در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی، کنترل موقعیت پارامترهای فضای کار این ربات با بکارگیری روش کنترل مقاوم مودهای لغزشی، راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات و پیاده سازی کنترل کننده های pid و مود لغزشی بر روی ربات مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سکوی ثابت، صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی ...

چکیده ندارد.

تلاطم که سبب ناهمگنی ضریب شکست جو زمین می شود، عامل اصلی پایین بودن کیفیت تصاویر نجومی است. اپتیک تطبیقی ابزاری مناسب برای جبران زمان-واقعی ابیراهی های ناشی از تلاطم جو می باشد. در این پایان نامه ابتدا مروری بر ساختار جو زمین و نحوه فرمول بندی تلاطم می شود. به دنبال آن پارامترهای فضایی و زمانی توصیف کننده تلاطم جو معرفی می شوند. این پارامترها نقش اساسی در انتخاب محل مناسب برای ساختن رصدخانه و ...

در این پژوهش بهینه¬سازی عملکرد کمپرسور گریز از مرکز یک توربوشارژر با استفاده از شبکه عصبی و الگوریتم مقایسه¬ای و جستجو انجام می¬شود. یکی از مزیت¬های شبکه عصبی این است که بدون استفاده از نرم-افزارها و کارهای آزمایشگاهی سخت که بسیار زمان¬بر و هزینه¬بر هستند می¬تواند با استفاده از شبیه¬سازی کردن سیستم مورد¬¬نظر داده¬های جدید بدست آورد. از همین رو در کار حاضر برای آموزش شبکه جهت شبیه-سازی کمپرسور گ...

فعالیت،پنجره انرژی و موازی ساز ها از عوامل تاثیر گذار روی تصاویر پزشکی هسته ای می باشند ولی مطالعه تجربی این عوامل در بسیاری از حالت ها غیر ممکن است. روش جایگزین مطالعات تجربی، برنامه های شبیه سازی می باشند.با استفاده از برمامه شبیه سازیsimind تصاویر از کلیه بدست آورده ایم که فعالیت کلیه ها را 2 میلی کوری، 5 میلی کوری و 10 ملی کوری قرارداده و از موازی ساز کم انرژی با توان تفکیک بالا و موازی ساز...

هدف از نگارش این پایان نامه ارائه مدلی از راننده بر اساس رفتار انسانی جهت تشخیص خواب آلودگی است. پارامترهای این مدل با اندازه گیری خروجی های عملکردی خودرو توسط آزمایشات طراحی شده بر روی شبیه ساز رانندگی برای راننده های مختلف در شرایط هوشیار و خواب آلوده اندازه گیری شدند و ارتباط مقادیر آن پارامترها با خواب آلودگی افراد مقایسه گردید. نتایج تحلیل ها نشان دادند ثابت زمانی تأخیر پردازش راننده، ثابت...

سیستم های تله اپراتوری توانایی بشر برای انجام کار از راه دور را بهبود بخشیده اند. یکی از کاربردهای نوظهور این سیستم ها، سیستم های تله اپراتوری دو?کاربر یا سیستم های شبیه ساز لمسی می باشد. در این سیستم ها دو اپراتور با همکاری یکدیگر، کاری را در یک محیط واقعی یا مجازی مشترک انجام می دهند. برای نمونه می توان از هدایت لمسی انسان در بخش درمان و توان بخشی و یا آموزش جراحی پزشکی به عنوان بخشی از کاربر...

با افزایش روز افزون جمعیت و به طبع آن رشد تقاضای سفر ، چالش های بسیاری در زمینه انتقال ایمن و کارآمد انسان و کالا با توجه به محدودیت های مساحتی و تملک اراضی و هزینه های آن پیش روی مدیران ارشد حمل و نقل کشوری قرار می گیرد . هنگامی که یک تقاطع همسطح به ظرفیت اشباع خود می رسد کارشناسان در پی راهکارهایی جهت بهبود بخشی وضعیت تقاطع موجود بر می آیند . یکی از این راهکارها تبدیل تقاطع همسطح به غیرهمسطح ...

با توجه به گسترش روزافزون انرژی های نو از جمله انرژی باد نیاز به مطالعات و تحقیقات علمی و عملی بر روی توربین های بادی وجود دارد. وجود یک شبیه ساز توربین بادی در آزمایشگاه می تواند باعث افزایش بهره وری و راندمان تحقیقات و مطالعات گردد. مشکل اکثر شبیه سازها عدم تطابق شبیه ساز با مدل واقعی می باشد. شبیه ساز یک سیستم باید بیانگر مدل واقعی آن سیستم باشد و هرچه شبیه ساز و سیستم واقعی آن به یکدیگر نزد...

مقدمه: در این کار با استفاده از شبیه سازی مونت کارلو به ارزیابی کمی اثرات ناشی از پراکندگی تابش بر کیفیت تصاویر spect حاصل از موازی ساز فن بیم پرداخته شده است.   مواد و روش­ ها: برای مدل سازی سیستم تصویربرداری از کد مونت کارلو mcnp4c استفاده گردید. به منظور بررسی میزان تاثیر پراکندگی تابش بر کیفیت تصویر از یک فانتوم آب استفاده شد و تابع خط گستر( lsf ) و تابع تغییر انتقال( mtf ) در حضور و عدم حض...