با افزایش تولیدات پراکنده بر مبنای منابع انرژی تجدید پذیر (باد و خورشید)، عملکرد و ساختار شبکه قدرت تغییر می کند. از جمله مباحث جدید، پایداری سیستم قدرت با حضور تولیدات پراکنده است. با عملکرد سیستم قدرت در حوالی محدودیت های بار پذیری، پایداری ولتاژیک قضیه مهم خواهد بود. با وجود عدم قطعیت در مورد بارهای سیستم و در نظر گرفتن آن به عنوان یک پیشنهاد، در این تحقیق از روش مونت کارلو استفاده شده و با ...

تأمین انرژی الکتریکی پایگاه های استقراری نیروهای مسلح با قابلیت اطمینان بالا اهمیت زیادی دارد، زیرا نیروگاه­ها و شبکه توزیع برق امکان مورد اصابت قرار گرفتن و ایجاد اختلال توسط دشمن را دارند. بنابراین از واحدهای تولید پراکنده به ویژه انرژی بادی برای تأمین توان مورد نیاز استفاده می­شود. اما وابستگی سرعت باد به زمان و عدم قطعیت آن تأثیر چشمگیری بر توان خروجی توربین بادی و ارزیابی کفایت تولید دارد....

افزایش نگرانی های زیست محیطی و عدم قطعیت در ارتباط با سوخت واحدهای تولیدی سنتی باعث رشد استفاده از واحدهای تولید پراکنده به ویژه واحدهای تجدیدپذیر شده است. مولدهای فتوولتاییک و بادی به طور فزاینده ای به عنوان منابع انرژی مقرون به صرفه جای مولد های دیزلی پر- هزینه را در سیستم های قدرت کوچک مستقل گرفته اند. به دلیل وجود طبیعت نوسانی و عدم قطعیت در ارتباط با انرژی بدست آمده از این مولدها و با توجه...

تأمین انرژی الکتریکی پایگاه‌های استقراری نیروهای مسلح با قابلیت اطمینان بالا اهمیت زیادی دارد، زیرا نیروگاه­ها و شبکه توزیع برق امکان مورد اصابت قرار گرفتن و ایجاد اختلال توسط دشمن را دارند. بنابراین از واحدهای تولید پراکنده به ویژه انرژی بادی برای تأمین توان مورد نیاز استفاده می­شود. اما وابستگی سرعت باد به زمان و عدم قطعیت آن تأثیر چشمگیری بر توان خروجی توربین بادی و ارزیابی کفایت تولید دارد....

با توجه به گسترش کاربرد علم روبوتیک در زندگی امروزه، نیاز به پرداختن به مسائل مربوط به حرکت ربات روز به روز بیش تر احساس می شود. نکته ی مهم این است که ربات ها در دنیای واقعی حرکت می کنند، بنابراین ناگزیر از در نظر گرفتن خطاهای موجود هستیم. این خطاها عبارتند از: خطا در دریافت اطلاعات محیط توسط حس گرها، خطای مدل سازی که در زمان توصیف اشیاء پیرامون با مدل های موجود پیش می آید و همچنین بروز خطا...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...