در این مقاله رفتار ترموالاستیک یک دیسک دوار هدفمند با ضخامت متغیر با استفاده از روش‌های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. بدین‌منظور، نخست با گسترش معادله‌ی دیفرانسیل انتقال حرارت، توزیع دما در دیسک به‌دست آمده سپس با درنظر گرفتن توزیع دما و با گسترش معادله‌ی دیفرانسیل جابه‌جایی، رفتار ترموالاستیک دیسک بررسی شده است. در گسترش این معادلات خواص فیزیکی به‌صورت تابعی توانی از شعاع فرض شده‌اند. معادل...

در این مقاله، ویژگی‌های انعکاسی دیوارهای ساحلی قائم صلب، نیمه‌‌متخلخل و متخلخل تحت امواج منظم با استفاده از مدل‌سازی فیزیکی بررسی می‌شود. آزمایش‌های متعددی برای طیف گسترده‌ای از ارتفاع‌ها و دوره‌های موج و عمق‌های مختلف آب در فلوم آزمایشگاه هیدرولیک پژوهشکده حفاظت خاک و آبخیزداری تهران انجام شد. بر اساس این آزمایش‌ها این نتایج به‌دست آمد  که دیوار ساحلی متخلخل نسبت به دیوار صلب و نیمه‌متخلخل...

در این پایان نامه راه حل نیمه تحلیلی برای بررسی رفتار ترموالاستیک و خزشی دیسک های دوار دارای تقارن محوری ساخته شده از مواد ساختار یافته منظم (functionally graded materials) ارائه می شود. برای این منظور، معادلات تعادل و سازگاری و تنش و کرنش حاکم بر رفتار خزشی اینگونه دیسک ها استخراج شده و سپس با استفاده از معادله ساختاری theta projection معادلات خزش برای دیسک های دوار ساخته شده از مواد ساختار یا...

ما قصد داریم که نظریه ی ستاره های دوار در نسبیت عام را معرفی کنیم. در حالیکه این کاربرد، به وضوح به سمت ستاره های نوترونی ( و اشیاء مرتبط با آن ها، مثل ستاره های کوارک شگفت و غریب) است، این موارد آخر در اینجا مورد بحث قرار نمی گیرند، مگر برای اهداف توضیحی. در عوض، تمرکز، بر روی مبانی نظری قرار داده شده است، همراه با یک بحث مفصل در مورد تقارن های فضا زمان، انتخاب مختصات و استنتاج معادله های ساخت...

در این مقاله، یک مدل تحلیلی مکانیکی برای مخازن استوانه ای شکل با در نظر گرفتن اثر حرکت گهواره ای و جانبی پی ارائه میشود.عبارت تحلیلی برای پارامترهای مدل داده میشوند و مقادیر عددی آنها نیز به صورت نمودار نمایش داده میشوند. در مقاله حاضر،تنها مخازن با دیواره صلب مورد مطالعه قرار گرفته اند.این مدل میتواند برای ارزیابی پاسخ دینامیکی یک مخزن استوانه ای با دیواره صلب که در معرض بارگذاری زلزله با یا ب...

روش کنترلی لاگرانژین کنترل شده با توجه به ساختارهای هندسی مکانیک لاگرانژی و پیوند آن با هندسه دیفرانسیل تدوین شده است. این روش یکی از تکنیک های شکل دهی انرژی برای سیستم های لاگرانژی فروتحریک می باشد. روش های کنترلی شکل دهی انرژی به دلیل نگه داشتن مضمون دینامیک غیرخطی سیستم و توانایی فراهم نمودن نتایج پایداری که در دامنه بزرگتری نسبت به طراحی و بررسی های خطی بدست می آیند مناسب تر اند. در این روش...

یکی از انواع بسیار مهم و کاربردی سرریزها، سرریز مدور قائم با فرمهای مختلف ورودی نظیر نیلوفری یا لاله ای است. یکی از راههای افزایش ظرفیت تخلیه سرریز مدور قائم، اصلاح شکل ورودی به صورت گلبرگی شکل است. با استفاده از این سازه می توان طول تاج سرریز را افزایش داد. در رژیم جریان آزاد، سرریز گلبرگی با عمل کرد به صورت سرریز جانبی در مقایسه با انواع دیگر شکلهای ورودی سرریز مدور، در هد یکسان دبی بیشتری را...

در اثر وجود سازه های مدفون در خاک ، امواج زلزله دچار تفرق گشته و نیروهایی را به سازه وارد می سازند. در این پایان نامه اندرکنش صندوقه صلب استوانه ای مدفون در لایه خاک اشباع نیمه بینهایت بررسی شده است . برای بررسی این مطلب از تئوری بیوت حاکم بر محیط متخلخل استفاده شده و محیط نیز متشکیل از دو فاز مجزا جامد و مایع می باشد. در این روش خاک همگن، همسان و ویسکوالاستیک فرض شده و آب بعنوان سیال تراکم ناپ...

انتقال اجسام به وسیله روباتها بسیار پیچیده بوده و شامل مسئله کنترل حرکت روباتهاست. تحقیقات در زمینه روباتهای همکار بیش از یک دهه است که محققان را به خود مشغول ساخته است و دلیل آن این است که کارهایی که انجام آنها برای یک ربات تنها مشکل می باشند به راحتی توسط دو یا چند روبات همکار قابل انجام هستند همانگونه که انجام کارها برای انسان بادو دست بسیار راحتتر از یک دست تنهاست. این کارها می تواند شامل ج...

فرآیند های ماشین کاری از جمله فرآیند های بسیار مهم می باشد که در روند تولید قطعات مورد استفاده قرار می گیرد. به عبارتی تولید قطعات صنعتی بدون به کار گیری فرآیند های ماشین کاری غیر ممکن می باشد. از مهمترین فرآیندهای ماشین کاری عملیات تراشکاری می باشد. بررسی و تحلیل فرآیند تراشکاری، مشکلات و محدودیت های آن بسیار حائز اهمیت می باشد. در این پایان نامه یکی از مهمترین محدودیت های فرآیند تراشکاری، یعن...