مقدمه: الاستوگرافی روشی غیرتهاجمی برای عکسبرداری است که در آن با اندازه‌گیری مشخصات مکانیکی بافت‌ها می‌توان بافت سالم را از بافت‌های سرطانی اطرافش تشخیص‌داد. این فرایند نیازمند اعمال یک تحریک خارجی به بافت و اندازه‌گیری جابجایی‌های ایجاد‌شده در اثر این تحریک خارجی با استفاده از ابزار ام‌آرآی و تبدیل آن‌ها  به یک توزیع سختی است. تست برش دینامیکی بر روی مدل شبیه سازی شده می تواند برای ارزیابی اند...

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره‌بر انعطاف‌پذیر، روش کنترل  مدل پیش‌بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف‌پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

در این رساله ارتعاشات آزاد و پایداری سیستم های کوپله نانولوله های کربنی و نیتریدبور با استفاده از تئوری غیرموضعی ویسکوالاستیسیته مکانیک محیط های پیوسته و مدل-های تیر اویلر-برنولی و تیر تیموشنکو بررسی شده است. نانولوله ها حاوی جریان سیال ویسکوز می باشند و تحت میدان¬های مغناطیسی و الکتریکی قرار دارند. همچنین نانولوله ها توسط محیط الاستیک به یکدیگر کوپل شده¬اند. محیط الاستیک توسط مدل¬های وینکلر، پ...

یکی از روشهای کنترل رشد ترک ایجاد تنشهای پسماند فشاری در نوک ترک برای جلوگیری از باز شدن آن میباشد. تنشهای پسماند ناشی از جوش چنانچه توزیع تنش مطلوب را ایجاد نمایند، میتوانند مانع از گسترش ترک و حتی در برخی از مواقع باعث بستن ترک گردند. در این پروژه با استفاده از تغییر فاصله خط جوش تا نوک ترک و نحوه قرار دادن آن به صورت طولی و عرضی به بهینه سازی جوش در نمونه ct می پردازیم. در این بررسی با استفا...

خمش ورق فلزی روی بستر لاستیکی یکی از فرآیندهای نسبتاً جدید خمش پروفیل ها و ورق های نازک فلزی است که در سال های اخیر در حد وسیعی مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در این تحقیق، خمش الاستیک ورق نازک فلزی روی یک بستر لاستیکی تحلیل شده است. پس از استخراج معادله حاکم بر این فرآیند در تغییر شکل الاستیک ورق و حل تحلیلی آن، عمق نفوذ آستانه تسلیم ورق بر حسب پارامترهای ورودی فرآیند تعیین شده اند. همچنین...

در این پژوهش، یک مدل تحلیلی میکرومکانیکی سه بعدی بمنظور بررسی اثرات توزیع اتفاقی و منظم نانوذرات سیلیکا بر خواص ترمو-الاستیک و ویسکوالاستیک نانوکامپوزیت های زمینه پلیمری ارایه می شود. برای این مدل میکرومکانیکی یک المان حجمی نماینده نانوکامپوزیت از سه فاز شامل نانوذرات سیلیکا، زمینه پلیمری و فاز میانی، درنظر گرفته می شود. چون خواص ماده زمینه پلیمری در نزدیکی نانوذرات سیلیکا بدلیل واکنش بین دو فا...