اوج گرفتن مباحث در محیط های آکادمیک درباره مکتب انتقادی به عنوان یکی از مکاتب متاخر، توجه به مباحث مربوط به آن در حوزه تعلیم و تربیت را نیز در پی داشته است. درونمایه مکتب انتقادی در حوزه تعلیم و تربیت را می توان در نارضایتی از وضع موجود نظام های آموزشی و تلاش برای انجام اصلاحات دانست. مایکل اپل، به عنوان یکی از چهره های شاخص مکتب انتقادی در شاخه تعلیم و تربیت، بر این باور است که از تعلیم و تربی...

هدف اصلی این مقاله استخراج سیستماتیک معادلات دینامیک معکوس یک منیپولاتور n لینکی صلب که بر روی یک پایه متحرک غیرهولونومیک قرار گرفته است؛ می باشد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تاثیر کوپلینگ دینامیکی میان پایه و منیپولاتور، همچنین دو قید غیرهولونومیک مربوط به شرط عدم ل...

مقدمه: مقاومت دندان های مصنوعی در برابر سایش، تاثیر زیادی در دوام و طول عمر دست دندان دارد. هدف از این پژوهش، ارزیابی و مقایسه میزان سایش چهار نوع دندان مصنوعی در شرایط آزمایشگاهی می باشد. مواد و روش ها: در این پژوهش تجربی– آزمایشگاهی، از 4 نوع دندان مصنوعی گلامور، اپل، یاقوت و ایوکلار استفاده شد. ده دندان مصنوعی پرمولر فک بالا از هر نوع دندان مصنوعی، در اکریل خود سخت شونده ثابت شدند و آزمون سا...

معادلات گیبس-اپل یکی از اصولی است که از آن در حل دینامیک ربات ها بسیار کم استفاده شده است. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک جدید برای استخراج معادلات حرکت ربات با n لینک صلب که دارای مفاصل دورانی-کشویی می باشند، با استفاده از این فرمولاسیون ارائه می گردد. در تمامی محاسبات صورت گرفته تنها از ماتریس های 3×3 و یا بردارهای 1×3 استفاده شده است. همچنین تمام عبارات دینامیکی یک بازو در سیستم مختصات مر...

بررسی میزان استحکام اتصال چند نوع دندان مصنوعی کامپوزیتی به رزین آکریلی پایه پروتزهای متحرک    دکتر احسان قاسمی1- دکتر رامین مشرف2 - دکتر علی عیدی نجف آبادی3   1- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی و مرکز تحقیقات دندانپزشکی پروفسور ترابی نژاد دانشگاه علوم پزشکی اصفهان   2- دانشیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی و مرکز تحقیقات دندانپزشکی پروفسور ترابی نژاد دانشگاه علوم پزشکی اصفهان   3- دندانپزشک...

  بررسی میزان استحکام اتصال چند نوع دندان مصنوعی کامپوزیتی به رزین آکریلی پایه پروتزهای متحرک    دکتر احسان قاسمی1- دکتر رامین مشرف2 - دکتر علی عیدی نجف‌آبادی3   1- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی و مرکز تحقیقات دندانپزشکی پروفسور ترابی نژاد دانشگاه علوم پزشکی اصفهان   2- دانشیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی و مرکز تحقیقات دندانپزشکی پروفسور ترابی نژاد دانشگاه علوم پزشکی اصفهان   3- دندانپز...