نتایج جستجو برای: ناوبری مبتنی بر تصویر
تعداد نتایج: 525306 فیلتر نتایج به سال:
معادلات دینامیک مسیر پرواز می تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانه ناوبری اینرسی در فناوری های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانه ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...
هدف نوشتار حاضر جبران خطای سرعت و موقعیتی است که در ابتدای عملکرد حساسهی ستارهنگر در یک سیستم ناوبری تلفیقی اینرسی/سماوی وجود دارد. این دو سیستم ناوبری بهوسیلهی فیلتر کالمن درجه دوم تلفیق شدهاند. بهمنظور حل دقیق معادلات ناوبری، از الگوریتم انتگرالگیری دیجیتال استفاده شده است. بهعلاوه، بهمنظور کاهش بار محاسباتی، در تمامی مراحل ناوبری و تلفیق از کواترنیونها استفاده شده است. با استفاده ...
امروزه، توسعه روزافزون تولیدات متحرک چون لپ تاپ و تلفن همراه شبکه های اقتضایی متحرک را محبوب ساخته است. شبکه های اقتضایی متحرک دارای محیطی پویا و بی ساختار همراه با محدودیت منابع می باشند. مدیریت ترافیک در چنین محیطی نیاز به یک معماری هوشمند جهت پشتیبانی از پویایی شبکه دارد. ارتباطات مبتنی بر محتوا با جایگزین کردن محتوا در آدرس های دقیق مبدأ و مقصد، نقش مهمی در استفاده بهینه از منابع شبکه دارند...
چکیده مقدمه: هدف اساسی پژوهش حاضر تعیین اثربخشی بازی درمانی مبتنی بر رابطه کودک – والد (cprt) بر کاهش پرخاشگری کودکان پیش دبستانی و تغییر رفتارهای والدگری مادران آنها بوده است. روش: بدین خاطر در مرحله نخست 160 کودک پیش دبستانی در 6 مدرسه مورد غربالگری قرار گرفتند. پس از آن، مادران 25 کودک که نمرات بالاتر از نمره برش را در مقیاس پرخاشگری فهرست رفتاری کودک (cbcl) به دست آورده بودند، به عنوان ن...
طراحی نرم افزارهای بزرگ، فعالیتی بسیار پیچیده و مشکل است. در واقع طراحی یکی از سخت ترین وظایف در فرآیند توسعه نرم افزار می باشد. مهندسی نرم افزار مبتنی بر جستجو، به معنی کاربرد روش های جستجو در حل مسائل مهندسی نرم افزار است که نمی توان برای یافت راه حل خودکار آنها از روش های متداول استفاده نمود. طراحی نرم افزار یک خلاقیت ذهنی است که توسط طراح با استفاده از فرآورده های مرحله تحلیل انجام می شود. ...
چکیده تقریباًَ نیمی از جمعیت جهان حامل هلیکوباکتر پیلوری در قسمت بالایی دستگاه گوارش خود هستند. البته شیوع این عفونت در کشورهای جهان سوم بالاتر است. کلونیزاسیون هلیکوباکتر پیلوری همواره منجر به التهاب مزمن معده شده که می تواند به زخم معده، سرطان معده و یا لنفوم malt تبدیل شود. اگرچه درمان چند دارویی رایج، در ریشه کنی این باکتری موفق می باشد ولی مشکل ازدیاد مقاومت دارویی هنوز باقی مانده است. بناب...
مقدمه: پرستاران بزرگترین گروه ارایه دهنده خدمات بهداشتی هستند و نقش اساسی را در تداوم مراقبت و ارتقاء و حفظ سلامت در سطوح مختلف نظام سلامت ایفا می کنند. با تغییرات جدید در سیستم مراقبت بهداشتی، انتظار جامعه از پرستاران، بیش از گذشته است. هدف: تعیین میزان اجرای مراقبت های پرستاری مبتنی بر شواهد توسط پرستاران شاغل در بیمارستان های دولتی اهواز. روش: این پژوهش از نوع توصیفی-تحلیلی است؛ که در آن، 48...
مقدمه: قاعدگی یکی از شاخص های ارزیابی سلامت زنان است. هدف از این مطالعه بررسی شیوع اختلالات قاعدگی وعوامل موثر بر آن در زنان سنین باروری می باشد. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی ـ مقطعی، روی 1393 زن 49-15 ساله شرکت کننده در مطالعه قند و لیپید تهران در سال 1392 انجام پذیرفت. کلیه زنان باردار، شیرده و یائسه از مطالعه خارج شدند و اطلاعات دموگرافیک و قاعدگی زنان توسط پرسش نامهای که در این ارتباط ...
برای درمان مشکلات هیجانی دانش آموزان در کشور اسلامی نیاز به یک برنامۀ مبتنی بر فرهنگ وجود دارد که مفاهیم و رهنمودهای اسلامی و قرآنی را نیز مد نظر قرار داده باشند. هدف این مطالعه بررسی تأثیر برنامۀ مشاورۀ گروهی خودبخشودگی مبتنی بر مفاهیم قرآنی بر افسردگی در دانش آموزان پسر سال اول دبیرستان بود. بر اساس نتایج تست غربالگری اجرا شده بر دانش آموزان دبیرستانی شهر اصفهان، دانش آموزان دارای سطح بالینی ...
در سالهای اخیر استفاده از آمار در زمینه پزشکی رشد قابل ملاحظه ای داشته است و جزء تفکیک ناپذیر هر مطالعه و تحقیق علمی به شمار می رود. امروزه برای انواع مطالعات و برای هر نوع داده ای روش آماری مناسب وجود دارد که منجر به تولید نتایج معتبر و صحیح می شود. بنابراین آشنایی با موارد فوق بر محققین و خوانندگان مطالعات پزشکی لازم است و این موضوع برای پژوهشگران، امری مهم تر به شمار می آید زیرا آنها می توا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید