نتایج جستجو برای: اهداف غیرخطی
تعداد نتایج: 51369 فیلتر نتایج به سال:
چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ب...
پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش اهداف پیشرفت در سلامت روان و مسائل سازشی دانشجویان انجام شد. برای این پژوهش توصیفی- همبستگی، بر اساس جدول مورگان به شیوه خوشه ای چند مرحله ای نمونه ای 600 نفری از دانشجویانی انتخاب شد که در سال تحصیلی 88- 89 در دانشگاه فردوسی مشهد مشغول به تحصیل بودند. برای جمع آوری داده ها از پرسشنامه جهت گیری هدفی میدگلی و پرسشنامه سلامت عمومی گلدبرگ استفاده شد. تجزیه و تحلیل داده ...
اهداف: یادگیری خودراهبر درازمدت درحالی بخش جدایی ناپذیر حرفه پزشکی در نظر گرفته میشود که هنوز بهترین راه توسعه آن در آموزش بالینی ناشناخته مانده است. یکی از سازه های مرتبط با یادگیری خودراهبر، اهداف پیشرفت است. پژوهش حاضر با هدف اولویت بندی اهداف پیشرفت دانشجویان پرستاری و مامایی و بررسی رابطه آن با یادگیری خودراهبر آنان انجام شد. ابزار و روش ها: در این مطالعه توصیفی در سال 91-1390، 209 دانشجو...
صفحه‌ی مینیاتوری LEU پرتودهی شده در رآکتور تحقیقاتی تهران که برای تولید رادیوایزوتوپ مولیبدن-99 استفاده میشود، منبع پرتوزایی متشکل از رادیوایزوتوپ‌های مختلف است. محاسبه و تخمین آهنگ دز تابش‌های گامای گسیلی این منبع، به منظور مقایسه با مقادیر مجاز توصیه حمل‌ونقل مواد پرتوزا حفاظت پرتویی کارکنان حین انجام تست‌های آزمایشگاهی داغ، پیش هر اقدام عملی، امری ضروری مقاله، اعتبار یک روش پیشنهادی جهت هد...
چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ...
امروزه توسعه سیستمهای کارآمد و اثربخش بهداشت درمان به یکی از نگرانی‌های اصلی دولت‌ها تصمیم‌گیرندگان تبدیل شده است. تأمین به‌موقع دارو کارایی سیستم موجودی توزیع، نقشی حیاتی در زنجیره بیمارستانی دارند برای افزایش این فعالیت‌ها، فرآیند تصمیم‌گیری مناسب مدیریت ضروری نظر می‌رسد. پژوهش یک مدل دوهدفه به‌صورت برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح مختلط جریان اطلاعات ارائه اهداف حداقلکردن هزینه‌های خرید، نگهداری، ...
آییننامه طراحی ساختمانها در برابر زلزله (استاندارد 2800) برای طرح و اجرای ساختمانها در برابر تاثیرات ناشی از زلزله حداقل ضوابط و مقرراتی را در نظر گرفته است که با رعایت آن ضوابط انتظار میرود اهداف مدنظر این آییننامه تامین گردد. از آنجایی که مفاهیم و ضوابط ارائه شده در استاندارد 2800 مبتنی بر طراحی بر اساس مقاومت میباشد، لذا در خصوص تامین اهداف عملکردی مدنظر این استاندارد و برآورد کمی از ...
شاخص سطح برگ استخراج‌شده (LAI) از تصاویر سنجش دور پارامتر مهمی، به‌منظور مدل‌سازی مکانی تولید پوشش گیاهی، محسوب میشود. معمولاً شاخص‌های گیاهی که با بازتاب طول موج‌های قرمز و مادون نزدیک محاسبه می‌شوند، در برآورد LAI استفاده روش‌های آماری، به‌کار می‌روند اما بسیاری این شاخص‌ها مقادیر متفاوت به اشباع می‌رسند. برای رفع محدودیت، محدودة لبة شده است؛ بنابراین، باید قابلیت داده‌های دور، ذرت علوفه‌ای، ...
پیوند اعضا از ارکان مهم سیستمهای سلامت است و به درمان بسیاری بیماری‌‌های صعب‌العلاج کمک شایانی کرده است. روزانه 7 تا 10 نفر بیماران نیازمند در ایران علت نرسیدن به‌موقع عضو پیوندی دنیا می‌روند. با توجه بحرانی‌بودن زنجیره برای سلامتی انسان، مدیریت برنامه‌ریزی این اهمیت فراوانی برخوردار انتقال بیمار یک بیمارستان محل تأثیر ثانیه‌‌ها بر کیفیت موردانتقال موفقیت پیوند، بسیار حائز پژوهش، مدلی ریاض...
در این مقاله، طراحی غیرخطی و مقاوم مولفه های شتاب رهگیر در دستگاه خط دید برای برخورد با اهداف متحرک ارائه شده است. برای تضمین برخورد با هدف از ایده ناوبری موازی استفاده شده و مولفه شتاب هدف در راستای عمود بر خط دید برای صفر کردن نرخ چرخش این خط طراحی می شود. همچنین برای کنترل سرعت نزدیک شوندگی رهگیر به هدف، مولفه شتاب در راستای خط دید طراحی و به رهگیر اعمال می شود. در روند طراحی به دلیل ا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید