نتایج جستجو برای: کنترل pid

تعداد نتایج: 95465  

Journal: :The EMBO journal 2012
Sina Henrichs Bangjun Wang Yoichiro Fukao Jinsheng Zhu Laurence Charrier Aurélien Bailly Sophie C Oehring Miriam Linnert Matthias Weiwad Anne Endler Paolo Nanni Stephan Pollmann Stefano Mancuso Alexander Schulz Markus Geisler

Polar transport of the plant hormone auxin is controlled by PIN- and ABCB/PGP-efflux catalysts. PIN polarity is regulated by the AGC protein kinase, PINOID (PID), while ABCB activity was shown to be dependent on interaction with the FKBP42, TWISTED DWARF1 (TWD1). Using co-immunoprecipitation (co-IP) and shotgun LC-MS/MS analysis, we identified PID as a valid partner in the interaction with TWD1...

2013
Mazin I. AL-Saedi Huapeng Wu Heikki Handroos

Parallel robots exhibit good performance in terms of rigidity, accuracy, and dynamic characteristics. However, parallel robots have complex configurations and their dynamic model is highly nonlinear, and conventional PID controllers are not sufficiently robust for their motion control. In this paper, we have investigated the intelligent control of a hydraulically driven parallel robot based on ...

Journal: :Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 2017
Dongqing Xu Xing Wang Deng

We thank Jin and Zhu for their comments (1). Our study in PNAS focuses on the molecular role for PINOID (PID) and PID-mediated CONSTITUTIVELY PHOTOMORPHOGENIC 1 (COP1) phosphorylation in the regulation of seedling development in Arabidopsis (2). Not only hypocotyl elongation but also apical hook maintenance and cotyledon aperture are phenotypic readouts for photomorphogenesis in Arabidopsis (3,...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده برق 1390

در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. بدین صورت که یک روش گرافیکی برای کنترل کننده های p، pi و pd و یک روش تحلیلی به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده pid مطرح شده است. در روش گرافیکی، ابتدا نرمالیزه سازی فرکانس انجام شده است تا روش طراحی تا حد ممکن ساده شود. سپس ناحیه پایداری در فضای پا...

سید امیر کیوان قربانی تنها فلیکس وبر مسعود متولی

در این مقاله کنترل ارتعاشات یک سازه‌ی یک درجه آزادی تحت اثر تحریک زلزله به روش نیمه‌فعال و با استفاده از میراگر MR مورد مطالعه قرار گرفته‌است. برای محاسبه نیروی کنترل از الگوریتم PID استفاده شده‌است. نتایج ارائه شده در این مقاله صرفاً مربوط به بخش شبیه‌سازی دینامیکی سازه‌ی مزبور در محیط سیمولینک است. مدل سازه، کنترل‌کننده و حسگرها در محیط سیمولینک ساخته شده و نتایج برای حالات کنترل نشده، کنترل‌ش...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر 1390

در طراحی کنترل کننده های pi/pid به روشهای کلاسیک سیستم ها را در ناحیه کار نامی در نظر می گیرند، از این رو این کنترل-کننده ها قادر نخواهند بود خود را با شرایط متغیر در وضعیت سیستم ها سازگار سازند. بنابراین با تغییر پارامترهای سیستم ها و یا تغییر در شرایط استفاده از آن ها، از کارآیی این کنترل کننده ها تا حد قابل ملاحظه ایی کاسته می شود. استفاده از یک سیستم فازی برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده ه...

2017

This paper presents the comparison of tracking control performance of fuzzy PI Controller with fuzzy PID and conventional PID controllers. Fuzzy PI controller and Fuzzy PID controller composes of Mamdani type fuzzy controllers and parameters are adjusted to meet the desired control system performances both in transient state and steady state. Computer simulations are done for controlling the ti...

2013
Junran Jin Hengshuo Huang Junman Sun Yongchao Pang

The paper discusses the features of the Biomass Boiler drum water level. Conventional PID Control System can not reach a satisfaction result in nonlinearity and time different from Biomass Boiler Drum Water Control System. In this study, a kind of fuzzy self-adaptive PID controller is described and this controller is used in biomass boiler’s drum water level control system. Using the simulink t...

2011
Rakesh Kumar Ram Singh

This paper presents a systematic ap­proach for the design and implementation of temperature controller us­ing Intelligent Fuzzy-PID Hybrid Controller for Temperature control in Process Industry. The proposed approach employs PID based intelligent fuzzycontroller for determination of the optimal results than PID con­troller parameters for a previously identified process plant. Results indicate t...

2017

This paper presents the comparison of tracking control performance of fuzzy PI Controller with fuzzy PID and conventional PID controllers. Fuzzy PI controller and Fuzzy PID controller composes of Mamdani type fuzzy controllers and parameters are adjusted to meet the desired control system performances both in transient state and steady state. Computer simulations are done for controlling the ti...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید