در این پایان نامه، به بررسی طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی پرداخته می شود. با استفاده از ماتریس ژاکوبین و شاخص عدد شرط ماتریس ژاکوبین، حجم فضای کاری ربات در حالیکه تمام کابل ها در یک جهت ثابت در حالت کشش باشند تعیین می شود. در ادامه، بعضی از جنبه های طراحی بهینه ربات با پرداختن به تغییرات حجم فضای کاری و دقت ربات با استفاده از پیکربندی های هندسی مختلف، اندازه ها و جهت های مختل...

بخش لاینفک خانه‌های سنتی ایرانی، حیاط است. در غالب خانه‌های سنتی می‌توان دست کم یک حیاط را شناسایی نمود که با سلسله‌مراتبی از ورودی خانه قرار گرفته است و سایر فضاهای خانه را سازماندهی می‌نماید. خانه‌هایی با این نظام فضایی را خانه‌های حیاط مرکزی می‌نامند. هرچند سالهاست که طراحی و ساخت چنین خانه‌هایی منسوخ شده اما از آنجا که این خانه‌ها در طول زمانی بسیار طولانی پاسخ مناسبی به نیازهای زندگی ایران...

در یک پیوند انتها به پهلوی ساده، بستر شریان میزبان به دلیل وجود گردابه و نقطه¬ی سکون نوسانی معمولاً تحت تنش برشی با مقدار کم و به شدت نوسانی قرار می¬گیرد که می¬تواند سبب ضخیم شدن لایه¬ی داخلی رگ و در نتیجه ناکارایی پیوند بای¬پس گردد. در یک پیوند بای¬پس که در آن بخش پروکسیمال شریان میزبان کاملاً مسدود شده است ناحیه¬ی موجود در بین گرفتگی و محل اتصال پیوند به شریان میزبان همانند یک حفره عمل می¬کند. ...

این پژوهش یک مدل برنامه ریزی مختلط تمام فازی جدید را برای طراحی چیدمان در سیستمهای تولید سلولی پویا ارائه میدهد. در محیط پویا ترکیب محصول و تقاضای قطعات در طی دوره های چندگانه افق برنامه ریزی متفاوت میباشند و به تبع آن برنامه تولید و تعداد ماشین آلات و چیدمان آن نیز باید تغییر کند. بهترین پیکربندی سلولی برای یک دوره ممکن است برای دوره های بعدی مناسب نباشد و همینطور میزان تقاضا و تولید ، ناگزیر ...

پژوهش حاضر با هدف ارزیابی روند تغییرات ترکیب و پیکربندی عناصر ساختاری سیمای ‏سرزمین شهرستان رشت طی سال‏های 1366 تا 1390 طراحی و با استفاده از شیوۀ تحلیل سینوپتیک سیمای ‏سرزمین انجام شد. از این رو نقشه‏های سیمای‏ سرزمین از سه فریم تصویر ماهواره‏ای سنجندۀ tm سال‏‏های 1366، 1378 و 1390 با استفاده از روش تفسیر تلفیقی تهیه شدند. سپس تعدادی از سنجه‏های ترکیب و پیکربندی سیمای ‏سرزمین شامل تعداد تکه (n...

احداث مزارع بادی در مناطقی با عدد ایزوکرونیک بالا، زیاد بودن ارتفاع برج، شدت گرفتن میدان الکتریکی ناشی از تیز بودن نوک پره ها و تماس احتمالی پره ها با ابر های مجاور، اهمیت بررسی اضافه ولتاژ فرکانس بالای ناشی از صاعقه به مزارع بادی را روشن تر می سازد. به علاوه سیستم زمین توربین بادی باید طوری طراحی شود تا علاوه بر دست یابی به مشخصات امپدانسی با مقادیر حالت ماندگار استاندارد، جریان صاعقه را به طو...

در این نوشتار رفتار لرزه یی سازه های نامنظم هندسی دارای پس رفتگی در ارتفاع مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، ۲۰ قاب خمشی ویژه ی فولادی ۹ طبقه دارای پس رفتگی در ارتفاع با پیکربندی های هندسی مختلف طراحی و ویژگی های دینامیکی آنها شامل دوره ی تناوب و نسبت مشارکت جرم مؤثر مودی برای سه مود ارتعاشی اول و همچنین نسبت ضریب مشارکت مودی برای مود دوم به مود اول بررسی شده است. رفتار لرزه یی این نوع سا...

این تحقیق روی طراحی بهینة مفهوم هیبرید از دمپر مغناطیسی دورانی با روتور T شکل و نیز  سطح قوس­دار به­عنوان پروتز زانو متمرکز است. در این پروتز بیومکانیکی زانو، از سیال مغناطیسی برای ایجاد گشتاور ترمزی متغیر وابسته به میدان مغناطیسی استفاده­شده است. با اعمال میدان مغناطیسی، ویسکوزیتة سیال به­طور فعال برای دست­یابی به گشتاور ترمزی موردنظر کنترل می شود. پس از توضیح مختصری دربارة پی...

گذارهای فاز پدیده های قابل توجهی در سامانه های تعادلی و غیر تعادلی هستند. همان طور که ترمودینامیک متعارف می تواند برای مطالعه ی گذارهای فاز استاتیکی و افت و خیزهای مربوط به پیکربندی های یک سامانه مورد استفاده قرار گیرد، «ترمودینامیک مسیرها» که گاهی اوقات به عنوان ترمودینامیک روئله شناخته می شود، می تواند برای مطالعه ی رفتار فاز دینامیکی برای سامانه های دینامیکی به کار رود. در ترمودینامیک مجموعه...

میزان بهره وری منابع در الحاق مسیر های نوری به درخواست های اتصالی که مکرراً در زمان های متفاوت به شبکه وارد و از آن خارج می شوند، به دلیل بروز پراکندگی و شکاف در منابع شبکه های نوری wdm، که طول موج می باشد، بسیار کاهش یافته و در پی آن احتمال انسداد درخواست های اتصالی که در آینده به شبکه وارد می شوند افزایش می یابد و این امر کارایی شبکه را دچار خدشه می نماید. الگوریتم ارائه شده در این پایان نا...