ناتوانی های حرکتی ناشی از آسیب های نخاعی، یکی از بیماری هایی است که تاثیر زیادی در کاهش کیفیت زندگی بیماران دارد. تمرین های مستمر توان بخشی می تواند در این گونه بیماران سودمند واقع گردد. با این وجود شیوه های متداول توان بخشی، هزینه بر و نیازمند نیروی انسانی زیاد است. استفاده از روبات های توان بخشی با هدف حذف این موانع به سرعت در حال گسترش می باشد. از این رو اعمال شیوه های کنترلی مناسب که بتواند...

در این تحقیق تأثیر ضخامت ماده پُرکننده یک ناپیوستگی قائم بر انتشار امواج حاصل از انفجار ماده منفجره پتن (petn) در ماده بسپاری (پلیمری) پلکسی گلاس با برنامه رایانه ای udec شبیه سازی شده است. برای این منظور فشار دینامیکی نرمال و یکنواخت 11 گیگاپاسکال روی دیواره چال انفجاری به قطر 08/5 میلی متر اِعمال شد. ماده پُرکننده از نوعی رزین مخصوص انتخاب شد. مقادیر حداکثر جابه جایی افقی ذره، حداکثر سرعت ذره و ...

تونل انتقال آب امیرکبیر با قطر 7/4 متر برای انتقال آب از سد امیرکبیر به تصفیه خانه ی شماره ی شش تهران طراحی شده و در حال احداث است. در طی فرآیند احداث زیرسطحی، تعیین فشار وارده بر سامانه ی نگهداری برای طراحی ایمن تونل اصلی، مسئله ای مهم و تاثیرگذار است. برای محاسبه ی این فشار و ترسیم منحنی همگرایی زمین، شناخت رفتار پس از شکست توده سنگ اهمیت بسیاری دارد. توده سنگ در برگیرنده ی تونل امیرکبیر از م...

محاسبات اصول اولیه خواص ساختاری، کشسانی و پاشندگی فونونی تنگستن تری اکسید((wo3 مکعبی با تقریب شیب تعمیم یافته (gga) و روش شبه پتانسیل فوق نرم، بر اساس نظریه تابعی چگالی انجام شده است. وابستگی فشار نسبت به ثابت های کشسانی، مدول های حجمی، مدول های برشی، مدول های یانگ، دمای دبای کشسانی، ضریب ناهمسانگردی کشسانی، نسبت پواسون، شکل پذیری، سرعت های کشسان و پارامتر کلینمن نشان داده شده است. تجزیه و تحلی...

فوم های آلومینیومی به دلیل خواص منحصربفردی هم چون استحکام ویژه ی بالا، مدول کشسان ویژه ی بالا و ظرفیت بالا برای جذب انرژی، می تواند در گستره ی وسیعی از کاربردها جایگـزین سایر مـواد شوند. یکی از مهم ترین و اثـربخش ترین راه های استحکام بخشی فـوم های فلزی، کامپوزیت سازی آن ها با ذرات تقویت کننده، با مدول کشسان بالا مانند ذرات سرامیکی می باشد. فوم al/sic به طور وسیعی در صنایع هوافضا و خودروسازی به ...

در این پایان نامه به مطالعه تخصیص منابع برای شبکه های ofdma که دارای مدل های ترافیکی مختلفی هستند، پرداخته شده است. مسأله های بهینه سازی تخصیص منابع ارائه شده در این پایان نامه، به دو نوع تقسیم شده اند. نوع اول مسأله های بهینه سازی تخصیص منابع، برای شبکه هایی است که فقط دارای مدل ترافیکی جاری هستند و نوع دوم مسأله های بهینه سازی تخصیص منابع برای شبکه هایی است که دارای مدل های ترافیکی جاری و کشس...

ربات های موازی کابلی با توجه به ویژگی های منحصر به فردی که دارند، از حدود سه دهه پیش مورد توجه واقع شده اند. در واقع این ربات ها ضمن برخوردار بودن از مزیت های ربات های سری و موازی، محدودیت های ساختاری آن ها را ندارند. استفاده از کابل به جای بازوهای صلب معمول که در ربات های سری و موازی کاربرد دارند، چالش ها و مسائل جدیدی را پیش روی محققین قرار می دهد. یکی از این چالش ها که با توجه به خصوصیات ذات...

در پژوهش حاضر، از توابع پتانسیل مختلط استیونسون برای تنش در محیط اطراف حفره‌ی بیضی‌شکل در داخل صفحه‌ی فلزی کشسان استفاده شده است. توابع پتانسیل مذکور برای تونل‌های طولانی و با فرض کرنش صفحه‌یی قابل استفاده هستند. ضرایب توابع پتانسیل با توجه به شرایط مرزی و فرضیات مسئله به‌دست آمدند و سپس با به‌کارگیری مشتقات متوالی و جزء به جزء توابع مرتبط، تنش‌های محوری و برشی در اطراف تونل بیضی شکل محاسبه شدن...

در گذشته آثار پایداری تنها از طریق حل مساله در سطح اعضا با استفاده از ضرایب طول موثر منظور می شد. در این روش سعی می شد که مساله پیچیده پایداری کلی قاب به مساله ساده پایداری کشسان ستونهای مجزا، با شرایط انتهایی مختلف با ضریب طول موثر k تبدیل شود. انتقاد اصلی بر این روش این است که چون حالات ایده آل بر مبنای تحلیل کشسان استوار است نمی تواند برای تخمین رفتار پایداری سیستم های واقعی مورد اعتماد باشد...