در این پایان نامه به کنترل تطبیقی وضعیت ماهواره با استفاده از رویکرد مدل چندگانه پرداخته شده است. به طور خاص روی کنترل وضعیت ماهواره تحت محدودیت روی سرعت زاویه ای کار شده است. یک قانون کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی مبتنی بر ناکنشگری ارائه شده است و سپس با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به زیرفضاهای کوچکتر مجموعه ای از جفت های مدل/کنترل کننده ایجاد شده است. با کلیدزنی بین این مجموعه بر اساس...

با گسترش روز افزون جوامع انسانی و توسعه صنعتی جوامع مختلف، نیاز به منابع انرژی، در حال افرایش است. از سویی دیگر منابع فسیلی درجهان رو به اتمام هستند. از این رو در سالهای گذشته، گرایش به استفاده از منابع نوین و تجدیدپذیر انرژی، رو به فزونی است. یکی از ارزان ترین و در دسترس ترین منبع تجدیدپذیر انرژی ، انرژی باد است. ژنراتور القایی از دو سو تغذیه به خاطر مزایایی که دارد در نیروگاه های بادی بسیار م...

در این پایاننامه طراحی و ساخت یک مبدل dc به dc با ولتاژ خروجی بالا انجام شده است. در این مبدل بایستی به منظور کاهش حجم و وزن مبدل، تا جایی که ممکن است فرکانس کاری آن را افزایش داد. مبدل پیشنهاد شده در این پایاننامه در فرکانسهای بالا (khz 200-120) کار میکند تا حجم و وزن آن کاهش یابد. از طرفی افزایش فرکانس باعث افزایش تلفات کلیدزنی مبدل نیز میشود به همین دلیل بسیار مهم است تا مبدلی انتخاب شود که ...

مخابره¬ ی نوری فضای آزاد، یک تکنیک مخابره¬ موثر، مقرون به صرفه و دارای بهره ی¬ تجاری است. با این حال عملکرد مخابره¬ ی نوری فضای آزاد(fso)، به مقدار زیاد در معرض شرایط جوی مضر است که به شدت عملکرد لینک را کاهش می¬ دهد. برای کاهش محوشدگی ناشی از تلاطم جوی و بهبود عملکرد نرخ خطای بیت((ber، می ¬توان از چندگانگی فضایی در سیستم fso استفاده¬ کرد. در این پایان¬ نامه، با استفاده از مدولاسیون شدت و آشکار...

در سال های اخیر از اینورتر برای کنترل سرعت موتورهای القایی سه فاز به طور گسترده ای استفاده می شود. به منظور کلیدزنی ادوات نیمه هادی به کار رفته در اینورترهای قدرت از روش های گوناگونی از جمله مدولاسیون پهنای پالس استفاده می شود. تکنیک های مختلفی برای مدولاسیون پهنای پالس وجود دارد. در این مقاله سعی شده است تا تکنیک های مدولاسیون پهنای پالس سینوسی و بردار فضایی به طور کامل توصیف و با شبیه سازی ای...

در این رساله یک سیستم نورولتایی منفرد به منظور تبدیل انرژی خورشیدی به الکتریکی و استفاده از آن در سیستم پمپاژ آب طراحی، بهینه سازی و پیاده سازی می شود. سیستم پردازشگر توان آن بصورت مدولهایی با حداکثر توان نورولتایی 1/5 کیلو واتی طراحی شده است . برای کارکرد سیستم در شرایط مختلفی نظیر میزان تابش و دمای محیط، مبدل برای محدوده وسیعی از ولتاژ و توان ورودی طراحی می گردد. در این رساله از یک مبدل بوست ...

با توجه به افزایش روزافزون تولیدات پراکنده در سالهای اخیر، یکی از نگرانی های اصلی در مورد این منابع شرایط جزیره ای است. پدیده جزیره-ای شدن تولیدات پراکنده می تواند مشکلاتی از قبیل به خطر انداختن جان پرسنل های تعمیر خط و آسیب دیدن تجهیزات سیستم ایجاد نماید. توربین های بادی یکی از مهمترین این تولیدات بوده که اکثر ژنراتورهای آنها از نوع القایی است. تاکنون روش های اندکی برای تشخیص حفاظت ضد جزیره ای...

چکیده: ریزشبکه‌ها مفهومی جدید در شبکه قدرت هستند که سبب بهبود بازدهی سیستم می‌شوند. استفاده از خودروهای الکتریکی به‌عنوان واحدی در ریزشبکه‌ها می‌تواند ضمن بهبود قابلیت ‌اطمینان ریزشبکه، باعث کاهش تلفات و نیز افزایش بهره‌وری ریزشبکه شود. در این مقاله سعی بر آن است تا با استفاده از برنامه‌ریزی شارژ و دشارژ خودرو و با درنظرگرفتن جابه­جایی آن‌ها بین پارکینگ‌ها، به بهینه‌سازی اهداف مسئله پرداخته شود...

کنترل ابطال‌ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش‌های آن ارائه شده است. الگوریتم‌های مختلف کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه به‌عنوان پلی میان کنترل ابطال‌ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش‌بین برای کنترل ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه پیشنه...

کلاس خاصی از سیستم‌های سوئیچ شونده خطی دارای قانون کلیدزنی مقید به حالت-ورودی منطقی بوده و در مدلسازی دسته وسیعی از سیستم‌ها قابل استفاده هستند. در این مقاله روشی جهت تحلیل پایداری و طراحی کنترل‌کننده برای این کلاس از سیستم‌های هایبرید ارائه شده است. روش پیشنهادی مبتنی بر طراحی بر اساس تابع لیاپانف مربعی می‌باشد. مساله تحلیل پایداری و طراحی در مورد این سیستم‌ها به حل یک مساله بهینه‌سازی محدب از...