تعیین رژیم حرارتی مطلوب و همچنین درصد وزنی بهینه برای ترکیب مواد شیمیایی جهت رسیدن به خلوص بالا و همچنین خواص مکانیکی مورد نظر برای آلیاژ فولاد همیشه یک مسئله مهم و چالش برانگیز، برای صنعت فولاد بوده است. در حال حاضر تعیین این ضرایب از روی تجربه و اطلاعات حاصله از سیستم صورت می پذیرد. قصد ما از بیان این مطلب، معرفی روشهای هوشمند جهت یافتن بهترین ضرایب برای تولید بهینه فولادهای آلیاژی می باشد. ...

در این مقاله به معرفی ساختاری نوین از سیستم فازی تاکاگی-سوگنو-کانگ (tsk) که دارای بخش استخراج ویژگی در قسمت ورودی می باشد، می پردازیم. روش پیشنهادی تحت عنوانsemi-polynomial data mapping fuzzy inference system و به اختصار (spmfis) معرفی می شود. در روش پیشنهادی از یک نگاشت داده شبه چند جمله ای به منظور تبدیل ورودیهای اصلی به ورودیهای جدید با ابعاد کاهش یافته استفاده می شود. در گام بعد خروجی حاصل ...

چکیده ندارد.

شبکه های عصبی-فازی، یک نوع از سیستم های هوشمند ترکیبی هستند که بر اساس محاسبات عصبی-فازی بنا شده اند. این ساختارها از ترکیب سیستم های فازی و شبکه های عصبی حاصل می شوند. شبکه های عصبی با وجود آنکه دارای مزایای دقت نگاشت ورودی-خروجی و قدرت تطبیق پذیری هستند، اما به دلیل عدم قدرت تفسیر، صرف زمان قابل ملاحظه برای کشف ساختار داخلی، و طولانی بودن زمان آموزش محدودیت هایی را ایجاد می کنند. از طرف دیگر ...

در این پایان نامه یک الگوریتم خطی و یک الگوریتم غیرخطی برای شناسایی سیستمها در فضای h ارائه شده است . کرانهای خطا که برای هر کدام از الگوریتمها بدست آمده نشان میدهند که الگوریتم بدست امده نشان میدهند که الگوریتم خطی دارای همگرائی مقاوم نمی باشد ولی رشد واگرائی متناسب با log(n) میباشد که در آن n درجه مدل میباشد. الگوریتم غیرخطی دارای همگرائی مقاوم بوده و کران بدترین حالت خطای شناسایی (در نرم h )...

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...

هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...

در این پایان نامه روش به روز رسانی مدل سازه با استفاده از معادلات مستقیم حرکت (روش مستقیم به روز رسانی مدل سازه) ارائه گردیده که در آن ماتریسهای مشخصه سیستم خطی (شامل ماتریسهای جرم، میرایی و سختی) با استفاده از حل معکوس معادلات حرکت در حوزه زمان یا فرکانس تعیین می گردند. در این روش محدودیتی در مورد متناسب یا نامتناسب بودن میرایی و همچنین برشی یا غیربرشی بودن سازه وجود ندارد. این روش با استفاده ...