چکیده ندارد.

توسعه و افزایش تولید صنایع و در پی آن رشد اقتصادی و اجتماعی یک جامعه در قرن جدید، با خودکار کردن روندهای تولید گره خورده است. یکی از اجزای خودکار ساختن صنایع، استفاده از روباتها در چرخه تولید به منظورهای مختلف می¬باشد؛ رنگ پاشی، جابجایی، نصب قطعات و جوشکاری بخش کوچکی از فضایی است که به روباتهای کارا نیازمند است. پس از استفاده فراوان از روباتهای سرال در صنایع و انجام پژوهشهای پایه¬ای بر روی طراح...

زیست توده جنگل ها و تخمین مقدار آن نقش بسزایی در تغییرات آب و هوا دارد. بدلیل محدودیت و زمانبر بودن روش های زمینی در تخمین زیست توده، روش های سنجش از دور جایگزین موثری برای روش های زمینی می باشد. در این تحقیق به منظور بهبود دقت برآورد میزان زیست توده جنگل نسبت به پژوهش های پیشین، از تصویر اپتیک avnir-2 و تصویر راداری palsar ماهواره ی alos و همچنین از داده های زمینی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران...

در این مقاله، روشی بر اساس یادگیری ژرف برای برجسته کردن شناسه‌ها و خواندن پلاک‌خودروهای ایرانی ارائه شده‌است. پژوهش حاضر برای ارتقای تصویر و برجسته کردن تصویر پلاک بجای استفاده از روش‌های متداول ارتقای تصویر از شبکه‌های عصبی همگشتی با ساختار رمزگذار-رمزگشا استفاده می‌کند. شبکه پیشنهاد شده می‌تواند با یادگیری تصاویر پلاک خودرو در شرایط متنوع، شناسه‌های پلاک خودرو را برجسته نماید. پس از آن، شناسه...

با افزایش حجم اطلاعات و با پیشرفت تکنولوژی، استفاده از الگوریتم‌های سنتی جهت بازیابی سریع داده‌ها کافی نبوده و به‌کارگیری راهکارهای نوین را جهت تسریع در بازیابی اطلاعات مربوط طلب می‌کند. در روش‌های سنتی، پردازش اطلاعات، معمولا به‌صورت ترتیبی صورت می‌گیرد. در روش‌های جدید بازیابی اطلاعات، علاوه بر سرعت بازیابی، درک محتوای مدرک و بازیابی مدرک مربوط حائز اهمیت می‌باشد. به‌کاربردن روش‌های هوش مصنوع...

مقدمه: تغییرات فصلی و روزانه مرگ و میر ارتباط مستقیمی با دما دارد. در این تحقیق داده‌های روزانه مرگ و میر و پارامتر دما طی دوره 2005 -2002 مورد استفاده قرار گرفته است. روش کار: برای پردازش داده‌ها روش‌های تعیین ضریب همبستگی پیرسون، رگرسیون خطی ساده، رگرسیون چندجمله‌ای و شبکه‌های عصبی مصنوعی به عنوان یک روش غیر خطی ( ANN )استفاده شده است. یافته‌ها: نتایج حاصل از کاربرد و تحلیل همبستگی پیرسون نشا...

کمردرد مشکل و شکایت شایعی است که بسیاری از افراد در طول زندگی با آن روبرو می شوند. آمار نشان می دهد که?? درصد از افراد در دوران زندگی خود حداقل یک مرتبه به علت کمردرد به پزشک مراجعه کرده اند. اگرچه علت کمردرد در بسیاری از بیماران ازطریق شکایت بیمار، آزمون های بالینی و آزمایشگاهی و همچنین بخش تصویر برداری پزشکی قابل شناسایی است، ولی به دلیل شایع بودن دردهای ناحیه کمر و عوامل مختلفی که در ایجاد آ...

افزایش قابلیت اطمینان و ایمنی شبکه راه‏آهن از جمله اهداف مدیران صنعت ریلی است که نیازمند بکارگیری روش­هایی برای تشخیص و شناسایی خرابی می­باشد. در راه­آهن ایران طبق آمار ارایه شده توسط راه­آهن جمهوری اسلامی ایران، 90 درصد سوانح در ایستگاه تهران بر روی سوزن رخ می دهد که 40 درصد آن به دلیل عدم دقت در مانور، 25 درصد مسیر اشتباهی، 25 درصد خرابی سوزن و 1...

اهمیت شناساییِ افراد از روی تصاویر ویدیویی و بر اساس نحوه راه رفتن امروزه از مسائل مورد علاقه محققین علوم بینایی ماشین و شناسایی الگو است. این پایان نامه یک روش جدید برای شناسایی افراد از روی نحوه راه رفتن آنها ارائه می کند که با توجه به کلیه روشهایِ موجود از دقت بالایی برخوردار می باشد. مبنای پردازش در این تحقیق تصویر متحرک انسان بدون وابستگی به رنگ لباس و زمینه پیرامون می باشد که در مقالات و کا...

در این تحقیق برای پهنه‌‌بندی زمین لغزش در حوضه رودخانه سنگورچای از مدل سیستم استنتاجی فازی عصبی (ANFIS) استفاده شد. به این منظور، داده‌‌های 124 زمین لغزش، شناسایی شده و برای انجام فرایند تحلیل و پردازش به سیستم ارائه شد. در کنار آن برای پردازش زمین لغزش‌‌ها، 8 لایه متشکل از لایه‌‌های شیب، جهت شیب، DEM، لیتولوژی، شبکه هیدروگرافی،لایه NDVI، گروه خاک و پراکنش زمین لغزش ترسیم گردید. برای پردازش لای...