قاب‌های مهاربندی‌شده‌ی هم‌مرکز به‌عنوان یکی ازسیستم‌های مقاوم در برابر بار جانبی، ضمن داشتن سختی بالا، مسائل اقتصادی و سهولت اجرا نسبت به قاب‌های خمشی شکل‌پذیری کمتری دارند، در دو دهه‌ی اخیر، پژوهش‌های متعددی در زمینه‌ی افزایش شکل‌پذیری این سیستم بر روی المان‌های جاذب انرژی در محل اتصال بادبند به صفحه‌ی گوشه انجام شده است. حلقه‌ی فولادی یکی از انواع المان‌های جاذب انرژی است، که به‌صورت تحلیلی و...

ربات پرنده یک وسیله پرنده می باشد که به کمک نیروهای ایرودینامیکی شرایط پروازی را مهیا می سازد. همچنین این وسیله می تواند به عنوان یک ربات خودکار نیز نامیده شود. این ربات یک سیستم زیرفعال می باشد و ذاتا ناپایدار می باشد. پس کنترل این سیستم غیرخطی یک مسئله مورد علاقه تئوری و عملی می باشد. بنابراین، هدف از این تحقیق مقابله با سیستم دینامیک به شدت غیرخطی ربات پرنده هشت ملخه است که در بسیاری موارد ک...

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

کنترل فرکانس بار فرآیند کنترلی می باشد که توسط آن توان تولیدی و توان مصرفی در حالت تعادل نگهداشته می شوند. هدف اصلی کنترل فرکانس بار برگرداندن فرکانس سیستم و توان عبوری از خطوط ارتباطی به مقادیر نامی و از پیش تعیین شده خود می باشد. با پیشرفت صنعت و افزایش پیچیدگی های سیستم های قدرت، مسئله کنترل فرکانس بار از اهمیت زیادی برخوردار شده است، به گونه ای که در سالهای گذشته، توجه زیادی روی مسئله طراحی...

تحلیل استاتیکی غیر خطی (پوش آور) به دلیل سهولت کاربرد و هزینه ی محاسباتی کمتر به عنوان جایگزینی مناسب برای روش تاریخچه ی زمانی غیرخطی معرفی شده است. روشهای پوش آور مختلفی برای تحلیل سازه ها ارایه شده است که لازم است دقت و صحت آنها در ارزیابی پاسخ سازه های واقعی سه بعدی و نامنظم مورد بررسی قرار گیرد. در پژوهش حاضر، کارایی روشهای رایج پوش آور در پیش بینی پاسخ قاب های سه بعدی بتن مسلح با استفاده ا...

     پیش­بینی دقیق جریان رودخانه­ با استفاده از مدل­های رایج سری­های زمانی، فیزیکی- مفهومی و رگرسیونی در مدیریت علمی منابع آب­های سطحی اهمیت به­سزایی دارد. در این مطالعه دبی جریان روزانه و ماهانه رودخانه باراندوزچای ارومیه در دوره­ آماری 88-1352، با استفاده از مدل­های سری­زمانی خطی آرما[1] و غیرخطی دوخطی مدل­سازی شد. برای بررسی ایستایی سری­های جریان از آزمون ADF استفاده گردید. نتایج آین آزمون ن...

یکی از سیستم های نوین ساختمانی که امروزه در دنیا متداول است، پانل های پیش ساخته سبک سه بعدی بتنی موسوم به پانل های 3d است. . این پانل ها که می توانند به صورت المان های باربرو غیرباربر استفاده شوند از دو شبکه فولادی و یک هسته عایق تشکیل می شوند که به وسیله تعدادی اعضای قطری مورب به یکدیگر متصل می شوند. پس از نصب این پانل ها در محل، لایه های بتن آرمه روی آنها بتن پاشی می شود. یکی از سوالات اساسی ...

در این تحقیق بررسی گسترده ای بر روی شکل های توزیع بار جانبی اعم از توزیع بار آیین نامه 2800 ایران توزیع طیفی ، توزیع های ‏‎fema-273‎‏ توزیع بار آیین نامه ژاپن و دو توزیع بار تعدیل شده ‏‎smm ‎‏ و ‏‎cmm‎‏ در تحلیل بار افزون انجام گرفت. به این منظور سه مدل قاب خمشی فولادی با تعداد 2 ، 5 و 15 طبقه ارتفاع که بر مبنای آیین نامه 2800 ایران طراحی شده اند تحت اثر شکل های توزیع بار مذکور و روش بار افزون ...

تحقیقات انجام شده روی اثر زلزله بر سوله ها بسیار اندک است. به دلیل استفاده از سقف های سبک در این نوع سازه ها غالبا بار باد حاکم است مگر در مواردی که ارتفاع سالن کوتاه و یا طول سوله زیاد باشد. در این پایان نامه تأثیر نصب جراثقال به علت تغییر کاربری در سوله های مورد بررسی، بر پارامترهای موثر در طراحی لرزه ای مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا مدل های سوله مطابق ویرایش سوم استاندار 2800 ایران طراحی ...

امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی از قبیل خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش می باشند که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن یکی از روش های کارآم...