در این پایان نامه بهبود نرم افزاری و سخت افزاری سیستم مقطع نگاری امپدانس الکتریکی اولیه ساخته شده در دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی مورد نظر می باشد. مقطع نگاری الکتریکی یک روش شامل نرم افزار و سخت افزار است که در آن جریان ها به دو الکترود اعمال گردیده و ولتاژها از دیگر الکترودها اندازه گیری می-شوند. در سیستم اولیه در روش پیشرو نرم افزار از روش اجزای محدود با المانهای مثلثی خطی و مرتبه بال...

ربات های موازی به دلیل ظرفیت بار به وزن بالا، پایین بودن اینرسی سیستم، سرعت و دقت بالا نسبت به ربات های سری کاربردهای روزافزونی درصنعت، پزشکی و توانبخشی یافته اند. لذا مسائل مربوط به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، فضای کاری و کنترل این ربات ها همواره مورد توجه بوده است. در این پژوهش، با هدف دستیابی به یک ساختار حرکتی سریع با الگوی حرکت چشم، به بررسی سینماتیک، سینیتیک و کنترل یک مکانیزم سه درجه آزا...

سس مایونز به عنوان یک امولسیون روغن در آب با ph کمتر از 4/1 یکی از قدیمیترین امولسیونهای ساخت بشر بوده و هم اکنون از پر مصرف ترین سس ها در جهان است. زرده تخم مرغ یک امولسیفایر قوی در مایونز بوده که ویژگی های رئولوژیکی این امولسیون به ویژه ویسکوالاستیسیته آن را تعیین می کند. وجود مقدار بالای کلسترول موجود در زرده تخم مرغ و ارتباط آن با بیماری های قلبی-عروقی به اثبات رسیده است. در این پژوهش اثر ج...

مقدمه و هدف: در یادگیری یک مهارت جدید، تمرین بدنی تنها روش کسب یک مهارت تازه نیستند و مدل­های یادگیری مشاهده­ای، یادگیری دامنه­ای از حرکات را تسهیل می­کند. هدف از انجام تحقیق حاضر، بررسی تأثیر کاهش فراوانی نسبی بازخورد و نوع تمرین مشاهده­ایی و ترکیبی بر یادگیری زمان بندی نسبی است. روش شناسی: بدین منظور 60 دانشجوی دختر غیر رشته تربیت بدنی که در سال تحصیلی 89-88 مشغول به تحصیل و فاقد تجربه قبلی د...

روش­های صحیح خاک­ورزی و کشت گیاهان پوششی از روش­های مناسب برای حرکت در راستای کشاورزی پایدار است که نقش مهمی را در پایداری نظام­های تولیدی محصولا کشاورزی ایفا می کنند. در این راستا، به منظور بررسی اثر روش­های مختلف خاک­ورزی شامل خاک­ورزی مرسوم، خاک­ورزی حداقل و بدون خاک­ورزی و گیاهان ­پوششی شامل ماشک گل­خوشه­ای، خلر و عدم کشت گیاهان پوششی بر عملکرد ذرت و برخی ویژگی­های خاک آزمایشی در سال زراعی ...

چکیده به منظور بررسی تاثیر تراکم های مختلف ذرت و تاج خروس و مقادیر کاهش یافته علف کش2, 4-d + mcpa بر رشد و عملکرد ذرت و کنترل تاج خروس، آزمایش هایی در سال 1386 در مزرعه و گلخانه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد به ترتیب به صورت طرح نواری (بلوکهای خرد شده) بر پایه بلوکهای کامل تصادفی و طرح کاملا تصادفی با 3 تکرار اجرا شد. آزمایش مزرعه ای دارای سه فاکتور: تراکم علف هرز در چهار سطح (3...

ارتباط های مختلف بین ابرساختارها و مجموعه های فازی توسط پژوهشگران بسیاری در کشورهای مختلف مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. این پژوهش بر روی ارتباط بین ابرگروه ها و مجموعه های فازی بنا شده و مشتمل بر سه فصل است. یک ارتباط بین ابرگروه ها و مجموعه های فازی توسط کرسینی معرفی شد و فصل اول بر پایه ی همین ارتباط است. این ارتباط منجر به ایجاد یک دنباله ی مجموعه های فازی و فضاهای الحاقی شد که اگر دو ...

از ویژگی­های مهم قاب­های خمشی، رفتار شکل پذیر و قابلیت جذب و استهلاک انرژی القایی، ناشی از زلزله است. زلزله­های نرتریج (1994) و کوبه (1995) نگرانی­هایی را بابت روش و جزئیات طراحی در اتصالات بر اساس گسیختگی ترد غیر قابل انتظار در اتصالات تیر به ستون سیستم قاب خمشی فولادی فراهم نمود، به طوریکه ایجاد شکل پذیری و توانایی مقاومت در برابر تغییرشکل­های بزرگ چرخه­ای پلاستیک مورد اهمیت قرار گرفت و استان...

فلزات سنگین پس از ورود به خاک­، به تدریج بین فاز محلول و فاز جامد خاک و همچنین بین ترکیبات مختلف فاز جامد توزیع می­شوند. توزیع فلزات در خاک نقشی مهم در میزان تحّرک و زیست فراهمی آنها دارد. هدف از این مطالعه بررسی جذب و نگهداشت سرب در دو خاک آهکی با ویژگی­های متفاوت (یکی شور-سدیمی و دیگری غیرشور و غیرسدیمی) و ارزیابی اثر شرایط رطوبتی با چرخه تر-خشک شدن (wd) بر توزیع مقادیر مختلف سرب افزوده شده بو...

مبدلهای چند سطحی با تولید تعداد سطوح زیاد در ولتاژ خروجی قادر به تولید ولتاژهای ac  با کیفیت بالا و thd کم می­باشند. از این رو می­توان آن­ها را بعنوان ولتاژ ژنراتورهای با کیفیت در کاربردهای شبکه و سیستم­های درایو به خوبی بکار گرفت. تاکنون تعداد زیادی تکنیک­های مدولاسیون جدید بمنظور پشتیبانی از رشد فزاینده توپولوژی­های مبدلهای چند سطحی معرفی شده­اندکه هر کدام از این روش­ها دارای مزایا و معایب خا...