طبقه بندی با دقت بالای سیگنال الکترومایوگرام سطحی برای کنترل دست مصنوعی از عناوین مهم تحقیق در حوزه توان بخشی است. به ویژه آنکه با افزایش درجات آزادی، نرخ تشخیص درست بشدت کاهش می یابد. در مقاله حاضر بر اساس یک ساختار خودسازمانده فازی-عصبی جدید پیشنهادی پنج لایه، طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام چند کاناله انجام شده است. در این ساختار متناظر با ویژگی های ورودی، قواعد جدید ایجاد و وزن آنها بر اساس...

طبقه بندی با دقت بالای سیگنال الکترومایوگرام سطحی برای کنترل دست مصنوعی از عناوین مهم تحقیق در حوزه توان بخشی است. به ویژه آنکه با افزایش درجات آزادی، نرخ تشخیص درست بشدت کاهش می یابد. در مقاله حاضر بر اساس یک ساختار خودسازمانده فازی-عصبی جدید پیشنهادی پنج لایه، طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام چند کاناله انجام شده است. در این ساختار متناظر با ویژگی های ورودی، قواعد جدید ایجاد و وزن آنها بر اساس...

طبقه بندی حرکت های اعضای دیستال با استفاده از سیگنال های الکترومایوگرام سطحیِ (semg) قسمت پروکسیمال، بخش مهمی در کنترل پروتزهای مایوالکتریک است. در بیشتر مطالعات قبلی، طبقه بندیِ تعداد محدودی از حرکت های دست مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله، از پایگاه داده ی ninapro که شامل داده های کینماتیک و semg فرد سالم برای 52 حرکت انگشت، پنجه و مچ دست است استفاده کرده ایم. در این مطالعه، عملکرد طبقه ...

هدف وارسی سیگنال الکترومایوگرام با استفاده از پارامترهای طیفی ابزارها و ویژگی های حوزه آشوب و فرکتال نظیر نمودار بازگشتی نمای لیپانوف بعد محاط و فضای فاز است

تحلیل سیگنال های الکترومایوگرام (emg) یک عضله، اطلاعات مهمی راجع به رفتارهای فیزیولوژیکی آن عضله فراهم می کند؛ مثلا سیگنال های الکترومایوگرام دیافراگم (emgdi) اطلاعات مهمی راجع به کنترل سازوکارهای تنفسی در اختیار می گذارد که می توان از آن ها برای پیش بینی علائم الکترومایوگرام خستگی دیافراگم استفاده کرد. یک مشکل اصلی که در تحلیل سیگنال های emg ماهیچه های بخش فوقانی تنه با آن روبرو می شویم، آلودگ...

در این پایان نامه روشی برای تشخیص و طبقه بندی حرکت های فیزیکی افراد ، با استفاده از تکنیک های پردازش سیگنال و شبکه-های عصبی ارائه می شود. ده کلاس حرکتی شامل خم شدن ، کف زدن ، دست دادن ، بغل کردن ، پریدن ، دویدن ، نشستن ، ایستادن ، راه رفتن و دست تکان دادن مورد شبیه سازی قرار دادیم. با استفاده از روش های غیر خطی چهار ویژگی نمای لیاپانوف ، آنتروپی ، بعد همبستگی و بعد فرکتال از داده های emg استخ...

سیگنال­های الکترومایوگرام (emg) که از عضلات تنه، مانند عضله راست شکمی و عضله مایل خارجی، برداشت می­شوند؛ غالباً تحت تأثیر فعالیت الکتریکی عضله قلب (ecg) قرار می­گیرند. در این مقاله روشی جدید برای حذف تداخل ecg از emg بر اساس تجزیه سیگنال به حالت تجربی معرفی شده است. روش پیشنهادی با روش فیلتر بالاگذرباترورث مقایسه شد و نتایج حاصل از تحلیل سیگنال­های تداخل یافته مصنوعی و واقعی عملکرد بهتر الگوریتم...

هدف: هدف در این مقاله ثبت سیگنال ای.ام.جی از دو کانال مستقل از عضلات دوسر و سه سر جهت ایجاد یک سیستم کنترلی برای پروتز مایوالکتریک است. روش بررسی: به این منظور یک سیستم اخذ و پردازش سیگنال طراحی و ساخته شد. بر اساس سیگنالهای ثبت شده به کمک این دستگاه از عضلات دوسر و سه سر یک سیستم کنترل مناسب برای پروتز مایوالکتریک ایجاد گردید. یافته ها: بر اساس نتایج بدست آمده در این تحقیق مشخص شد که استفاده ا...

یکی از روش های استخراج فرمان های حرکتی برای کنترل پروتزهای فعال دست، استفاده از سیگنال های بیولوژیکی است. سیگنال الکترومایوگرام سطحی (semg) یکی از این سیگنال ها است که اغلب برای کنترل پروتز دست به کار می رود. در این روش فرمان های حرکتی با استفاده از الگوریتم های مبتنی بر تشخیص الگو از سیگنال های مایوالکتریکِ ثبت شده از عضله استخراج گردیده و از آن ها برای کنترل پروتز استفاده می شود. الگوریتم های ...

روش های متفاوتی برای تخمین نیروی ایجاد شده در عضلات از روی سیگنال های الکترومایوگرام وجود دارند. لیکن در هیچ کدام از این روش ها تغییرات دینامیک عضلات در اثر پارامتری همانند ایجاد خستگی عضلات در شرایط داوطلبانه، در نظر گرفته نمی شود. لذا در صورت پدیدار شدن چنین اثراتی، دقت مدل های مذکور به طور قابل ملاحظه ای دچار افت می شود که این امر به کارگیری مدل ها را در شرایط کار طبیعی عضلات دچار مشکل می کن...