در این تحقیق فرآیند جذب واکنش دار دی اکسیدکربن در محلول آمونیاکی هیدرواکسید سدیم مدل سازی و شبیه سازی گردید. برای مدل سازی فرآیند از مدل غیر تعادلی مبتنی بر سرعت به همراه مدل فیلمی ناپایا با در نظر گرفتن انتقال جرم دو طرفه بین فازها استفاده شد. معادلات مدل شامل مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل پاره ای و معمولی بوده که با ترکیب روش تفاضل محدود و روش خطوط به طور همزمان حل شدند. شبیه سازی با تعداد ا...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

0

در نظارت خودکار وسائل نقلیه، یکی از روش های مناسب برای تشخیص نوع آنها، استفاده از مدل های 3 بعدی خودروها می باشد. برای این منظور روش های مختلفی ارائه شده اند. یکی از مهمترین و پرکاربردی ترین آنها، روش های مبتنی بر ویژگی می باشند. در این مقاله در چارچوب پیشنهادی، الگوریتمی ارائه می گردد که برای تشخیص نوع خودرو می باشد. الگوریتم پیشنهادی اطلاعات لبه های تصاویر و مدل ها را به عنوان ویژگی در نظر می...

روش های متعددی برای تفکیک گفتارهای موجود در یک ترکیب معرفی شده اند. در بین این روش ها، پیچیده ترین آن ها روش هایی هستند که به دنبال جداسازی منابع موجود در یک سیگنال ترکیب تک گوشی (ترکیبی که در آن یک میکروفون، سیگنال ها را ذخیره می کند) می باشند. این گونه روش ها را می توان به دو دسته ی، روش های مبتنی بر ویژگی و روش های مبتنی بر مدل، تقسیم بندی کرد. روش پیاده شده در این پایان نامه، در دسته ی دوم ...

هدف از مقاله حاضر بررسی اثر تغییر درصد دبی هوای توزیع­ شده از طریق چرخاننده، فواره­ های اولیه و فواره­ های رقیق­ سازی بر مشخصات جریان واکنشی و آلاینده ­های NO  و CO در یک محفظه احتراق مدل توربین گاز است. برای حل معادلات حاکم از شبکه­ بندی منظم حجم ­محدود استفاده شده است. معادلات حاکم بر جریان به­ صورت ضمنی خطی ­سازی شده و به صورت مرتبه دو گسسته ­سازی شده­ اند. جملات نفوذی در معادلات انتقال با ا...

مقدمه: مراقبت مبتنی بر شواهد در واقع کاربرد بهترین مستندات علمی در تصمیم گیری های بالینی برای انجام بهترین مراقبت است. یکی از چالش های مهم در این مسیر کارآیی مداخلات پرستاری است. مطالعه حاضر با هدف تعیین عوامل تسهیل کننده و بازدارنده عملکرد مبتنی بر شواهد در پرستاری انجام شد. روش کار: این پژوهش یک مطالعه از نوع توصیفی-تحلیلی است. جامعه پژوهش متشکل از پرستاران بالینی، مدیران پرستاری و مدرسین پرس...

مقدمه: تغییر تمرکز تدریس از بیمار به جامعه، به عنوان یکی از استراتژی های آموزشی معرفی شده است. در این مطالعه اثر بازدید مبتنی بر شواهد از عوامل خطر تب کریمه کنگو در جامعه، بر یادگیری دانشجویان مطالعه گردید. روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی 36 دانشجوی رشته پرستاری دانشگاه علوم پزشکی بیرجند در سال 1389با نمونه گیری مبتنی بر هدف در طی کارورزی در یک مرکز بهداشتی انتخاب و جهت آموزش عوامل خطر تب کریم...