مکان یابی غیرفعال اهداف کاربرد زیادی در جنگ الکترونیک و پدافند غیرعامل دارد. روش tdoa روشی با دقت بالا در زمینه مکان یابی اهداف است. در روش های tdoa یکی از گیرنده ها به عنوان گیرنده مرجع فرض شده است و اختلاف زمانی رسیدن سیگنال به گیرنده های دیگر نسبت به گیرنده مرجع را اندازه گیری و پردازش می کنند. یکی از الگوریتم های با دقت بالای tdoa الگوریتم ctls است که نیاز به مقداردهی اولیه مناسب دارد. در ا...

مکان‌یابی غیرفعال اهداف کاربرد زیادی در جنگ الکترونیک و پدافند غیرعامل دارد. روش TDOA روشی با دقت بالا در زمینه مکان‌یابی اهداف است. در روش‌های TDOA یکی از گیرنده‌ها به‌عنوان گیرنده مرجع فرض شده است و اختلاف زمانی رسیدن سیگنال به گیرنده‌های دیگر نسبت به گیرنده مرجع را اندازه‌گیری و پردازش می‌کنند. یکی از الگوریتم‌های با دقت بالای TDOA الگوریتم CTLS است که نیاز به مقداردهی اولیه مناسب دارد. در ا...

در این تحقیق عملکرد لرزه ای دو نوع اتصال خمشی موردمقایسه قرار گرفته است . اتصال اول اتصال کاهش یافته در بال rbs و اتصال دوم کاهش یافته در جانrws. با اعمال بارگذاری چرخه ای و استخراج منحنی های لنگر دوران مشخص شد که اتصال کاهش یافته در بال rbs در مقایسه با اتصال rws عملکردی بهتری را در شکل پذیری، مقاومت و سختی مربوطه دارا می باشد.

بازآرایی و جایابی بهینه خازن به منظور کاهش تلفات توان و نگه داشتن ولتاژ در بازه محدودیتهای مجاز در سیستمهای توزیع مورد استفاده قرار می گیرد. این محدودیتها شامل شعاعی بودن شبکه و رعایت قیود ولتاژ و جریان شبکه می باشند. در این پایان نامه حل همزمان خازن گذاری و بازآرایی به منظور کاهش تلفات با در نظر گرفتن محدودیتهای فوق الذکر توسط الگوریتمی هوشمند که تا کنون برای حل این مسئله استفاده نشده، ارائه گ...

در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

چکیده دراین پایان نامه به بررسی برخی خواص ایده آل های کاهش یافته ، بستارهای صحیح، بستارهای دلتایی و بستارهای راتلیف – راش می پردازیم. بدین منظور فرض می کنیم r حلقه ای نوتری، i و h ایده آل هایی از آن باشند. ابتدا قضایایی درباره بستارهای دلتایی و راتلیف – راش روی حلقه ی متناهی و نامتناهی بیان می کنیم سپس نتیجه می گیریم اگر ایده آل i از حلقه r پوچ توان باشد آنگاه بستاردلتایی i با بستار راتلیف – ر...

در این تحقیق تعیین روال مناسب جهت شناسایی تغییرات زمینهای زیر کشت و برآورد درصد آن تغییرات در یک منطقه نیمه شهری با تکیه بر الگوریتم های شبکه عصبی و SVM بصورت نظارت شده مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور از تصاویر چندزمانه سنجنده های Landsat استفاده شده است. در واقع در این روش برخلاف روشهای رایج، برای شناسایی تغییرات از مقایسه تصاویر استفاده نشده است بلکه هدف کشف تغییرات با استفاده توام ...