یک کنترل گر فازی از مجموعه ی قوانین فازی اگر- آنگاه تشکیل شده است . پارامترهای تابع عضویت ،که بیانگر متغیرهای زبانی در قوانین فازی اگر- آنگاه هستند ، بر اساس تعدادی قانون تطبیقی و با هدف کنترل حالت سیستم در جهت رسیدن به سطح لغزشی تعیین شده و لغزش بر روی آن تغییر میابد. ابتدا قوانین کنترل بر اساس ایده ی کنترل مود لغزشی تشکیل شده و مجموعه های فازی، که توابع عضویت آنها به طور متقارن فضای حالت را م...

ویروس آنفلوانزای طیور تحت تیپ h9n2 به دلیل ایجاد مرگ و میر بالا و هزینه بالای واکسیناسیون بر علیه آن خسارت اقتصادی سنگین به صنعت طیور ایران وارد کرده است. احتمالا گردش ویروس و همراه شدن این بیماری با سایر پاتوژن های تنفسی نقش تعیین کننده ای در ایجاد تلفات و خسارت اقتصادی دارد. .برحی تجربیات مزرعه ای نشان می دهند واکسن برونشیت عفونی ممکن است شدت بیماری که توسط ویروس lpai h9n2 ایجاد می گردد را اف...

مقدمه وهدف: داروی آکاربوز­ مهارکننده­ آنزیم آلفاگلوکوزیداز می­باشد که سبب تأخیر جذب­ گلوکز از دستگاه­گوارش می­شود. در بعضی مطالعه ها، آکاربوز در کنترل بهتر قند خون در بیماران مبتلا به دیابت نوع یک مؤثر بوده است. بهمین منظور این مطالعه با هدف تعیین اثرآکاربوز در کنترل متابولیک بیماران با دیابت شیرین نوع یک انجام گردید. روش کار­: این کارآزمایی بالینی تصادفی شده دوسوکور بر روی بیماران­ با سن کمتر ...

فرآیندهای چندمتغیره بخش قابل توجهی از صنایع مختلف از قبیل صنایع شیمیایی، پالایشگاهها، خودروسازی و هوافضا را تشکیل داده اند. بیشتر این فرآیندها دارای تاخیر زمانی نیز می باشند. ذات پیچیده و غیرخطی این گونه سیستمها و تداخل بین حلقه های مختلف آنها باعث شده که کنترل فرآیندهای چندمتغیره تاخیردار به یکی از مباحث چالش بر انگیز مهندسی کنترل تبدیل شود. اگرچه در گذشته روشهای مختلفی برای کنترل این فرآیندها...

در نوشتار حاضر به بررسی تأثیر کنترل‌کننده‌ی فازی نوع ۲ بازه‌یی در میراگر جرمی فعال در کنترل لرزه‌یی ساختمان با در نظر گرفتن اثر اندرکنش خاک و سازه پرداخته شده است. مهم‌ترین محدودیت سیستم‌های فازی رایج، عدم توانایی در لحاظ کردن عدم قطعیت در قوانین فازی است. سیستم‌های فازی نوع ۲، قادر به لحاظ کردن این عدم قطعیت در بارگذاری و رفتار سازه‌یی هستند. در پژوهش حاضر، برای ارزیابی تأثیر جنس خاک در رفتار ...

در این پژوهش به طراحی یک کنترل‏گر عصبی‏فازی به منظور بهبود کیفیت خوش‏فرمانی در خودرو پرداخته شده است. با توجه به اینکه در طراحی و اعمال کنترل گر عصبی‏فازی نیازی به دست آوردن تابع تبدیل سیستم وجود ندارد و همچنین رفتار مدل‏های موجود در نرم افزار کارسیم، به خودروی واقعی بسیار نزدیک است، در این پژوهش از مدل موجود در نرم افزار کارسیم استفاده شده‏ است. روال کار بدین صورت است که ابتدا سیستم کنترل فازی...

یادگیری تقویتی همچونبرنامه ریزی پویادر حل مسائل با فضای حالت پیوسته با چالش نفرین ابعادروبروست. تعمیم ارزش یک حالت به سایر حالت های مجاوربا استفاده از تقریبگرهای عمومی یکی از راهکارهایی است که برای حل این مسئله پیشنهادشده است. در این روش عامل مجموعه ای محدود از فضای حالت را تجربه می کند و از طریق تعمیم دهی تقریب خوبی از کل فضا را بدست می آورد. یکی از بهترین تقریبگرهای عمومیسیستم های فازی اند. د...

چکیده در این پروژه، هدف طراحی کنترل فازی تطبیقی برای مبدل کاک است.کنترل فازی جایگزین مناسبی برای کنترل فرآیندهای پیچیده و غیرخطی است که کنترل آنها با روش های مرسوم، دشوار است. کنترل فازی روش مناسبی را برای طراحی کنترل کننده های غیرخطی، بر پایه روش های ابتکاری وخلاقانه، ارائه می کند. بر خلاف روش های مرسوم نظیر کنترل کننده تناسبی–انتگرالی–مشتقی(pid)،کنترل lead ,lag وfeedback که تمرکز بر روی ...

در این پایان نامه روشی برای حل سیستم های کنترل و کنترل بهینه فازی خطی و غیر خطی فازی با استفاده از ?-برش،مشتق تعمیم یافته قوی، مشتق تعمیم یافته هاکوهارا و اصل گسترش زاده ارائه شده است. در فصل اول، پیشینه تاریخی موضوع و در فصل دوم، مفاهیم مقدماتی مورد نیاز ارائه شده اند. در فصل سوم‏، ابتدا سیستم های کنترلی با ضرایب مستقل از زمان فازی یا غیرفازی در حالت چند بعدی‎ با استفاده از نمایش مختلط کران ه...