آترو اسکلروز یک تغییر شکل پاتولوژیکی سرخرگ هاست که عامل مرگ بسیاری از افراد در کشورهای پیشرفته می باشد. این بیماری ممکن است باعث سکته و بیماری های فرعی سرخرگی شود. به عبارتی آترواسکلروز یک شکل غیر معمول التهاب مزمن است که در دیواره سرخرگها به وجود می آید.مشاهدات نشان می دهد که ادم اینتیما و تجمع لیپیدها و موکوپلی ساکارید ها باعث شروع روند این بیماری می شود. جهش در ژنوم میتوکندری نیز در بروز آتر...

تقاضا برای درایوهای الکتریکی با قیمت کم و بازده بالا در مصارف صنعتی و خانگی رو به افزایش است. موتور سوئیچ رلکتانس دارای ویژگی های خوبی مانند عدم وجود مغناطیس دائم، سیستم خنک کنندگی ساده، عملکرد خوب در رنج وسیعی از سرعت است که این مزایا باعث کم شدن هزینه تولید این موتور می شوند. علاوه بر این، در موتور سوئیچ رلکتانس سیم پیچی تنها بر روی استاتور و به صورت متمرکز قرار دارد. روتور بدون سیم پیچی و مغ...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

از آنجائیکه سی تی اسکن یکی از متداولترین و بهترین تستهای پاراکلینیکی است که به منظور اسکرین ، تشخیص ، درمان، مرحله بندی و پیگیری بیماریهای مختلف بکار می رود لذا لازم است دقت تشخیصی آن در بیماریهای مختلف برآورد گردد تا پزشک معالج بتواند با اعتماد به این روش از دست زدن به روشهای تهاجمی و اعمال جراحی که مستلزم صرف هزینه ، وقت و عوارض متعدد برای بیمار، پزشک و کادر پزشکی است اجتناب ورزد.لذا در این ت...

پروژه ی لینک4 ، اولین قدم از پروژه ی ارتقاء سیستم تزریق کننده به ماشین برخورددهنده ی بزرگ، ال آی یو ، در سرن می باشد. ماشین شتابدهنده ی خطی لینک4 در تونلی، 12 متر زیر زمین تحت ساخت می باشد که یون هیدروژن یک بار منفی را در طول 80 متر تا 160 میلیون الکترون ولت شتاب می دهد. این ماشین، جایگزین شتابدهنده ی خطی لینک2 خواهد شد و تزریق کننده ی پرتون به مجموعه ی شتابگرها در ماشین برخورددهنده ی بزرگ، ال ...

باتوجه به بحران انرژی و افزایش روز افزون قیمت سوخت های فسیلی و همچنین مشکلات ناشی از الودگی هوا نیاز به استفاده از خودروهای الکتریکی به جای خودروهای احتراقی هر روزه بیشتر آشکار می شود. زیرا این خودروها آلودگی بسیار کمتری نسبت به خودروهای احتراقی دارند و استفاده از آن ها می تواند به کاهش آلودگی هوا در شهرهای بزرگ کمک کند. یکی از قسمت های مهم در طراحی خودروهای الکتریکی، طراحی سیستم محرکه الکتریکی...

امروزه روشهای تشخیص سی تی اسکن و سونوگرافی نقش ویژه ای در تشخیص توده های پاتولوژیک شکمی دارند که شامل تعیین گسترش آناتومیک توده ها، تعیین کیفیت نسبی توده ها و بررسی همزمان سایر ارگانهای شکمی از نظر وجود پاتولوژی می باشد.اگر چه سی تی اسکن و سونوگرافی روش حساسی در ارزیابی توده های شکمی می باشند اما ابزارهای تشخیصی ‏‎tissue specific‎‏ نمی باشند.آنچه در این مقاله ارائه شده مقایسه ای است بین یافته ه...

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور bldc از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش­هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می­گیرند، حجم نرم­افزار و سخت­افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...

در این تحقیق مدلی ساده و انعطاف پذیر بر مبنای تکنیک مدل توزیع شده نقطه ایی به منظور بیان تغییرات شکل و ظاهر ریه ارایه شده است. در این راستا، محدوده مرزی ریه در تصاویر پزشکی سی تی توسط مجموعه ایی از نقاط راهنما مشخص شده و پراکندگی تغییرات از تفاوت نحوه-ی توزیع این نقاط راهنما بین میانگین اشکال و شکل ریه در هر تصویر تعیین شده است. همچنین در این تحقیق، توصیفی از سطح خاکستریِ پیکسل های اطراف هر نقطه...

در طرح پژوهشی حاضر، کنترل یکپارچه ی خودرو بر پایه ی سیستم استنتاج فازی و تکنیک بهینه سازی چندمتغیره مطالعه شده است برخورد جدیدی از بکارگیری " کنترلر منطق فازی با فراموشی نمایی "به همراه روش جدیدی برای" توزیع بهینه تطبیقی نیروهای ترمزگیری و دورزنی" ارایه شده است. ترمز گیری و فرماندهی مستقل در هر چرخ، به ترتیب بوسیله ی سیستم ترمز ضدقفل و سیستم هدایت با سیم، بهعنوان ورودی کنترلی درنظر گرفته شده ان...