از آنجا که در بسیاری از کاربردهای شبکه ی حسگر بی سیم (wsn) نیازمند تضمین پارامترهای کیفی انتها به انتهای معینی می باشیم،حمایت از کیفیت خدمات دراین شبکه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است.qos قراردادی برای فراهم کردن سرویس های تضمین شده مانند پهنای باند، تأخیر، نوسانات تأخیر و نرخ تحویل بسته برای کاربر است. حمایت بیشتر از یک پارامترqos باعث می شود مسئله مسیریابی qos به یکnp-complete تبدیل شود. ب...

استفاده از شبکه های بی سیم امروز یک ضرورت است، آنها قابلیت تحرک، اتصال اینترنت در شهر، حسگر های توزیع شده و محاسبات در فضای آزاد خارج شهری را ممکن می کنند. پیاده سازی کنونی از شبکه های بی سیم از محدودیت شدید توان رنج می برد.

شبکه حسگر بی سیم یکی از مهم ترین ابزار کسب اطلاعات و درک محیط است، که تحقیقات گسترده ای را به خود معطوف نموده است. باوجود پیشرفت صورت گرفته در این نوع شبکه ها، گره های حسگر به دلیل تعداد زیاد و اندازه کوچک هنوز هم برای تأمین انرژی خود، متکی به باتری هایی با توان اندک می باشند. همچنین به دلیل بکارگیری این نوع شبکه ها در محیط های صعب العبور یا خطرناک، امکان شارژ مجدد یا تعویض باتری آنها وجود ندار...

همراه با پیشرفت و توسعه شبکه های گوناگون بی سیم و جهت تأمین سرویس های بهتر، به تازگی یک فناوری کلیدی یعنی شبکه های بی سیم مش، پدیدار شده است. این شبکه ها در گروه های تحقیقاتی مورد توجه فزاینده ای واقع گشته اند و به دلیل این که با داشتن ستون فقرات بی سیم ثابت بعنوان آخرین قدم در توسعه و افزایش ارتباط با اینترنت بشمار می آیند، باید سرویس هایی مطمئن با کیفیت بالا را در اختیار کاربران قرار دهند. از...

شبکههای حسگر بیسیم نوع خاصی از شبکههای کامپیوتری هستند که گرههای تشکیلدهنده آن حسگرها میباشند. از این شبکهها معمو لاا برای نظارت بر پارامترهایی خاص مانند دما یا برخی ویژگیهای خاص محیط استفاده میشود. این حسگرها به دلیل کوچک بودن قادر به استفاده از منابع انرژی پرقدرت و قابل تجدید نمیباشند. یکی از چالشهای اساسی در این شبکهها کمبود منابع انرژی است. لذا روشهای بسیاری برای مدیریت منابع انرژی این ...

از آنجاییکه گره ها در شبکه های حسگر بی سیم همواره با محدودیت انرژی (باتری) و همچنین محدودیت سرعت حرکت روبرو هستند، بنابراین حرکت گره های سینک یکی از موضوعات مهم در این نوع شبکه هاست.

در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

تسهیل در دسترسی به تکنولوژی­های مکان­یابی مانند gps امکان ذخیره­ی تجربیات مکانی و انتشار آن بر روی بستر اینترنت را برای افراد به وجود آورده است. استفاده از این قابلیت در شبکه­های اجتماعی تحت وب و در نظر گرفتن داده­های مکانی به اشتراک گذاشته شده توسط کاربران، به عنوان یال­های ارتباطی که کاربران یک شبکه­ی اجتماعی را به لایه­ی اطلاعات مکانی متصل می­کند، شبکه­های اجتماعی مکان مبنا را نتیجه می­دهد. ...

امروزه استفاده از شبکه های محلی بدنی بی سیم برای کاربردهای پزشکی و کنترل سلامتی در حال گسترش است. در این شبکه ها تعدادی سنسور در داخل و روی بدن جایگذاری شده و علائم حیاتی بدن را به صورت بی سیم به گره مرکزی می فرستند. گره مرکزی علائم حیاتی بدن را بوسیله یک دروازه و از طریق یک شبکه بزرگ تر به سرور اصلی در بیمارستان یا مراکز درمانی منتقل می کند. در مراکز درمانی این علائم حیاتی در لحظه، بررسی و تصم...