آنچه که به صورت روزمره شاهد آن هستیم افزایش تعداد خودروها و حجم ترافیک شهری است. در چنین شرایطی ترافیک سنگین و ازدحام و به تبع آن اتلاف وقت و انرژی در مراکز پر رفت و آمد بر کیفیت زندگی شهری تأثیر نامطلوب دارد. از این رو نیاز به روی آوردن به تکنولوژی ها و ابزار نوین مدیریت و کنترل در حوزه مهندسی حمل و نقل و ترافیک امری انکار ناپذیر می باشد. تحقیقات و مطالعات اخیر در زمینه vanet نوید از این دارد ...

سازه‌های هوشمند از این حیث که به کاهش خطرات، کنترل ارتعاشات سازه‌ای، نظارت بر عیوب سازه‌ها، مهندسی حمل‌ونقل، کنترل حرارت و صرفه‌جویی در مصرف انرژی کمک شایانی می‌کنند، اهمیت بسیاری دارند. استفاده از مواد سازه‌ای - همچون کامپوزیت‌ها و بتن‌های هوشمند - نیاز به جاسازی یا اتصال ادوات اندازه‌گیری را درون ماده از بین می‌برد، و در نتیجه هزینة تولید کاهش، مقاومت سازه افزایش و کاهش خواص مکانیکی ماده به ح...

امروزه مبدل های dc-dc چند خروجی به طور گسترده در کاربردهای مختلف صنعتی، پزشکی، فضایی و ... مورد استفاده قرار می گیرند. هدف از این پایان نامه ارائه یک سیستم کنترل هوشمند برای مبدل های dc-dc چند خروجی است. در راستای تحقق این هدف یک مبدل dc-dc با ترکیب فوروارد دو کلید با سه خروجی (5+ ولت: 50 وات، 15+ ولت: 45 وات و 15- ولت 15 وات) به عنوان مبدل مورد نظر انتخاب شده است. سیستم کنترل تابع- متبوع به هم...

با افزایش شهرنشینی، تراکم ترافیک در شبکه های جاده ای شهری، مشکلی هزینه بر می باشد که عمده شهرها درکشورهای توسعه یافته را تحت تاثیر قرار داده است. برای مقابله با این مشکل، سه رویکرد افزایش ظرفیت شبکه، کاهش تقاضای عبور و مرور و بهبود بهره وری از شبکه های موجود به وسیله استفاده گسترده ازسیستم های حمل ونقل هوشمند وجود دارد. رویکرد اول امری حیاتی است، اما در مناطق پر جمعیت (مانند مراکز شهرها) این ...

امروزه یکی از معضلات جوامع شهری، ازدحام و ترافیک خودروها در معابر شهری است که منجر به آسیب‌های مختلف اقتصادی، محیط زیستی و اجتماعی می‌شود. برای جلوگیری از این آسیب‌ها، نیاز به بهبود زیر ساخت‌های فعلی حمل و نقل در شهرهای بزرگ بیش از پیش احساس می‌شود. تمرکز مقاله حاضر بر روی کنترل هوشمند چراغ‌های راهنمایی به عنوان یکی از شاخه‌های سیستم‌های حمل و نقل هوشمند با استفاده از سامانه‌های چند عامله یادگی...

در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...

خانه هوشمند بخش مهمی از سیستم های مدیریت ساختمان می باشد و مخابرات خط قدرت باند باریک(nb-plc)، یکی از مناسب ترین زیرساخت های ارتباطی خانه هوشمند است. تصحیح خطا و امنیت اطلاعات دو چالش عمده در این نوع سیستم ها می باشند. بدلیل پایین بودن حجم اطلاعات ارسالی و همچنین کمبود فضای حافظه میکروکنترلر در سیستم nb-plc ، الگوریتم miniaes جهت رمزنگاری اطلاعات انتخاب گردید و جهت افزایش امنیت سیستم، از چکیده...

در تحقیق حاضر با الگوبرداری از رفتار انسان، یک معماری بر مبنای سرور با کمک gsm-sms و شبکه حسگر بی سیم و با ادغام سیستم آموزش هوشمند ارائه خواهد شد که با ایجاد عنصری به نام واحد¬حل مساله و پایگاه دانش، می¬توان گلخانه را به گونه¬ای هوشمند کرد که قابلیت آموزش و اطمینان را در آن بوجود آورد. این معماری به گونه¬ای طراحی شده است که گلخانه با گذشت زمان از بازخوردهای خود تجربه کسب می¬کند و با آموزش از ش...