در این پایان نامه، با مدل سازی بازوی مکانیکی سه درجه آزادی با دو عضو انعطافپذیر که در فضای سه بعدی کار می کند، حرکات دینامیکی سه بعدی ناشی از انعطافپذیری اعضا مورد مطالعه قرار می گیرند. بدین منظور از روش مودهای فرضی برای مدل سازی بازوهای مکانیکی انعطافپذیر استفاده می شود. روش مودهای فرضی به گونه ای اعمال شده است که تغییر شکل اعضا در فضای سه بعدی توصیف شود. برای بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم ...

بلوک های مجوف، به خاطر وزن کم، استفاده آسان و امکان تسلیح، در سازه های مصالح بنایی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از عوامل مهم در طراحی و مقاوم سازی دیوارهای متشکل از بلوک های مجوف، شناخت دقیق چگونگی رفتار واحدهای تشکیل دهنده آن ها، تحت انواع محتمل بارگذاری است. در این پژوهش پاسخ ریزساختار چند نوع بلوک مجوف رایج، تحت بارهای فشاری درون محور و برون محور، با درنظر گرفتن وزن هر کد...

زلزله های ویرانگر در سالهای اخیر محققان را به سمت تحقیق در مورد ساختما نهای با رفتار لرزه ای از جمله ساختمان هایی که در سالهای اخیر ebf مناسب سوق داده است. ساختمان های با مهاربند واگرا به وفور مورد توجه محققین و مهندسین قرار گرفته است. زیرا این ساختا نها همزمان از سختی و جذب انرژی مناسبی برخوردار هستند. از طرفی روش تحلیلی دقیق جهت بررسی رفتار یک سازه که در معرض زلزله قرار می گیرد، روش دینام...

هدف از ارائه این پایان نامه طراحی فیلتر پهن باند نوری مبتنی بر تشدید مودهای موجبری توری پراش است. بر این اساس تشدید مودهای موجبری در توری پراش و رفتار الکترومغناطیسی ساختارهای متناوب بررسی می شوند و روش تحلیل مودی مبتنی بر نظریه خطوط انتقال به عنوان ابزاری برای تحلیل میدان های الکترومغناطیسی در ساختارهای متناوب معرفی می گردد. با توجه به این که برای طراحی یک ساختار متناوب با توجه به ضریب بازتابش...

تحلیل دینامیکی سازه‏ها برای طراحی، تعمیر و نگهداری آنها بسیار حائز اهمیت است. تعیین مشخصات دینامیکی سازه بخش مهمی ‏از این تحلیل دینامیکی می‏باشد و آزمایش مودال یکی از بهترین روش‏ها به منظور تخمین مشخصات دینامیکی شامل فرکانس‏های طبیعی، ضرایب میرایی و شکل مودها می‏باشد. با توجه به این که در مسیر انجام آزمایش مودال عواملی وجود دارد که باعث ایجاد خطا در نتایج به دست آمده می‏شود، شناسایی عوامل خطا و...

به علت شکست ترد اتصالات خمشی جوشی در جریان زلزله های سالهای 1994 نورتریج و 1995 کوبه، تحقیقات گسترده ای جهت ارزیابی و ارائه اتصالات جایگزین آغاز شد. یکی از اتصالات ارائه شده، اتصال پیچی ورق انتهایی بلند بود. در این اتصال، ورق انتهایی در کارخانه با استفاده از روشهای جوشکاری مرغوب به انتهای تیر جوش میشود و در محل کارگاه با استفاده از پیچهای پر مقاومت، به ستون متصل میشود. زیاد بودن پارامترهای موثر...

خصوصیات فیزیکی و مکانیکی مواد کشاورزی، تأثیر عمده­ای روی عملکرد و بازده ماشین­ها و دستگاه­های خط فرآوری دارد. در این تحقیق، برخی خواص مکانیکی پسته دهان­بسته ارقام قزوینی(قزوینی و بویین زهرایی)، شامل نیروی شکست، تغییر شکل تا نقطه شکست و انرژی شکست در سه سطح رطوبت (5/3، 12، 5/19 درصد تر پایه) و در دو جهت بارگذاری اندازه­گیری و محاسبه شد. نتایج نشان داد که تاثیر رطوبت بر نیروی شکست پسته دهان بسته ...

کشور عزیز ما ایران از منابع عظیم نفت و گاز برخوردار است و هم اکنون بیش از یکصد سال از فرآیند استخراج نفت وگاز می گذرد. برای بهره برداری بهینه و احیای مخازن نفتی کشور، لازم است که عملیات اضافی روی آنها صورت گیرد. یکی از این روش ها، عملیات شکست هیدرولیکی است. در این پژوهش برای مدل سازی شکست هیدرولیکی در مخازن شکسته از روش اجزا محدود توسعه-یافته استفاده شده است. در این روش در اثر اعمال توابعی، گ...

در طی چند سال اخیر نیاز به سرعت و دقت بالاتر در تولید باعث شده است که فرایندهای نوین جوشکاری همچون جوشکاری با پرتو لیزر کاربرد وسیعتری در صنعت بیابند. سرعت بالا، کیفیت مناسب، عدم وجود تماس فیزیکی و قابلیت بالای اتوماسیون از مزایای جوشکاری با پرتو لیزر هستند. پارامترهای مختلفی در جوشکاری با پرتو لیزر وجود دارد که باید قبل از شروع جوشکاری تنظیم شوند. با توجه به تأثیر این پارامترها بر روی استحکام ...

روش انتشار نور (bpm) متداول بطور وسیعی در محاسبه انتشار میدان های نوری جلو رونده بکار برده شده است. هرچند این روش هنگامی که ضریب شکست بطور مناسبی به آهستگی در راستای انتشار تغییر کند آنچنانکه انعکاسات ایجاد شده قابل صرفنظر کردن باشند، قابل استفاده می باشد. اما بسیاری از ادوات نوری شامل ناپیوستگی هایی از موجبرهای مختلف و ساختارهای grating در راستای انتشار میدان نوری خود می باشند. بنابراین یک روش...