نتایج جستجو برای: طراحی به روش کنترل جابهجایی

تعداد نتایج: 704669  

ژورنال: :علوم و تحقیقات هوافضا 2009
مهدی هاشم آبادی محمدرضا حیدری

ژورنال: :مدلسازی در مهندسی 0
درگاهی کرمانی مدرسی

کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...

Journal: : 2022

هدف: سوء‌مصرف مواد عبارت است از الگوی غیرانطباقی مصرف که طریق پیامدهای نامطلوب عودکننده و قابل‌ملاحظه مرتبط با استعمال مکرر ظاهر می‌شود. متغیرهای چندگانه بر شدت، مدت درمان اختلالات سوءمصرف تأثیر می‌گذارند. برآوردها در سال ۲۰۱۷ نشان داد ۲۷۱ میلیون نفر جهان یک یا چند ماده‌مخدر استفاده کرده‌اند. پژوهش حاضر نوع علی‌-مقایسه‌ای بود، هدف مقایسه تکانشوری، استحکام من، ناگویی هیجانی حمایت اجتماعی ادراک‌ش...

Journal: : 2023

تمام ترکیبات اورانیم، سمی و رادیواکتیو هستند. بودن این عنصر می‌تواند کشنده باشد. با توجه به سمیت شیمیایی رادیواکتیویته ضروری است از ورود آن طبیعت جلوگیری شود. پسماندهای خروجی مراکز صنعتی- هسته­ای نیز دارای مقادیر مختلفی اورانیم می­باشد لذا حذف پساب اهمیت ویژه­ای برخوردار است. سویی دیگر، نظر محدودیت منابع آن، بازیابی پسماندها، ارزش اقتصادی می­باشد. در پژوهش حاضر، روش سطح پاسخ (RSM) بر اساس طرح م...

ژورنال: :کنترل 0
آرش صادق زاده arash sadeghzadeh دانشگاه تربیت مدرس حمیدرضا مومنی hamidreza momeni دانشگاه تربیت مدرس

در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...

Journal: : 2021

هدف از این تحقیق تعیین مناطق دارای پتانسیل حضور چشمة آب زیرزمینی و اولویت‌بندی عوامل مؤثر در آن، با استفاده روش حداکثر آنتروپی (مدل MaxEnt)، سیستم اطلاعات جغرافیایی سنجش دور است. حاضر، چهارده شاخص تأثیرگذار شامل شاخص‌های توپوگرافیکی، زمین‌شناسی، اقلیمی، هیدرولوژیکی کاربری اراضی همچنین، جدید ارتفاع سطح نزدیک‌ترین زهکش (HAND) شده ابتدا، شاخص‌ها به دو بخش توپوگرافیکی سایر تقسیم شدند نقشة براساس آن...

Journal: : 2023

این مقاله با روش توصیفی- تحلیلی و بهره‌‌گیری از مقایسه تطبیق، به تحلیل نقش مؤلفة «توجه» در ادراک حسی منظر ملاصدرا می‌‌پردازد. باب تقریرهای گوناگونی دارد. همة ‌این تقریرها توجه به‌‌عنوان ویژگی اساسی نفس انکارناپذیر است. گویای فعال سایر فرایندهای نفسانی است که بر اساس مبانی خاص دربارة حقیقت ملکوتی آن استوار نظریة را می‌‌توان دو تبیین نمود. الف) تعدد قوای ب) وحدت قوا اعتقاد مراتب نفس. دیدگاه نخست ...

Journal: : 2022

زمینه و هدف: خلق مثبت انعطاف‌پذیری شناختی از عوامل تقویت کننده خلاقیت شناخته‌ می‌شوند. مطالعه حاضر با این فرض که احتمالاً اثرگذاری بر موجب ارتقا می‌شود، مهم را در بازه سنی 8 تا 12 سال بررسی کرده است. روش پژوهش: جامعة پژوهش شامل کلیه دانش آموزان دختر ۱۲ ساله مناطق 4 ۸ شهر تهران بودند. جامعه 60 نفر دو گروه ۱۰ (76/0±80/8) (76/0±20/11) به نمونه‌گیری دسترس انتخاب شد. پس جایگذاری تصادفی افراد گروه‌های...

Journal: : 2021

در مطالعات زمین‌شناسی و کانی‌شناسی، وجود پوشش‌ گیاهی سالم خشک پیکسل‌های حاوی اطلاعات طیفی اجتناب‌ناپذیر است. بنابراین، بازیابی حد زیرپیکسل، مانند برآورد میزان حضور یک کانی پیکسل از تصاویر سنجش دور ابرطیفی، مسئله‌ای مهم محسوب می‌شود. این پژوهش، روش عمق پیوستار اصلاح‌شدة اثر پوشش (VCCD)، برای کاهش تخمین کانی‌های هدف، با استفاده داده‌های طیف‌سنجی، آزمایشگاهی کانی‌شناسی هایپریون (Hyperion) اصلاح من...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید