به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

با نیاز روز افزون علم و تکنولوژی به افزایش سرعت پردازش و توان محاسباتی، انتقال اطلاعات در پهنای باند بالا و توسعه و کاربرد روزافزون نانوتکنولوژی در حوزه های مختلف، توجه بسیاری از محققان در سراسر دنیا به زیر شاخه-ای از فوتونیک به نام پلاسمونیک جلب شده است. به دلیل قابلیت تمرکز بالای نور در مرز فلز و دی الکتریک، حد تفرق نور شکسته شده و امکان هدایت اطلاعات، توسط نور، در ابعاد نانومتری فراهم می شود...

با نیاز روز افزون علم و فناوری به افزایش سرعت پردازش و توان محاسباتی و انتقال اطلاعات در پهنای باند بالا، شاهد ظهور فناوری های نو در جهان امروزی هستیم. در این پروژه سعی می شود تا تأثیر نانوفناوری در صنعت مخابرات نوری بررسی شود و نقش محیط های پاشنده و غیرهمسان گرد و تأثیر آن ها بیان شود. به دلیل قابلیت تمرکز بالای نور و شکسته شدن حد تفرق نور، محیط های پلاسمونیک توانایی هدایت اطلاعات در ابعاد نان...

قوس خارجی رودخانه، مکان مناسبی برای آبگیری است زیرا جریان ثانویه یا حلزونی در این ناحیه موجب انتقال رسوبات بستر از قوس خارجی بطرف قوس داخلی می شود. انحراف جریان از قوس خارجی باعث شکل گیری مولفه ای عرضی در عمق آبراهه تا سطح جریان، بسمت آبگیر در جهت مخالف جریان ثانویه شده و  موجب انتقال بخشی از رسوبات بستر رودخانه به داخل آبگیر می شود. علاوه بر آن، انحراف جریان باعث تغییر الگوی جریان در قوس و کاه...

چکیده: درفصل اول این پایان نامه نگاهی اجمالی به مباحث کیهان شناسی داشته ایم.کیهان شناسی به مطالعه ی جهان درابعادکهکشانی می پردازد.لذابامطالعه اعدادوارقام،تصویری کلی ازکیهان بدست می اوریم.بابررسی تحول کیهان شناسی متوجه می شویم مشاهداتی چون انبساط عالم،تابش زمینه کیهان،ماده وانرژی تاریک،کیهان شناسی رابه سوی علمی شدن پیش برده اند.درنهایت به بیان نظریه هاومدل هایی ،مانندنظریه ایستا،نظریه حالت پاید...

در این مقاله با استفاده از تلفیق مدل درود و ضرائب فرنل به بررسی اثر دما در جابجایی بازتاب نور لیزر با قطبش خطی دلخواه از سطح یک فلز پرداخته و ایده‌ای ساده برای پایش دمای فلزات با استفاده از لیزر ارائه می‌کنیم. با محاسبه جابجایی‌های گوس-هانخن (GH) و ایمبرت-فدوروف (IF) نشان داده می‌شود که پرتو نور بسته به حالت قطبش آن می‌تواند در هر دو جابجایی مکانی و زاویه‌ای نقش داشته باشد. بر طبق تحلیل نظری، ت...

هم گرایی گرانشی از دیدگاه کلاسیکی و نسبیت عام را بررسی می کنیم و زاویه ی انحراف نور از دیدگاه کلاسیکی و از دیدگاه نسبیتی را برای متریک شوارتزشیلد به دست می آوریم سپس محیط پلاسمایی را در حالت های مختلف مورد مطالعه قرار می دهیم و در شرایط مختلف تأثیر آن را بر زاویه ی انحراف بررسی می کنیم. در ابتدا یک محیط پلاسمایی همگن و بدون پاشندگی را در نظر می گیریم تأثیر هر کدام را بر روی زاویه ی انحراف گرا...

شروع{چکیده} یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های اسکن سه‌بعدی اجسام و بازیابی مدل سه‌بعدی آن‌ها روش مثلث‌بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه‌بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه‌گیری داده‌های عمق، یک دوربین C‌C‌D تصاویر را می‌گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می‌شود: ۱. پارامترهای...