آلیاژهای حافظه دار به دلیل خواص مولکولی، از ویژگی های بسیار جالبی همچون نسبت بزرگ نیرو به وزن، سازگار بودن با بافت های زنده، وزن کم و عملکرد بی صدا در قیاس با محرک های کلاسیک مانند موتورهای dc برخوردارند. اما آلیاژهای حافظه دار وقتی به عنوان محرک مورد استفاده قرار می گیرند، ویژگی های نامطلوبی دارند که باید در نظر گرفته شود. هیستریزیس و دینامیک پیچیده ی غیرخطی در روابط دما، تنش و کرنش کاربرد آن ...

بررسی رویکردهای مختلف کنترلی و درک صحیح از نحوه ی عملکرد آنها نیاز به بررسی شرایط فرآیند در مقابل اخلال های مختلف دارد. چون انجام این گونه بررسی ها در واحدهای صنعتی به دلیل حساسیت های عملیاتی کاری دشوار و هزینه بر بوده و عملاً غیر ممکن است، واحد کنترل سطح آزمایشگاهی طراحی و راه اندازی شد. در مرحله ی بعد، کالیبراسیون (درجه بندی) به منظور انطباق مقادیر هر حسگر با مقادیر واقعی انجام شد. نرم افزار ک...

در این پایان نامه، شبکه فیلدباس شامل خط انتقال و افزاره به طور کامل مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. همچنین یک انتقال دهنده ی دمای هوشمند بر اساس پروتکل ارتباطی فیلدباس طراحی و ساخته شد. به منظور تایید درستی عملکرد افزاره طراحی شده و سازگاری آن با استاندارد iec61158، آزمون های خاصی بر روی سیگنال دهی افزاره مانند دامنه سیگنال، زمان بالا آمدن، زمان پایین آمدن، سرعت چرخش و ... انجام شد و نتایج با است...

با توجه به قابلیت های جالب پروتکل can و در دسترس بودن کنترل کننده های ارزان قیمت از سازنده های مختلف، همچنین سادگی پیاده سازی آن، پروتکل can امروزه نه تنها در سیستم های حمل و نقل(خودروها، کامیون ها و اتوبوس ها، تجهیزات کشاورزی، کشتی ها، هواپیما و آسانسورها) بلکه در انواع ماشین ها مانند نساجی، بسته بندی، کاغذسازی، تجهیزات داروسازی و سیستم های کنترل ریونها استفاده می شودcan جهت برقراری شبکه بین د...

کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی، پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از...

در این مقاله، یک میکروشبکه ی ac/dc بمنظور کاهش تبدیلاتِ معکوس متعدد در میکروشبکه های ac یا dc و تسهیل نمودن اتصال منابعِ انرژی و بارهای ac و dc، پیشنهاد شده است. از طرف دیگر، تحقیقات نشان داده است که مطالعه ی کنترل ولتاژ و فرکانس در میکروشبکه ها از اهمیت بسیاری برخودار می باشد. از اینرو، طرح های کنترلی مورد مطالعه در این مقاله، بمنظور بهبود پایداری ولتاژ و فرکانس در مُد مستقلِ (جزیره ای) میکروشبکه ...

سال 1386 آزمایشی با هدف تعیین فنولوژی تطبیقی کاتوس (cynanchum acutum) با پسته و کنترل تلفیقی آن در قالب طرح بلوک کامل تصادفی با 18 تیمار و سه تکرار با علف کش های پاراکوات، تری کلوپیر، گلیفوزیت و تیمار کف بری اجرا شد. نتایج نشان داد که رشد کاتوس از سبز شدن (0 gdd =) آغاز و با gdd تجمعی به میزان 2848 خاتمه یافت. در بررسی فنولوژی تطبیقی کاتوس و پسته، هم زمان با تورم جوانه های گل و گل دهی پسته، کات...

در این تحقیق، روشهای مختلف مبارزه مکانیکی با علف های هرز شامل وجین کن چرخان، فاروئری و دوار و وجین دستی و شاهد (عدم مبارزه با علف های هرز) درقالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار مقایسه شد. تعداد علف های هرز قبل از انجام آزمایش شمارش شد و تفاوت فراوانی بین تیمارها معنی دار نبود. بعد از اعمال تیمارهای آزمایش، میزان تأثیر وجین دستی و وجین کن دوار بر جمعیت علف های هرز یکسان بود (5% < p). تفاوت...

به­ منظور بررسی تاثیر تلفیق کونوویدر و علف­ کش بر کنترل دو علف ­هرز مهم مزارع برنج و اثر آن بر برخی صفات زراعی برنج، آزمایشی در سال 1389 به­ صورت کرت­ های خرد شده در قالب طرح بلوک ­های کامل تصادفی در سه تکرار در مزرعه موسسه تحقیقات برنج کشور معاونت مازندران (آمل) اجرا شد. عامل اصلی در سه سطح کنترل مکانیکی شامل: عدم کاربرد کونوویدر، یک­بار کونوویدر و دوبار کاربرد کونوویدر و عامل فرعی در هفت سطح ...