Mit wachsenden technischen Fähigkeiten und gestiegenen Rechenkapazitäten dringen autonomeRoboter immerweiter in bislang undenkbareAnwendungsfelder vor. Die effiziente Programmierung des gewünschten Roboterverhaltens zählt dabei zu einem der herausforderndsten Themen in der Robotik. Verfahren, die ausschließlich auf Lernen basieren, haben den Nachteil einer langen Lerndauer. Imitation ist hier a...

weinlagen.Info ist eine Webseite für Leute, denen es nicht egal ist, wo der Wein wächst, den sie trinken. Die geografische Information zu Weinlagen war aber bisher online nicht vorhanden. Weinlagen.Info liefert nun über Google-Maps Umrisse und Positionen der Lagen. Der Content wird nach dem Wikipedia-Prinzip erstellt und steht kostenlos zur Verfügung. Nutzer sind der Endverbraucher und jeder de...

In dem Buch “Kompetenzprofile in der Humanmedizin” (erschienen imWaxmann Verlag) werden die wichtigsten Ergebnisse mehrerer Schweizer Studien zu Kompetenzprofilen in der Humanmedizin vorgestellt und in Bezug auf die medizinische Ausund Weiterbildung diskutiert. Dabei geht es imKern umSchlüsselkompetenzen jenseits von Fachwissen und medizinischer Expertise in einem sich wandelnden Arbeitsumfeld ...

W ith nearly two-thirds of the population afflicted, the Nuu-chah-nulth Indians of Vancouver Island in British Columbia have one of the highest rates of arthritis in the world. Often passed down family lines, the genetics of arthritis in this unique population was studied extensively during the 1980s by Richard Ward, now head of the Institute of Biological Anthropology at the University of Oxfo...

The genus Trechosiella Jeannel, 1960 (Carabidae: Trechinae) is revised. In addition to the known species T. laetula (Péringuey, 1898), T. scotti (Jeannel, 1937), T. basilewskyi Jeannel, 1960 and T. katicola Jeannel, 1964, T. endroedyyoungai spec. nov., T. oligophthalma spec. nov. and T. scotti swartbergensis subspec. nov. are newly described. Trechosiella laetulaperingueyi (Jeannel, 1926) is re...

We introduce an approach to revealing the likelihood of different population histories that utilizes an explicit model of sequence evolution for the DNA segment under study. Based on a phylogenetic tree reconstruction method we show that a Tamura-Nei model with heterogeneous mutation rates is a fair description of the evolutionary process of the hypervariable region I of the mitochondrial DNA f...