موقعیت یابی، مهم ترین وظیفه یک سیستم ناوبری می باشد و عموماً بر اساس موقعیت بدست آمده و نیز بردار سرعت و زوایای سمت و تراز استخراج شده از ناوبری، سیگنال ها و فرامین سیستم هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سیستم ناوبری اینرسی که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتن است، عموماً از خروجی سنسورهای اینرسی، یعنی شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها، برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظ...

جریان لایه ای برای یک سیال غیر نیوتنی تراکم ناپذیر ساکن بر روی یک صفحه کشسان متحرک در حالت ناپایا بررسی و متغیر تشابهی و متعاقب آن معادله حاکم بر جریان در دستگاه تشابهی، ارائه شده است. برای مدلسازی سیال غیر نیوتنی، از مدل قانون توانی استفاده شده است. سرعت صفحه کشسان تابعی از زمان و طول صفحه در نظر گرفته شده است. به کمک متغیر تشابهی ارائه شده، سه متغیر مستقل دستگاه فیزیکی (t,x,y) به تنها یک متغی...

در این پایان نامه، چند گسترش خطی و غیر خطی از قضیه ی لکس میلگرام را ثابت می کنیم، و به کاربردهای آن در معادلات دیفرانسیل می پردازیم. این پایان نامه در پنج فصل تدوین شده است. در فصل اول به بیان تعاریف مقدماتی و قضایای اساسی پرداخته ایم. در فصل دوم با استفاده از قضیه ی لکس میلگرام وجود و یکتایی یک جواب ضعیف را نشان می دهیم همچنین روند حل معادلات دیفرانسیل را طبق این قضیه بیان می کنیم. در فصل سو...

زمان گیرش و تغلیظ پذیری مخلوط های بتن خود تراکم دو پارامتر بسیار مهم می باشند که در ساعات اولیه بتن ریزی حائز اهمیت هستند. برای تعیین این دو پارامتر روش هایی وجود دارد که دارای مزایا و معایب از جمله دقت پایین و یا هزینه بالای آزمایش می باشند. هدف از این تحقیق ارائه یک روش ارزان و در عین حال با دقت مناسب برای تعیین زمان گیرش و تغلیظ‌پذیری مخلوط‌های بتنی می باشد که این روش به نام روش صفحه معرفی ش...

جریان­های غلیظ یکی از عوامل مهم در زمینه انتقال و انباشت رسوبات در مخازن سدها می­باشند. در تحقیق حاضر به مقایسه­ آزمایشگاهی اثر صفحه متخلخل و مانع متخلخل به­عنوان یک مانع نفوذپذیر جهت کنترل جریان غلیظ رسوبی پرداخته شده است. از صفحه پلکسی گلاس با ضخامت 2 میلی­متر برای ساخت صفحه متخلخل استفاده شده و برای ساخت مانع متخلخل از مکعب­های پلاستیکی توخالی به ابعاد 1/2×1/2×1/2 سانتی­متر استفاده گردید. می...

خاورمیانه یا شرق میانه، ناحیه ­ای است در جنوب غربی آسیا و شمال شرقی آفریقا که شامل ترکیه، ایران، عراق، فلسطین، اردن، لبنان، سوریه و کشورهای شبه جزیره عربستان به علاوه مصر و سودان می ­باشد. پاره ­ای از منابع افغانستان و پاکستان را نیز جزو خاورمیانه محسوب می­ دارند. اصطلاح خاورمیانه در جنگ جهانی دوم به وسیله ارتش انگلستان رواج یافت و شامل منطقه ­ای است که از نظر استراتژیک و ژئوپولیتیک دارای اهمیت...

در این تحقیق تاثیر افزودن غلظت های مختلف یون مولیبدات بر خوردگی حفره ای و دمای بحرانی حفره دار شدن (cpt ) فولاد زنگ نزن دو فازی 2205 در محلول 0/1 مولارnacl با استفاده از اندازه گیری های دمای بحرانی حفره دار شدن به روشهای پتانسیودینامیک و پتانسیواستاتیک بررسی شده است. مطابق اندازه گیری های پلاریزاسیون پتانسیودینامیک افزودن یون moo4-2 با غلظت کافی باعث افزایش قابل توجه پتانسیل شکست به خصوص در دما...

یکی از جدی ترین مشکلات در چاه های گازی، تجمع میعانات گازی است. در طول بهره برداری از چاه های گازی، ممکن است مقداری از قطرات مایع نتوانند به وسیله جریان گاز به بیرون حمل شوند که این امر باعث سقوط قطرات به ته چاه و از دست رفتن تدریجی چاه می شود. برای حل این مشکل، چاه باید با استفاده از فرازآوری گاز یا پمپ های هیدرولیکی تخلیه شود. بنابراین موضوع تجمع مایعات در چاه های گازی به عنوان یکی از مهمترین ...

در مقاله حاضر یک شعله برخورد متقابل آرام متان-اکسیژن در شرایط ترمودینامیکی فرا-بحرانی و گذر-بحرانی مورد بررسی قرار گرفته است. از کد منبع باز Cantera جهت محاسبه میدان جریان و حل سینتیک احتراق استفاده شده است و شرایط معادله حالت، معادله انرژی و خواص انتقال جهت حل جریان گاز واقعی در شرایط ترمودینامیکی گذر-بحرانی و فرا-بحرانی اصلاح شده است. مشخصات ترمودینامیکی مانند ظرفیت حرارت ویژه با اضافه شدن تر...