این نوشته در واقع گزارشى از یک کار پژوهشى - اجرائى در باره رد یابى، تعقیب و بدام انداختن یک متحرک در یک منطقه توسط کاربر مکانیکى (ROBOT) مى‏ باشد. سخت افزارها شامل یک رایانه، دوربین CCD، دریافت کننده تصاویر (FRAME GRABBER)، کاربر مکانیکى، فرستنده و کنترل کننده مادون قرمز مى‏ باشند. نرم افرازها مخصوص این کار پژوهشى در محیط VC++ و NQC طراحى شدند و شامل ثبت و ضبط تصاویر، پردازشگر تصاویر و اس...

بررسی مهرهای به کار رفته در نه فرمان از شاهان صفوی که در موزه ملی ملک در تهران نگهداری می شود. نگارنده ابتدا به شرح ویژگی های مهرهای صفوی پرداخته، ده نوع مهر مورد استفاده در این دوره را معرفی می کند. انواع طغراهای این دوره نیز مورد بررسی قرار گرفته است.

در میان نشریه های ایران از آغاز تا صدور فرمان مشروطه و حتی پس از آن، نسخه هایی وجود دارد که یک شماره، دو بار با محتوای متفاوت چاپ شده اند. از جمله آنها نمره 48 روزنامه صبح صادق به تاریخ 20 و 21 ربیع الثانی 1325 ق است. شرح چگونگی این اتفاق برای شماره مذکور موضوع مقاله می باشد.

از قدیمی ترین ایام تاکنون، قضاوت و دادرسی همواره از مسائل مهم جوامع بشری به شمار آمده است. در ایران نیز، در ادوار مختلف چه در دوران پیش از اسلام و چه در دوران اسلامی، امر قضاوت از مهم ترین امور حکومتی و از کارکردهای مهم نهاد شاهی محسوب می شد؛ به گونه ای که سلطان در رأس امور قضایی قرار داشت و قدرت قضایی از جانب وی به قاضیان تفویض می شد و قضات، نایبان سلطان در این امر مهم به شمار می آمدند. به علا...

چکیده مقدمه: تشکیل میلین به بلوغ و تکامل سیتو اسکتال آکسون و میتو کندری وابسته است. فاکتور رشد عصب و فاکتور رشد شبه انسولین بصورت اختصاصی در تنظیم آنها نقش دارند . مواد و روش ها : این تحقیق یک مطالعه تجربی است که از 48 سر موش صحرایی نر ( gr 250- 200 ) استفاده شد . پس از قطع عصب سیاتیک، 1 سانتی متر از عصب برداشته شد و شکاف حاصله توسط یکی از 4 روش زیر ترمیم شد(مجرای پلی وینیلدین فلوراید یا (pvdf)...

هدف پژوهش: این مطالعه با هدف تعیین اثرات روغن هسته انار بر روی فراسنج های لیپیدی سرم در افراد مبتلا به هیپرلیپیدمی انجام شد. روش کار: در این کارآزمایی بالینی تصادفی دو سوکور که بر روی 58 بیمار مبتلا به هیپرلیپیدمی انجام شد. بیماران در دو گروه روغن هسته انار و شاهد قرار گرفتند که به ترتیب 2 کپسول 400 میلی گرمی pso و 2 کپسول 400 میلی گرمی دارونما در روز به مدت 4 هفته دریافت می نمودند. غلظت tnf-...

موضوع این پایان نامه مطالعه ی بر روش های بیزی عینی برای انتخاب مدل خطی می باشد. هر چند تعریف واحدی برای عینیت در آمار بیزی وجود ندارد ولی یک توافق مشترک بین همه تعاریف حذف حداکثری هر نوع سلیقه شخصی در تعیین پیشین است. برای دستیابی به عینیت پیشین های ناسره بکار می ‍ رود. امروزه مشهور است که اگر ابعاد مدل های رقیب متفاوت باشند بکارگیری پیشین ناسره برای پارامترهای مدل باعث چیرگی درستنمائی شده و د...

قوچ و میش اصفهانی (ovis orientalis isfahanica) در لیست قرمز iucn در رده آسیب پذیر قرار گرفته است. اطلاعات مربوط به نیازهای زیستگاهی و فاکتورهای تعیین کننده آشیان بوم شناختی این گونه بخش اصلی برنامه های حفاظتی را برای این گونه به خود اختصاص می دهد. در مورد انتخاب زیستگاه برای این گونه در ایران اطلاعات اندکی موجود است. در این مطالعه یک مدل، مبتنی بر سامانه اطلاعات جغرافیایی با استفاده از داده های...

مطالعه حاضر با هدف تعیین غلظت زمینه ای فلزات سنگین و آلودگی حاصل از آنها با استفاده از شاخص های آلودگی در منطقه ای به وسعت 2000 کیلومتر مربع در اراضی مرکزی استان زنجان انجام گرفت. نمونه برداری خاک سطحی بر اساس روش شبکه بندی و کاملاً تصادفی (241 نمونه از عمق 0 تا 10 سانتی متر) انجام پذیرفت. برای تعیین مقدار زمینه ای فلزات، از میانگین هندسی نمونه خاک های مناطق طبیعی و بکر استفاده گردید (53=n) و مق...