امروزه بحث توانبخشی افراد دچار ناتوانایی هایی بدنی توسط سیستم های مکانیکی توجه زیادی را به خود جلب کرده است. این سیستم های مکانیکی می توانند به صورت منفعل یا فعال باشندو به دو منظور کلی مورد استفاده قرارگیرند:1- درمان ناتوانایی های بدنی 2-ایجاد استقلال در زندگی افراددارای ناتوانی بدنی برای انجام فعالیت های روزمره. هدف از انجام این تحقیق بررسی عملکرد یک دسته ی خاص از این سیستم ها یعنی ارتزها برا...

روش درونیابی مشتق تعمیم یافته[1]، یک روش حل عددی مرتبه بالاست.  در این روش، برخلاف سایر روشهای عددی از مقادیر تابع آزمایشی مورد استفاده بر روی تمامی نقاط دامنه مسئله برای حدس مقادیر مشتق تابع مجهول اصلی استفاده می شود. از مزایای این روش می توان به همگرایی سریعتر نسبت به سایر روشهای عددی موجود، نظیر روش اجزاء محدود[2] و تفاضل محدود[3] برای رسیدن به نتایج با دقت یکسان و نیز توانایی بالای این روش ...

چرخش مغناطو اپتیکی، دوران صفحه قطبش پرتو نور قطبیده ی خطی در طول انتشار آن از یک محیط در حضور میدان مغناطیسی استاتیک است. نور قطبیده ی خطی می تواند به دو مولفه ی قطبیده ی دایروی با دامنه های برابر و فاز مخالف تجزیه شود. منشأ فیزیکی این پدیده اختلاف بین ضرایب شکست مختلط دو مولفه ی قطبش دایروی به علت القای نا متقارن توسط میدان مغناطیسی استاتیک است. قسمت حقیقی ضریب شکست، و توصیف کننده ی پاشندگی اس...

در این تحقیق اثر مغناطو هیدرو دینامیک، بر خواص نانو ساختاری و مغناطیسیِ لایه¬های نازکِ نیکل که در حضور میدان مغناطیسی، الکتروانباشت شده¬اند، مورد مطالعه قرار می¬گیرد. لایه¬های نازک نیکل، بر روی زیر¬لایه¬ها¬ی بس بلورِ مس و تیتانیوم به روش الکتروانباشت، تحت پتانسیل ثابت، در مد chc تهیه شده¬اند. برای این منظور از الکترولیتی که حاوی سولفات نیکل و اسید- بوریک می¬باشد، استفاده می¬شود. با توجه به شرایط ا...

در این پایان نامه چرخش مغناطو-اپتیکی غیرخطی (nmor) در نیمه رساناهای چاه کوانتومی مورد بررسی قرار می گیرد. برای همین منظور دو سیستم v-شکل جفت شده را از نیمه رسانای چاه کوانتومی gaas درنظرمی گیریم. در ابتدا با اعمال سه میدان لیزری به سیستم اتمی چاه کوانتومی به مطالعه nmor می پردازیم. نشان می دهیم که در حضور یک میدان مغناطیسی ایستا، جهت قطبش نور کاوشگر بدون جذب در سیستم با القای دو شکستی در محیط م...

در این پایان نامه لایه های آلیاژی co/ru و چندلایه ای های co-ru/ru به روش الکتروانباشت از یک الکترولیت تک حمام حاوی سولفات کبالت، کلرید روتینیوم و کلرید آمونیوم تهیه شدند. اندازه گیری مغناطومقاومت نمونه های چندلایه ای حاکی از اثر amr بود و ویژگی gmr در آن ها مشاهده نشد. به همین منظور فیلم های آلیاژی ni/cu و چندلایه ای های ni-cu/cu به ترتیب با dc plating و two pulse plating (در مد g/p) از الکترول...

در این پایان نامه کنترل همدوس قطبش نور در سیستم های کوانتومی در اثر برهم کنش با میدان های الکترومغناطیسی در حضور میدان مغناطیسی خارجی ایستا مورد مطالعه قرار گرفته است. چرخش مغناطو-اپتیکی خطی و غیرخطی را به صورت نظری و از طریق محاسبه ی ماتریس چگالی بررسی کرده ایم. در ابتدا به مطالعه ی چرخش مغناطو-اپتیکی خطی در سیستم های اتمی سه ترازی نوع v و ?می پردازیم. نشان داده شده است که تداخل کوانتومی ناشی ...

با استفاده از تصاویر رصدی با شفافیت بسیار زیاد آشکار گردید که سحابی های سیاره نما دارای ساختار دانه ای می باشند . در توصیف شکل گیری سحابی های سیاره نما مدل باد ستاره ای پاسخگوی خوبی برای ساختارو تحول آنها می باشد لیکن در توصیف سحابی هایی که ساختار دو قطبی دارند و یا دارایجت ها یا برون ریزی هایی با سرعت های متفاوت می باشند، این مدل نمی تواند کارایی خوبی داشتهباشند. در بررسی شکل گیری سحابی های سی...

در این رساله نحوه تولید و میرایی امواج مغناطو هیدرودینامیکی که به عقیده دانشمندان ممکن است عامل گرمایش غیر عادی تاج خورشید باشد، بررسی می شود. بدین منظور تاثیر عوامل میرایی بر وجوه نوسانات آرام حلقه های تاج غیرهمگن خورشید مورد مطالعه قرار می گیرد. محیط حلقه های تاج یک پلاسمای با بتای کم و میدان مغناطیسی یکنواخت، دارای لایه بندی گرانشی و گرادیان دما در نظر گرفته می شود. معادلات مغناطو هیدرودینا...

تحریک امواج مغناطو صوتی - گرانشی تولید شده از پالس های موضعی در فشار گاز و مولفه عمودی سرعت را بررسی می کنیم. شبیه سازی عددی آشکار می کند که یک پالس اولیه با دامنه کوچک می تواند امواج مغناطو صوتی – گرانشی تولید کند، که بعدها از ناحیه انتقال به دلیل اختلاف زیاد دما منعکس می شود. در این مقاله نقش جهت میدان مغناطیسی بر تعیین دامنه نوسانات ناحیه انتقال بررسی می گردد