در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

در این مقاله تحلیل عددی یک نمونه پروانه نیمه​مغروق با استفاده از روش حجم محدود در شرایط دائم و غیردائم ارائه می شود. معادلات حاکم بر جریان سیال، الگوریتم​های شبیه سازی جریان های چرخشی و دوفازی و همچنین مشخصات شبکه محاسباتی استفاده شده در این تحلیل معرفی می​گردد. نتایج استخراج شده از تحلیل عددی شامل کانتورهای فشار و سرعت و رفتار ضرایب تراست و تورک در یک دوره چرخش پروانه می باشد. به​منظور اعتبارس...

مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

در سالهای اخیر تحقیقات زیادی در مورد بررسی توربو ماشین انجام گرفته است که یکی از این موارد بررسی کاویتاسیون در پمپ است. کاویتاسیون در ماشینهای هیدرولیکی پدیده نا خواسته ای است که از پیامد های آن می توان به ناپایداریهای جریان ، ارتعاشات اضافی ، خرابی سطوح و کاهش عملکرد دستگاه اشاره کرد. امروزه میل به افزایش دادن توان خروجی ماشینهای هیدرولیکی به همراه کوچک سازی ابعاد آن به منظور کاهش هزینه قطعات ...

در این پایان نامه نوفه ناشی از چرخش یک پروانه در محیط آب بررسی تجربی شده و نتایج حاصل از انجام آزمایش در یک محیط بسته آزمایشگاهی ذکر شده است. جهت انجام هر آزمایش ابتدا وسایل، ابزار و حس گرها کنترل می شود و پس از اطمینان از مناسب بودن جهت انجام آزمایش مربوطه، از صحت عملکرد و کالیبره بودن در محدوده مورد نیاز اطمینان حاصل می شود. بعد از آن بایستی فضای آزمایشگاه از لحاظ آکوستیکی شناسایی شود. میزان...

پروانه برگ­خوار استبرق  (Danaus chrysippus L. (Lep.: Nymphalidae مهمترین آفت درختچه استبرق Calotropis  procera Aiton  در استان بوشهر می­باشد. لاروهای این حشره از برگ و سرشاخه­های جوان استبرق تغذیه نموده و ضمن ایجاد خسارت باعث ضعف عمومی و کاهش رشد گیاه می­شوند. این تحقیق با هدف مطالعه مدت زمان مراحل مختلف زندگی آفت در طول سال های 1385 تا 1386 در منطقه آبپخش استان بوشهر انجام شد. نمونه­برداری در ...

به منظور انجام مطالعات گرده شناختی در مناطق خوانسار و فریدن استان اصفهان ضمن جمع آوری گرده های بساک گلها بصورت مستقیم، از کلنی های زنبورعسل معمولی (Apis mellifera L.) نیز در شش ایستگاه مختلف استفاده گردید . با نصب تله گرده بر روی کندوها اقدام به جمع آوری گرده زنبوران عسل شد . سپس با روش ارتمن دانه های گرده رنگ آمیزی و از آنها اسلاید میکروسکوپی تهیه و ضمن مقایسه با گرده های بساک گیاهان، گیا...

به منظور بررسی میزان مقاومت لاین‌های کرم ابریشم ایران به قارچ عامل بیماری موسکاردین سفید، آزمایشی با استفاده از هفده لاین کرم ابریشم کشور شامل ده لاین ژاپنی و هفت لاین چینی در قالب طرح کاملاً تصادفی مشتمل بر پنج تکرار برای هر تیمار در فصول تابستان و پاییز سال 1378 طراحی و اجرا شد. در طی این آزمایش صفات اقتصادی مهمی نظیر ماندگاری لارو، شفیره و پروانه، میزان ابتلای شفیره‌ها به بیماری موسکاردین، تع...

با توجه به شکایت های مکرر کشاورزان از تراکتور itm 285 به خاطر داغ کردن موتور، لازم شد تا صحت این شکایت ها مورد بررسی قرار گیرد. به همین منظور تست هایی برای بررسی سیستم خنک کاری تراکتور مذکور صورت گرفت و نتایج تست ها داغ کردن موتور را تائید کرد.مایع خنک کاری موتور تراکتور مذکور در دمای محیط°c 33/6 به دمای بحرانی °c103 می رسد که از نظر سازنده موتور نیز مورد تایید نمی باشد. با توجه به اینکه خنک کا...

امروزه با گسترش صنعت، نیاز به پمپ هایی با اندازه های کوچکتر و سرعت بالاتر بیشتر احساس می شود. بنابراین ارتقای عملکرد مکشی پروانه های پمپ امری ضروری است. ایندیوسرها قطعات مهمی هستند که برای دستیابی به عملکرد مکشی بالاتر در پمپ، در جلوی پروانه اصلی پمپ نصب می گردند و با همان سرعت پروانه می چرخند. ایندیوسر می تواند فشار ورودی به پروانه های پمپ را افزایش دهد و در نتیجه عملکرد مکشی پمپ را بهبود بخشد...