررسی و تحلیل زیبایی شناسانه برنامه های زنده چنددوربینه مسابقات فوتبال است. روش تحقیق از نظر راهبرد کیفی و از نظر مسیر اجرا مصاحبه نیمه باز و عمیق است. روش نمونه گیری هدفمند است که از میان 15 نفر از کارگردانان و تهیه کنندگان برنامه تلویزیونی ورزشی داخلی (شبکه سه صدا و سیمای جمهوری اسلامی ایران) و خارجی (شورای پخش تلویزیونی المپیک) 10 نفر انتخاب شدند. در این پژوهش آنچه برای باز...

تولید تابعی است از عوامل گوناگون که یکی از این عوامل سرمایه می باشد. همه عوامل همچون نیروی انسانی، منابع، تکنولوژی، مدیریت و غیره در تولید نقش دارند اما نقش سرمایه به گونه ای است که عوامل دیگر را تحت تاثیر قرار می دهد. مدیریت یک شرکت سرمایه گذاری بدون داشتن سیستم اطلاعاتی قوی توان تصمیم گیری سریع را ندارد زیرا حجم زیاد و تغییرات دائمی اطلاعات این امکان را از او می گیرد که بدون داشتن یک سیستم اط...

با توجه به وسعت کاربرد شبکه های حسگر بیسیم و اینکه گره های حسگر همواره در محیط های متخاصم توزیع می شوند، نیاز به تامین امنیت این شبکه ها بسیار ضروری می باشد. شبکه های حسگر بیسیم دارای ویژگی های بسیار خاصی می باشند، مانند محدودیت انرژی، ماهیت ناامن ارتباطات بیسیم، محدودیت های پردازشی و ... که باعث می شود تا بسیاری از روش های امنیتی معمول که در شبکه های دیگر بکار گرفته می شوند، در این شبکه ها کار...

همگام با رشد روز افزون شبکه‏های حسگر بیسیم، بکارگیری روش‏های مناسب برای برقراری ارتباطات امن در این سیستم‏ها امری بسیار حیاتی است. اتخاذ مکانیزم‏های بهینه با امنیت بالا برای این منظور بیش از پیش در کارآیی چنین سیستم‏هایی تاثیر گذار بوده و امروزه تحقیقات زیادی در این زمینه در حال انجام است. طرح خوشه بندی در شبکه های حسگر بیسیم استفاده موثر از منابع انرژی را برای گره‏های حسگر فراهم می کند و بطور ...

امروزه با پیشرفت و گسترش جوامع، اهمیت وجود برق در تمام جنبه های فعالیت و زندگی انسانها و نیاز به تولید، انتقال و توزیع کارآمدتر انرژی برق برای رسیدن به استانداردهای مورد نظر اقتصادی و زیست محیطی برای داشتن زندگی بهتر، بیشتر می شود. شبکه هوشمند ، مفهوم جدیدی است که در اشکال متفاوت در شبکه های مختلف برق در سراسر جهان در حال برنامه ریزی و اجرا بوده و مستلزم بکارگیری اندازه گیری و کنترل بیشتری در س...

از چالش های موجود در شبکه های حسگر بی سیم محدودیت مصرف انرژی و بالا بردن طول عمر شبکه است. خوشه بندی به عنوان یکی از روش های شناخته شده ای است که به طور گسترده ای برای مواجه شدن با این چالش ها مورد استفاده قرار می گیرد. در این پایان نامه یک پروتکل ارتباطی، مبتنی بر خوشه بندی، با در نظر گرفتن مصرف انرژی پایین برای شبکه های حسگر بی سیم معرفی شده است که بار انرژی یکنواختی را میان حسگرها توزیع می ک...

با توجه به پیشرفت های قابل توجهی که در شبکه های حسگر بی سیم رخ داده، همواره صرفه جویی در مصرف انرژی و در نتیجه افزایش طول عمر شبکه یکی از مهمترین چالش های فرا روی محققین می باشد. گره های حسگر از نظر انرژی دارای ظرفیت محدودی می باشند، به همین دلیل پژوهشگران به بررسی توپولوژی و معماری در شبکه های حسگر بی سیم می پردازند. از آنجا که طول عمر شبکه های حسگر بی سیم به اولین گره ای که در شبکه انرژی خود ...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

شبکه های حسگر بی سیم از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل شده اند. از آن جایی که منبع تغذیه این گره های حسگر محدود است، چالش اصلی در این شبکه ها کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه می باشد. در این پژوهش سعی شده است با ارائه روش جدید مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی، مصرف انرژی کاهش یابد تا در نهایت طول عمر شبکه افزایش یابد. هدف دیگری که در این پژوهش به آن پرداخته شده است، متعادل کردن مصرف انرزی می باشد.

یکی از کاربردهای شبکه حسگر نظارت بر محیط و ردیابی اشیاء متحرک است. از آنجا که انتقال داده بر روی شبکه بیشترین سهم را در مصرف انرژی دارد، یکی از روش های کاهش مصرف انرژی در شبکه حسگر، کاهش تعداد بسته های ارسالی بر روی شبکه است. در این پژوهش ما یک الگوریتم مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی اشیاء در شبکه حسگر ارائه می کنیم. در این روش گره ها به صورت سلسه مراتبی در شبکه قرار می گیرند و سعی می شود در هر ...