چکیده یکی از مسائل مهم در حوزه های آبخیز، تخمین میزان فرسایش در آنها می باشد. مدل های شبیه سازی کامپیوتری عمدتاً به طور فزاینده ای در برآورد مقدار هدر رفت خاک و انتقال رسوب موثر اند. هدف اساسی این پژوهش بررسی مدل rhem (rangeland hydrology and erosion model) در برآورد فرسایش خاک در ایستگاه تحقیقاتی سنگانه به وسعت 50 هکتار، در استان خراسان رضوی بود که از طریق نصب پلات های اندازه گیری فرسایش خاک و...

در این پایان نامه، پس از ارائه مدلی از یک ربات دو بازویی صلب و انعطاف پذیر، معادلات دینامیکی حاکم بر حرکت ربات با استفاده از روش مودهای فرضی استخراج می شود. سپس، با در نظر گرفتن مسیر حرکت مطلوب برای عملگر نهایی ربات، به بهینه سازی ربات با لحاظ کردن چندین تابع هدف متفاوت پرداخته می شود. توابع هدف در نظر گرفته شده می بایست به گونه ای انتخاب شوند که علاوه بر تضمین حرکت عملگر نهایی بر روی مسیر مطلو...

تغییر کاربری اراضی در یک حوزه آبخیز می تواند تاثیر قابل توجهی بر چرخه هیدرولوژی و در نتیجه منابع آب حوضه داشته باشد، از این رو شناخت آثار تغییر کاربری اراضی بر پاسخ های هیدرولوژی حوضه راه گشای تعیین استراتژی مناسب در توسعه پایدار منابع آب حوضه های آبخیز می باشد. هدف از این تحقیق بررسی اثرات هیدرولوژی تغییر کاربری اراضی در طی 25 سال اخیر در حوضه یلفان می-باشد.جهت شبیه سازی دبی و بار معلق حوضه در...

مدل های شبیه ساز عمدتاً به طور فزاینده ای در پیش بینی مقدار هدر رفت خاک و انتقال رسوب مؤثر هستند. برای ارزیابی اثرات مدیریتی مختلف روی فرسایش خاک و انتخاب بهترین اقدامات مدیریتی استفاده از مدل (خصوصا مدل های فرآیند محور) و اعتبار سنجی آنها گامی مثبت به شمار می رود. در این تحقیق مدل rhem (rangeland hydrology and erosion model) در برآورد فرسایش خاک در ایستگاه تحقیقاتی سنگانه در استان خراسان رضوی ا...

قابلیت یک مدل آبخیز برای پیش‏بینی شایسته جریان آبراهه برای کاربردی ویژه، از طریق آنالیز حساسیت، واسنجی، اعتبار‏سنجی ارزیابی می گردد. در این مطالعه مدل swat برای شبیه‏سازی رواناب در حوزه آبخیز کچیک با مساحت 3600 هکتار در استان گلستان صورت گرفته است. بدین‏منظور ابتدا آنالیز حساسیت با استفاده از مدل swat2009 به علت در دسترس‏بودن ابزار آنالیز حساسیت در مدل انجام گرفت. نتایج نشان داد پارامتر ارتفاع ...

حساسیت اخلاقی یکی از ویژگی هایی است که فرد واجد آن به پدیده های اخلاقی حساس می شود و پدیده ها را از زاویه اخلاق می بیند. دانشجویان پرستاری با موانع زیادی در حساسیت اخلاقی مواجهند. این مطالعه با هدف درک دانشجویان پرستاری از موانع حساسیت اخلاقی انجام شده است. داده ها با استفاده از مصاحبه نیمه ساختار با 8 دانشجوی کارشناسی ارشد پرستاری و دو گروه متمرکز جمع آوری و بر اساس آنالیز محتوا به روش برنارد ...

آزمایش پرسیومتری، یکی از مهم­ترین آزمایش های برجای مهندسی ژئوتکنیک است. در این مقاله از سه نوع شبکه عصبی مصنوعی (ann) به منظور تفسیر نتایج آزمایش پرسیومتری استفاده شده است. در ابتدا از شبکه عصبی چند لایه پرسپترون، در ادامه از شبکه نروفازی بهره گرفته شده و در پایان از شبکه عصبی تابع مبنای شعاعی استفاده شده است. مدل ها از ساختار کلی دارای 5 ورودی و یک خروجی تشکیل شده­اند. در پایان مدل های مختلف ش...

گسترش روز افزون نیاز به انرژی وافزایش مصرف آن باعث شده که تلاش های زیادی در زمینه شناخت منابع انرژی، مصرف بهینه آن وذخیره سازی انرژی صورت گیرد. یکی از روش های ذخیره سازی انرژی گرمایی استفاده از گرمای نهان ذوب یا انجماد ماده تغییر فاز دهنده است که در مواقعی که انرژی به آسانی در دسترس نیست ذخیره سازی شده و در مواقع دیگر از آن استفاده گردد. در برخی کاربرد ها که نیاز به آزاد یا ذخیره سازی انرژی ب...

استفاده از منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع طی سال های اخیر رشد چشم گیری داشته است. مزایای فنی و اقتصادی استفاده از این منابع تولید انرژی با رشد تکنولوژی های مربوط به آن در حال گسترش می باشد. به دلیل افزایش قیمت سوخت های فسیلی، مسائل زیست محیطی و مشکلات اقتصادی متعدد، استفاده از منابع تجدید پذیر انرژی در شبکه برای تولید توان رو به گسترش است. در این میان انرژی باد پیشرو بوده و سهم قابل توجه...

هدف از این تحقیق، بررسی فاکتورهای مهم و تأثیرگذار بر میزان گسترش فلزات سنگین در خاک و همچنین سفره های آب زیرزمینی و نیز بکارگیری موفق یک مدل عددی جهت شبیه سازی انتقال این آلاینده ها در آب و خاک زیر سطح زمین می باشد. جهت انجام تحقیق از رویکرد مدلسازی عددی استفاده شده است. آنالیز حساسیت مدلسازی های متعدد انجام گرفته نشانگر حساسیت قابل توجه جواب ها نسبت به تغییرات پارامترهایی همچون تأثیر مقادیر هد...