پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی زوج درمانی هیجان مار و زوج درمانی سیستمی تلفیقی در حل صدمه دلبستگی و درمان اضطراب صمیمیت زوج ها صورت گرفته است. صدمه دلبستگی زمانی روی می دهد که یکی از همسران خیانت می کند یا در رویدادی خاص باعث ایجاد بی اعتمادی در دیگری می شود و آن رویداد از نظر بالینی تبدیل به موضوعی عمود کننده می شود. اضطراب صمیمیت نیز به قابلیت بازداری شده فرد برای تبادل افکار و احساسات مهم ش...

حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

ماست با توجه به ویژگی های حسی، ارزش تغذیه ای و سلامت افزایی یکی از مهم ترین و رایج ترین فرآورده های لبنی است. در حال حاضر بسیاری از ماست ها در ایران پرچرب بوده و با توجه به وجود چربی اشباع شده و کلسترول و رابطه این نوع چربی با برخی از بیماری ها، مصرف ماست مشکل ساز شده است. جایگزینی چربی شیر با روغن های گیاهی یکی از استراتژی های تولید ماست پرچرب با حفظ خواص بافتی، حسی و بهبود خواص تغذیه ای است. ...

با توجه به اینکه فرسایش خاک یکی از مشکلات بحرانی بوده و خسارت های شدیدی در مراتع، جنگل ها و سایر اکوسیستم ها به وجود آورده، یکی از روش های موثر برای کنترل فرسایش و احیای خاک های تخریب شده استقرار پوشش گیاهی می باشد. از بین گونه های گیاهی موجود، گونه های بومی به دلیل سازگاری با شرایط آب و هوایی حاد نسبت به گونه های غیر بومی موثر تر می باشند. اراضی مارنی از جمله حساس ترین اراضی نسبت به فرسایش بود...

مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتّی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت هایی زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعدّدی به کار گرفته می شوند...

در این تحقیق نقش نانو ذرات آلومینا بر رفتار خراش پلی متیل متاکریلات (pmma) مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور نمونه های استاندارد از نمونه های خالص پلی متیل متاکریلات و نانو کامپوزیتهای تقویت شده با درصدهای متفاوت وزنی آلومینا (15 ،10 ،5 ،0) توسط روش قالب گیری فشاری ساخته شدند. سپس آزمون خراش بر طبق استاندارد astm g171 در شرایط دمای محیط و سرعت های خراش 1،4 وmm/s 6 و تحت نیروهای خراشی10، 15 ...

زمینه : رگزایی پروسه ای است که بوسیله سلولهای اندوتلیال انجام می پذیرد. این فرایند شامل هضم و تنزل ماتریکس خارج سلولی، تکثیر سلولهای اندوتلیال و مهاجرت آنهاست که با بکارگیری و چسبیدن پری سیت ها و یا سولهای ماهیچه ای صاف پایان می پذیرد. از زمانی که نقش حیاتی آنژبوژنز در رشد تومور و متاستاز مطرح شد، توجهات فزاینده محقق ها به این درمان جلب گردید و ترکیبات مختلفی که ممکن است رگزایی را مهار کنند، مو...

    Background & Aims : Unilateral Labyrinthectomy (UL) causes a syndrome of oculomotor, postural, and autonomic system disorders which diminish over time in a process of behavioral recovery known as vestibular compensation. Many studies have been done on the vestibular compensation after unilateral labyrinthectomy (UL) and regeneration of nerve cells, but the mechanism of vestibular compensati...

سابقه و هدف: گیاه کبر Capparis spinosa L مهمترین گونه خانواده Capparaceae بوده که به عنوان یکی از گیاهان مهم دارویی محسوب می گردد. کاربرد دارویی این گیاه به دلیل غنی بودن ریشه‌ها و جوانه‌های مولد ‌گل و میوه‌ها از ترکیبات دارویی نظیر فلاونوئید‌ها، ساپونین‌ها، پکتین‌ها، اسانس‌ها و بویژه گلیکوزیدها و گلیکوزینولات‌ها است. با توجه به اهمیت گیاه دارویی علف مار‌ و مشکل تکثیر این گیاه از طریق بذر، در ا...

«تئاتر دایجتیک »، اصطلاحی که مارتین پوخنر وضع کرده است، ریشه در طبقه‌بندی افلاطون از شیوه‌های ارائۀ داستان و تعریف او از دو واژۀ دایجسیس و میمسیس دارد. این اصطلاح به تکنیک‌های کلامی و روایی در نمایش اشاره دارد که تمرکز را از وجه تقلیدی و اجرایی تئاتر به شیوه‌های روایتگری و قدرت واژگانی منتقل می‌کند. تئاتر دایجتیک برای انتقال دایجسیس روایت به میمسیس تئاتر و حذف کنش، از نقل‌کردن، متون شعری، انواع...