ربات پرنده یک وسیله پرنده می باشد که به کمک نیروهای ایرودینامیکی شرایط پروازی را مهیا می سازد. همچنین این وسیله می تواند به عنوان یک ربات خودکار نیز نامیده شود. این ربات یک سیستم زیرفعال می باشد و ذاتا ناپایدار می باشد. پس کنترل این سیستم غیرخطی یک مسئله مورد علاقه تئوری و عملی می باشد. بنابراین، هدف از این تحقیق مقابله با سیستم دینامیک به شدت غیرخطی ربات پرنده هشت ملخه است که در بسیاری موارد ک...

چکیده : « مسیرهای پیاده » یا « پیاده راهها »جزئی از فضاهای عمومی شهری است که امروزه بدلیل تأکید بیش از حد بر حرکت سواره و حل مسائل مختلف آن وغفلت از ساماندهی وبرنامه ریزی برای حرکت پیاده ونیز به لحاظ برقراری ارتباط فضایی بین عملکردهای شهری و تقویت روابط اجتماعی ،در بین برنامه ریزان ، طراحان شهری و نیز شهروندان حائزاهمیت می باشد وایجاد گرایشی نوین درشهرسازی معاصر،تحت عنوان « جنبش پیاده گستری » ...

فضاهای باز و معابر عرصه هایی هستند که زندگی جمعی در آنها جریان دارد، از این رو ایجاد آسایش گرمایی در این فضاهابه ویژه در اقلیم های گرمسیری حایز اهمیت است. در این پژوهش فضاهای باز و پیاده راه های دانشگاه کاشان به عنوان نمونهموردی در اوج گرمای تابستان و سرمای زمستان با هدف ارزیابی شرایط گرمایی آن و شناسایی مؤلفه های مؤثر در ایجاد خرداقلیم مناسب و ارائه یک چهارچوب کلی برای ساماندهی معابر فضای باز ...

این مقاله به معرفی یک روش کنترل روشن-خاموش مبتنی بر داده های ترافیکی و سیستم اطلاعات جغرافیایی به منظور کاهش هرچه بیشتر مصرف سوخت در خودروهای ترکیبی الکتریکی می پردازد. سادگی محاسبات، قوام نسبی و همچنین بهره وری بالای موتور احتراق داخلی در این روش از جمله مزایای آن محسوب می شوند. در این روش با توجه به اطلاعات مسیر، نقطه ی تعادل  Bبرای شارژ و دشارژ باتری محاسبه می شود که می تواند محلی برای تصمیم...

در این مقاله به موضوع تحلیل ادراک بصری فضایی با معرفی مدل سازی حرکت طبیعی افراد پیاده بر پایۀ دید ناظر وپرداخته شده است. این مدل، بر اساس دید و ادراک بصری » نظم دهی ذهنی ساخت بصری محیط پیرامون « تحت مدل ناظر در فضا شکل گرفته است و می تواند به عنوان ابزار تحلیل کالبدی در شهرسازی مورد استفاده قرار گیرد. رویکرد این مقاله، ارائۀ نوعی روش شناسی (متدولوژی) است. به نظر می رسد این مدل می تواند در تحلیل...

مسیر پیاده تجلی‌گاه حیات مدنی شهر و محل رخداد وقایع و فعالیتهای اجتماعی شهروندان در زندگی و حیات شهری می‌باشد. طراحی درست و گسترش آن نه تنها باعث غنی‌تر شدن زندگی اجتماعی می‌شود؛ بلکه با توجه به پیچیدگی‌ها و مسائل حمل و نقل شهری در شهرهای معاصر، گامی در جهت حل معضلات ترافیکی بر می‌دارد و شهرها را به سوی حمل ونقل انسان محور سوق می‌دهد. بر همین اساس این مقاله به ارزیابی شاخص‌های پیاده‌پذیری در خی...

  فرضیات مختلف رفتاری رانندگان در انتخاب مسیر موجود است که یکی از زمینه های توسعه مد لهای انتخاب مسیر رانندگان می باشند. معمولاً انتخاب مسیر بر اساس هزینه عمومی هر گزینه )مسیر( انتخابی صورت می گیرد که البته بصورت قطعی قابل تعیین نیستند. مفهوم عدم قطعیت مدل های انتخاب، منجر به استفاده از مدل های احتمالی و در راس آنها مدل های لاجیت در تخصیص ترافیک شده است. شرط استقلال گزینه های نامرتبط در مد لهای...

یکی از نگرانی‌های اصلی پیرامون آب باران جمع‌آوری شده از بام‌های ساختمان‌ها آلودگی‌های فیزیکوشیمیایی و میکروبیولوژی آب استحصال شده و اثرات منفی آن بر روی سلامت انسان در مصارف شرب و غیر شرب می‌باشد. عوامل مختلفی مانند آب و هوای منطقه از نظر میزان و شدت بارش، جنس و معماری پشت بام، نوع و غلظت آلاینده‌های هوا در هنگام بارش و . . . می‌تواند به صورت مستقیم و غیر مستقیم بر کیفیت آب باران جمع‌آوری شده ا...

چکیده: یکی از مراکز عمده مصرف آب کلان شهرها می‏باشند. راهکارهایی همانند جمع‏آوری و استفاده کردن از بارش‏ها و همچنین چند باره استفاده کردن از آب می‏توانند کمک شایانی به رفع مشکل کم آبی در کلان شهرها داشته باشند. برای جمع‏آوری بارش‏ها می‏بایست از سامانه سطوح آبگیر استفاده نمود. اساسی‏ترین مشکلی که بر سر راه فراگیر شدن سامانه سطوح آبگیر بام قرار دارد این است که در فصول گرم و خشک که مقدار مصرف آب ...

در شهر تهران به علت گسترش روزافزون در طی چند دهه اخیر، افزایش جمعیت، فشارهای ناشی از آلودگی محیطی و صوتی، و دوری از طبیعت، باعث شده تا با کمبود فضاهایی برای آرامش، رشد و بلوغ فکری شهروندان و کمبود محیطی جذاب برای اوقات فراغت و تفریح آن ها روبه رو باشیم. از طرفی دخل وتصرف انسان ها در طبیعت باعث شده تا محیط زیست با مشکلاتی از قبیل، آلودگی محیط و کاهش منابع طبیعی روبه رو باشد. هدف این پروژه ایجاد ...