هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور از...

توده­های دیوریتی-کوارتز دیوریتی قلعه گنج بخشی از نفوذی­های موجود در زون مکران می­باشند که دارای هوازدگی کروی و فرسایش پوست پیازی هستند. این پدیده به سیستم­های شکستگی­های ریز مرتبط می­شود. علاوه بر این، فاکتورهای متعددی نظیر خصوصیات مکانیکی کانی­های تشکیل دهنده سنگ­ها، تنش­های تکتونیکی، افزایش حجم طی هوازدگی کانی­ها و نوسانات دمایی سطح زمین می­تواند در تشکیل این اشکال اهمیت داشته باشند. به نظر م...

هدف: تعیین توزیع اعوجاج‌های رده بالای چشم (HOAs, higher order aberrations) و اندازه مردمک مزوپیک (MPS, mesopic pupil size) در افراد غربالگری‌شده جهت انجام جراحی رفرکتیو. روش پژوهش: در 2458 چشم از 1240 بیمار مبتلا به نزدیک‌بینی، آستیگماتیسم نزدیک‌بینی و آستیگماتیسم مرکب نزدیک‌بینی و نیز 215 چشم از 110 بیمار مبتلا به دوربینی، آستیگماتیسم دوربینی و آستیگماتیسم مرکب دوربینی، HOAs و MPS اندازه‌گ...

در این پایان نامه دسته ای از حلقه ها که مدول های تصویری روی آنها جمع مستقیمی از مدول های متناهی مولدند را مشخص می کنیم، و همچنین مثالهایی از حلقه هایی با این خاصیت و بدون این خاصیت می آوریم.f-حلقه ها را معرفی می کنیم و مشاهده می کنیم که حلقه هایی که مدول های تصویری روی آنها جم مستقیمی از مدول های متناهی مولد است f-حلقه است. همچنین نشان می دهیم دنباله های پایدار از اعضای حلقه ماتریسی روی r دارای...

گواهی به عنوان یکی از منابع معرفت، نقش بی بدیلی در زندگی فردی و اجتماعی انسان دارد. در فلسفه نیز بحث از گواهی قدمتی به سابقه ی مباحث فلسفی دارد که با ظهور معرفت شناسی و مخصوصا فلسفه ی تحلیلی، جایگاه بالاتری یافته است. پرسش های فراوانی پیرامون موضوع گواهی مطرح است، اما سوال محوری نوشتار حاضر که به سیاق مباحث معرفت شناسی تحلیلی تحریر یافته است، این است که آیا گواهی می تواند منبعی برای تولید معرفت...

در این تحقیق کوشش شده تا نشان داده شود که رانت نفتی در یک ساخت اقتصادی- اجتماعی فاقد ترتیبات نهادی حمایت کننده توسعه نظیر شفافیت، دموکراسی، پاسخگویی، حقوق مالکیت و دولت توسعه گرا، در نهایت از طریق ساز و کارهایی نظام تصمیم گیری و تخصیص منابع را به اتخاذ سیاستهایی به ضرر گروههای مولد و به نفع گروههای غیر مولد سوق می دهد.

هدف: مقایسه اعوجاج‌های رده بالا پس از فتورفرکتیوکراتکتومی‌ با دو روش PT و PTA در بیماران نزدیک‌بین و نزدیک‌بین آستیگمات. روش پژوهش: در این مطالعه کارآزمایی بالینی، 80 چشم با توجه به معیارهای ورود به مطالعه، انتخاب و به صورت تصادفی در دو گروه 40 چشمی‌ تحت فتورفرکتیوکراتکتومی با روش PT یا PTA قرار گرفتند. دید اصلاح نشده، دید اصلاح شده، رفراکشن آشکار، معادل کروی، فاکتورQ ، اعوجاج‌های کروی و اعوجاج...

هدف: بررسی  ارتباط بین  اعوجاجات رده بالا (HOAs: high order aberrations) و عملکرد حساسیت کنتراست (CSF: contrast sensitivity function) در افراد نزدیک‌بین. روش پژوهش: در این مطالعه مقطعی، HOAs و CSF در 70 چشم نزدیک‌بین با مردمک 6 میلی‌متری اندازه‌گیری شد. مساحت زیر منحنی لگاریتم حساسیت کنتراست (AULCSF: area under log CSF) محاسبه و قطر مردمک در شرایط فتوپیک محاسبه گردید. ارتباط معنی‌دار بین CS...

شکل ذرات محیط متخلخل تاثیر بسزایی بر روی جریان و مخصوصاً انتشارپذیری طولی آن دارد. در تحقیق حاضر، طی آزمایشهایی بر روی سه ستون خاک حاویذرات شکسته و تیزگوش ، ماسه بستر رودخانه و ذرات کروی، تاثیر شکل ذرات محیط متخلخل بر روی انتشارپذیری طولی مورد بررسی قرار گرفت. با تزریق جریان وآلاینده ) NaCl ( در پنج سطح سرعت، منحنی رخنه در پنج نقطه در طول جریان به روش سلف پتانسیل استخراج و ضمن شبیهسازی نتایج با ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی ساختار رغبت‌های شغلی معلمان شهرکرد بر اساس مدل کروی تریسی می‌باشد. جامعه‌ی پژوهش شامل کلیه‌ی معلمان سه دوره‌ی ابتدایی، راهنمایی و متوسطه‌ی شهرکرد بوده که 633 نفر از آنان به صورت تصادفی طبقه‌ای به عنوان نمونه انتخاب شده‌اند. ابزار پژوهش شامل پرسشنامه‌ی سیاهه‌ی کروی فردی تریسی شامل سه فرم مشاغل، تمایل و توانمندی بوده است. نتایج تحلیل‌های آماری با استفاده از شاخص آماری CI (...