فیلوپونس مشهور به یحیی نحوی پس از هزار سال به ردّ نظریۀ حرکت ارسطو دست زد. از دیدگاه ارسطو با انتقال قوه محرک به لایه های محیط و بموجب قوۀ انتقالی محیط به متحرک، حرکت پرتابی استمرار می یابد. یحیی نحوی ضمن نقد ارسطو معتقد است که هر حرکتی اعم از حرکت طبیعی یا قسری به موجب قوۀ مؤثر درونی است و محیط همواره نقش مقاوم دارد نه محرک و برخلاف آنچه ارسطو تصور می کند، حرکت طبیعی اجسام برای رسیدن به حیّز و م...

توصیف فیزیکی برهم کنش ها در سیستم های مقید و پراکندگی ذرات دو موضوع اصلی مکانیک کوانتومی هستند. چون جواب-های معادله شرودینگر،h_n ?_n=e_n ?_n، متناظر با حالت های مانای سیستم منزوی مورد نظر هستند، می توان گفت که موضوع اول یکی از موضوع های اصلی مکانیک کوانتومی می باشد. در حالت های مانا انرژی کل سیستم باید پایسته باشد؛ به-وسیله حالت های مانا می توان اطلاعاتی درباره ساختار داخلی سیستم فیزیکی مورد مط...

در این مقاله، یک مدل تحلیلی مکانیکی برای مخازن استوانه ای شکل با در نظر گرفتن اثر حرکت گهواره ای و جانبی پی ارائه میشود.عبارت تحلیلی برای پارامترهای مدل داده میشوند و مقادیر عددی آنها نیز به صورت نمودار نمایش داده میشوند. در مقاله حاضر،تنها مخازن با دیواره صلب مورد مطالعه قرار گرفته اند.این مدل میتواند برای ارزیابی پاسخ دینامیکی یک مخزن استوانه ای با دیواره صلب که در معرض بارگذاری زلزله با یا ب...

در اثر وجود سازه های مدفون در خاک ، امواج زلزله دچار تفرق گشته و نیروهایی را به سازه وارد می سازند. در این پایان نامه اندرکنش صندوقه صلب استوانه ای مدفون در لایه خاک اشباع نیمه بینهایت بررسی شده است . برای بررسی این مطلب از تئوری بیوت حاکم بر محیط متخلخل استفاده شده و محیط نیز متشکیل از دو فاز مجزا جامد و مایع می باشد. در این روش خاک همگن، همسان و ویسکوالاستیک فرض شده و آب بعنوان سیال تراکم ناپ...

انتقال اجسام به وسیله روباتها بسیار پیچیده بوده و شامل مسئله کنترل حرکت روباتهاست. تحقیقات در زمینه روباتهای همکار بیش از یک دهه است که محققان را به خود مشغول ساخته است و دلیل آن این است که کارهایی که انجام آنها برای یک ربات تنها مشکل می باشند به راحتی توسط دو یا چند روبات همکار قابل انجام هستند همانگونه که انجام کارها برای انسان بادو دست بسیار راحتتر از یک دست تنهاست. این کارها می تواند شامل ج...

فرآیند های ماشین کاری از جمله فرآیند های بسیار مهم می باشد که در روند تولید قطعات مورد استفاده قرار می گیرد. به عبارتی تولید قطعات صنعتی بدون به کار گیری فرآیند های ماشین کاری غیر ممکن می باشد. از مهمترین فرآیندهای ماشین کاری عملیات تراشکاری می باشد. بررسی و تحلیل فرآیند تراشکاری، مشکلات و محدودیت های آن بسیار حائز اهمیت می باشد. در این پایان نامه یکی از مهمترین محدودیت های فرآیند تراشکاری، یعن...

اتصال rbs به علت عملکرد لرزه ای مناسب و مزایای اقتصادی به عنوان یک اتصال تایید صلاحیت شده برای قابهای خمشی ویژه به خصوص در ساختمان های بلند شناخته شده و مطالعات گسترده ای بر روی این اتصال بعد از 1994 نورتریچ انجام گرقته است. همچنین در رابطه با اتصالات رایج در ایران که از نوع اتصالات صلب با ورق های روسری و زیرسری می باشد و برای ساختمان های با قاب خمشی ویژه پیشنهاد شده اند این نتیجه حاصل شده است ...

نفوذ پرتابه در هدف، یک فرایند پیچیده مکانیکی است که با توجه به کاربردهای نظامی و غیرنظامی آن همواره مورد توجه محققان و دانشمندان بوده است. کاربرد های نظامی مانند طراحی سازه های مقاوم در مقابل نفوذ پرتابه، جلیقه های ضد گلوله، طراحی سیستم های زره سبک (زره شخصی) به منظور حفاظت از افسران پلیس، عوامل حکومت و افراد نظامی، طراحی راکت ها، موشک ها و کاربردهای غیرنظامی مانند ساخت وسایل حمل و نقل مواد خطر...

در این پژوهش با معرفی و بررسی چند مکانیزم بزرگنمای مکانیکی ، مدلی جدید معرفی، طراحی و تحلیل شده است. این مکانیزم جدید می¬تواند نسبت بزرگنمایی بالایی را در ابعادی فشرده بدست دهد. فرکانس طبیعی بالا و نیز عدم وجود حرکات عرضی از جمله مزایای این مدل جدید نسبت به مدل¬های معرفی شده می¬باشد. به منظور ارائه بررسی تحلیلی برای این مکانیزم¬ جدید از مدل شبه صلب  استفاده شده و این مدل برای بهترین شرایط کاری ...

در این مقاله از بین ده ها مدل مختلفی که در زمینه نفوذ پرتابه در اهداف نیمه بی نهایت فلزی ارائه شده اند، چهار مدل که بهترین کاربرد را داشته اند. مد نظر قرار گرفته اند. این چهار مدل عبارتند از: مدل تیت و آلکسیوسکی به عنوان مدل مرجع، مدل نفوذ واحدی به عنوان مدلی که از پارامترهای فیزیکی سهل الوصول استاتیکی بهره می گیرد. مدل لوک و پیکوتووسکی به عنوان مدلی که از معادلات بقا استفاده می کند و اثرات قار...