نتایج جستجو برای: اختلالات سخت افزاری روبات

تعداد نتایج: 25137  

ژورنال: :فصلنامه علمی - پژوهشی پژوهش­های کاربردی در مدیریت ورزشی 2015
فریبرز فتحی محمد امین صیادی میرحسن سید عامری

هدف این تحقیق نیاز سنجی شهروندان ارومیه­ای به ورزش همگانی بود. روش پژوهش، توصیفی- پیمایشی و میدانی انجام گرفت. جامعه آماری تحقیق شامل کلیه شهروندان بالای 20 سال شهر ارومیه  که حداقل دارای مدرک دیپلم بودند که بر اساس جدول مورگان 368 نفر به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند. ابزار جمع آوری داده­ها، پرسشنامه­ی نیازسنجی شهروندان در زمینه ورزش­های همگانی مجید حیدری چروده (1390) در 38 مورد شامل 5 عنوان ش...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی 1391

تروژان های نرم افزاری یکی از تهدیدات امنیتی می باشند که سال های سال سیستم های کامپیوتری را مورد هدف قرار داده اند. در سال های اخیر تروژان های سخت افزاری نیز به عنوان تهدیدی جدید برای سیستم ها وارد معرکه شده اند. یک مدار مخرب یا تروژان سخت افزاری مداری است که در اثنای ساخت تراشه به همراه مدار اصلی، روی تراشه قرار می گیرد و به اشکال مختلف اثرات منفی و مخرب نشان می دهد. در سطح ملّی (خصوصا بعد نظامی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر 1394

شبکه afdx (avionics full-duplex switched ethernet) برای کاربردهای هوایی که نیازمند ایمنی بالایی هستند طراحی شده است. در شبکه اترنت هیچ تضمینی در مورد زمان رسیدن اطلاعات وجود ندارد. با اضافه کردن لینک مجازی یک شبکه با قابلیت اطمینان بالا به صورت تمام دوطرفه محقق می شود. هدف از این پایان نامه طراحی و پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری واسط afdx برای استفاده در شبکه انتقال داده داخل یک هواگرد است....

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1391

یکی از مهمترین معیارهای الگوریتم های پردازش تصویر قابلیت پیاده سازی آن ها به صورت زمان -حقیقی می باشد. پردازش های زمان - حقیقی دارای کاربردهای فراوانی از جمله تلفن های همراه، بینایی ماشین، نظارت بر صنعت و امنیت اطلاعات می باشند. از این رو مفاهیم و روش هایی که موجب تسریع انجام محاسبات و کاهش حجم آن ها می گردند حائز اهمیت هستند. تصویر تجمعی یکی از این مفاهیم است. این مفهوم در الگوریتم هایی همچون ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1390

اخیرا با گسترش استانداردهای مخابراتی نیاز به ادوات مولتی استاندارد افزایش یافته است. در این میان استاندارد ieee802.16 یاwimax به عنوان کاندیدای بعدی برای دسترسی بی سیم باند وسیع (bwa) اعلام شده است. wimax درصدد است با ترکیب نرخ دیتای بالای wlan و حوزه وسیع شبکه های سلولی نسل سوم، قابلیت انتقال و سرعت بالاتری به کاربران ارائه دهد. اما با توجه به تازگی ظهور استاندارد wimax یکی از نیازهای اساسی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1376

ربات پنج درجه آزادی ماحصل این پایان نامه تلاشی بوده است تا ضمن ساخت یک نمونه ربات آزمایشگاهی و بررسی نقاط قوت و ضعف آن، بتوان اطلاعات و تجربه بخش دانشگاهی را برای بکارگیری تین وسایل در بخش صنعت افزایش داد. این ربات یک زوج مکانیزم پانتوگراف و متوازی الاضلاع که بر روی یک میز دوار قرار گرفته اند، تشکیل شده است . وجود پانتوگرافها و متوازی الاضلاعها، سه حرکت خطی عمود بر هم را فراهم می آورد که ضمن جا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه رازی - دانشکده فنی و مهندسی 1391

در این پایان نامه، تغییر پذیری در پروسه های های یک فرآیند دیجیتال در سطوح مختلف و از سطح افزاره تا سطح سیستم محاسبه شده و رابطه موجود بین مقدار خطا، فراوانی هر خطا در فرکانس های مشخصی محاسبه و ارائه شده است. با ارزیابی و شبیه ساز های اولیه، دو کتابخانه شامل اثرات تغییر پذیری بر تاخیر گیت های پایه و اثرات تغییر پذیری بر سلولهای پنج نوع جمع گرهای دو بیتی tfa، 14t، cpl و hybride ارائه گردیده است....

پایان نامه :دانشگاه تربیت معلم - سبزوار - دانشکده برق و الکترونیک 1392

ecg، ثبت و ضبط سیگنال الکتریکی قلب می باشد. از طریق شکل موج سیگنال ecg و مقایسه آن با الگوی نرمال و صحیح سیگنال ecg می¬توان به اختلالات مختلف قلبی همچون: بافت ماهیچه¬ای قلب، تعیین آریتمی¬های خطرناک، اشاره¬ی دقیق به اثرات مزمن فشار خونِ طولانی، اثرات شدید طب¬های ریوی و بسیاری دیگر از اختلالات قلبی پی برد. علاوه بر آن نظارت دائمی بر روی سیگنال ecg قلب به طور گسترده برای درمان بیماری قلبی لازم و ضر...

ژورنال: :کنترل 0
امیر یعقوبی amir yaghoobi tehranتهران محمدرضا عاروان mohammadreza arvan tehranتهران عباس تقی پور کمنی abbas taghipoor tehranتهران علی نصراللهی ali nassrollahi tehranتهران

یکی از متداول ترین روش های توسعه و ارزیابی سامانه های هوافضایی، آزمون سخت افزار در حلقه می باشد که در آن بخشی از سامانه که قرار است توسعه یابد و یا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد به صورت سخت افزاری و سایر بخش های سامانه به صورت نرم افزاری در حلقه شبیه سازی پرواز قرار می گیرند. این آزمون یک شبیه سازی حلقه بسته و زمان-واقعی است که برای پیاده سازی آن، از بستری تحت عنوان آزمون گر سخت افزار در حلقه ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1390

هدف اصلی این مطالعه، بررسی پیاده سازی انواع الگوریتم های شار نوری بر روی نرم افزار و سخت افزار با استفاده از الگوریتم های موجود در بینایی ماشین و پردازش داده های تصویر می باشد. در واقع هدف از پیاده سازی الگوریتم های شار نوری تشخیص حرکت جسم در یک سلسه تصویر متوالی است. از انجا که حجم اطلاعات در پردازش داده های یک تصویر زیاد می باشد، لذا از الگوریتم هایی استفاده شده است که برای پیاده سازی بر روی ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید