مقدمه و هدف: علیرغم مطالعات زیادی که تا کنون در زمینه بیماری فلج مغزی صورت گرفته ، هنوز شناخت روشنی در باره صدمات این بیماری بر عملکرد سیستم عصبی – عضلانی بویژه در حفظ تعادل دینامیکی بیماران وجود ندارد. این اطلاعات می تواند کیفیت درمان را بهبود بخشد. به همین منظور این مطالعه با هدف مقایسه تعادل دینامیکی کودکان فلج مغزی اسپاستیک با افراد سالم در شرایط گوناگون انجام شد. روش کار: در یک مطالعه مورد...

در این مقاله، به تعقیب فرامین هدایت برای یک سیستم حامل متغیر با زمان در طی پرواز داخل جو پرداخته شده است. به همین منظور یک کنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی بر پایه کنترل مد لغزشی دینامیکی ارائه شده است. کنترل مد لغزشی نهایی موجب همگرایی زمان محدود مد لغزشی دینامیکی می‌شود. در مدل سیستم حامل دینامیک عملگر و ژایروی نرخی نیز در نظر گرفته شده است. کنترل مد لغزشی دینامیکی اغتشاشات ناسازگار را جبران می‌...

در این مقاله پاسخهای دینامیکی یک خودروی مفصلی حامل سیال شامل یک مخزن استوانه ای با سطح مقطع دایره ای در مانورهای حالت مانا و گذرا بررسی شده است. اندرکنش دینامیکی بین سیال و خودرو با استفاده از مدلسازی سیال درون مخزن به وسیله روش تابع پتانسیل و یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی خودروی مفصلی، مورد مطالعه قرار گرفته است. در روش تابع پتانسیل، گرادیان سطح آزاد سیال تحت زاویه رول و شتاب جانبی مرکز جر...

مقدمه

چکیده ندارد.

در این نوشته ثابت می کنیم که در دشتگاه دینامیکی شیفت تعمیم یافته $(x^gamma,sigma_varphi)$‎ به ازای $x$ فضای توپولوژیک متناهی گسسته با حداقل دو عضو، مجموعه شمارای نامتناهی $gamma$ و نگاشت دلخواه $varphi:gammatogamma$‎، عبارات زیر معادلند: - دستگاه دینامیکی $(x^gamma,sigma_varphi)$ اشوبناک لی-یورک است؛ - دستگاه دینامیکی $(x^gamma,sigma_varphi)$ دارای یک زوج درهم است؛ - نگاشت $varphi:gammatogamma$...

کنترل و بهینه­سازی روی خط یک سیستم در صورتی امکان­پذیر است که مدل دینامیکی سیستم در اختیار باشد. با استفاده از شبیه­سازی دینامیکی می توان رفتار غیر خطی و تعامل دینامیکی مدارهای خردایش را بررسی کرد. در این مقاله مدل دینامیکی آسیا بر اساس مدل کلی موازنه جمعیتی و مدل هیدروسیکلون بر اساس مدل پلیت در محیط matlab/simulink پیاده سازی و مورد اعتبارسنجی قرار گرفت. سپس مدار خردایش آسیا در دو حالت مدار با...

آگاهی از مدول تغییرشکل سنگ جهت طراحی سازه های ژئوتکنیکی و مدلسازی مخازن نفتی از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در حالت کلی جهت تعیین مدول تغییرشکل پذیری سنگ دو روش مخرب یا استاتیکی و غیرمخرب یا دینامیکی وجود داشته، لیکن باتوجه به زمان بر بودن و هزینه بالای روش های مخرب نسبت به افزایش عمق، استفاده از روش های غیرمخرب متداول تر می باشد. از آنجاییکه سازند آسماری بطور گسترده ای در بخش چشم گیری از غر...

چکیده   به طور معمول جهت برآورد ایمنی پایداری سطوح لغزش سدهای خاکی از 2 روش افزایش بارگذاری به صورت افزایش شتاب حداکثر رکورد زلزله و کاهش مقاوت مصالح بکار رونده در بدنه تا رسیدن به مرز بحران پایداری استفاده می‌شود. در تحقیق حاضر، روش افزایش بارگذاری به صورت افزایش شتاب حداکثر رکورد زلزله (PGA) برای بررسی ایمنی سطوح لغزش بالقوه بکار برده شده است. در این روش شتاب ماکزیمم رکورد زلزله اعمالی طو...